技术特征：
1.一种脊柱识别定位方法，其特征在于，应用于脊柱检测手持设备，所述脊柱检测手持设备包括壳体、所述壳体两侧对称安装的至少两对行进轮、所述壳体底部的中间设置的测量轮、以及设置于所述壳体内部的传感组件，包括：通过所述传感组件采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据；基于所述各位置坐标的压力数据，获取压力变化数据；根据压力变化数据，查找符合预设的颈七压力突变范围的目标压力变化数据；根据目标压力变化数据，确定对应的测量坐标位置；基于对应的测量坐标位置，识别颈七棘突位置。2.根据权利要求1所述脊柱识别定位方法，其特征在于，在所述根据目标压力变化数据，确定对应的测量坐标位置之后，还包括：判断所述对应的测量坐标位置形成的空间轨迹是否符合颈七的轨迹突变特征值标准；若是，则执行识别颈七棘突位置的流程。3.根据权利要求1所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述通过所述传感组件采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据，包括：通过所述传感组件中的压力传感器和三轴角度传感器采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据。4.根据权利要求3所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述通过所述传感组件采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据，包括：所述测量轮的轮轴上安装有伸缩弹簧；通过所述传感组件中的距离传感器采集所述伸缩弹簧的伸缩长度变化，以计算脊柱测量时各位置坐标的压力数据。5.根据权利要求1所述脊柱识别定位方法，其特征在于，还包括：所述测量轮的轮面上沿滚动方向并排安装有三组电容传感器；基于通过所述三组电容传感器采集的电容数据以及采集的空间曲线数据，以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域。6.根据权利要求5所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述采集空间曲线数据，包括：当所述测量轮沿皮肤滚动时，所述传感组件中的电容传感器依次接触到皮肤，通过基于所述电容传感器的接触间隔时间和弧长，计算当前运动速度和滚动距离；基于所述当前运动速度、所述滚动距离和所述三轴角度传感器采集的各位置坐标，获取所述空间曲线数据。7.根据权利要求1～6中任一项所述脊柱识别定位方法，其特征在于，还包括：通过所述三组电容传感器采集的电容数据，区分颈椎区段、胸椎区段和腰椎区段，以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域，以供识别脊柱侧弯。8.根据权利要求7所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域，包括：当中间组的电容传感器采集到电容数据且左右两组的电容传感器未采集到电容数据时时，则确定所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域为颈椎区段；当所述左右两组的电容传感器采集到电容数据且所述中间组的电容传感器未采集到电容数据时，则确定所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域为腰椎区段；
当三组的电容传感器均采集到电容数据时，则确定所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域为胸椎区段。9.根据权利要求8所述脊柱识别定位方法，其特征在于，所述以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域，还包括：通过所述三组电容传感器采集的电容数据，结合空间曲线数据，区分颈椎区段、胸椎区段和腰椎区段，以判断出所述脊柱检测手持设备所在的人体被测区域。10.一种脊柱识别定位装置，其特征在于，包括：传感组件，用于采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据；获取模块，用于基于所述各位置坐标的压力数据，获取压力变化数据；查找模块，用于根据压力变化数据，查找符合预设的颈七压力突变范围的目标压力变化数据；确定模块，用于根据目标压力变化数据，确定对应的测量坐标位置；识别模块，用于基于对应的测量坐标位置，识别颈七棘突位置。11.根据权利要求10所述脊柱识别定位装置，其特征在于，还包括判断模块，用于：判断所述对应的测量坐标位置形成的空间轨迹是否符合颈七的轨迹突变特征值标准；若是，则执行识别颈七棘突位置的流程。12.一种脊柱侧弯检测系统，其特征在于，包括：脊柱检测手持设备，以及脊柱识别定位装置和分析处理模块；其中：脊柱识别定位装置，用于采用所述脊柱检测手持设备进行脊柱测量时，识别颈七棘突位置；分析处理模块，用于根据所述脊柱识别定位装置识别到的颈七棘突位置，确定脊柱测量的起始位置；所述分析处理模块，还用于根据基于所述脊柱检测手持设备采集的传感数据，计算获取脊柱测量点的空间曲线数据和空间角度变化数据；所述分析处理模块，还用于基于所述空间曲线数据和所述空间角度变化数据，测量脊柱侧弯cobb角，以根据所述cobb角确定脊柱侧弯程度。13.根据权利要求12所述的脊柱侧弯检测系统，其特征在于，所述脊柱检测手持设备包括安装于所述脊柱检测手持设备中测量轮上的电容传感器、三轴角度传感器；其中，所述电容传感器用于采集所述测量轮的行进路径、所述的脊柱当前位置，所述三轴角度传感器用于采集角度信息；所述分析处理模块，用于结合测量轮的行进路径、所述测量轮所在的脊柱当前位置以及所述脊柱检测手持设备的角度信息，得到所述空间曲线数据和所述空间变化数据。
技术总结
本发明属于检测仪器技术领域，本发明提供一种脊柱识别定位方法，应用于脊柱检测手持设备，所述脊柱检测手持设备包括壳体、所述壳体两侧对称安装的至少两对行进轮、所述壳体底部的中间设置的测量轮、以及设置于所述壳体内部的传感组件，包括：通过所述传感组件采集脊柱测量时各位置坐标的压力数据；基于所述各位置坐标的压力数据，获取压力变化数据；根据压力变化数据，查找符合预设的颈七压力突变范围的目标压力变化数据；根据目标压力变化数据，确定对应的测量坐标位置；基于对应的测量坐标位置，识别颈七棘突位置。准确识别定位颈七，从而可找准测量的起始点，数据采集也是从颈七开始，从而也保证了后续数据采集分析的准确性。从而也保证了后续数据采集分析的准确性。从而也保证了后续数据采集分析的准确性。
技术研发人员：何丹
受保护的技术使用者：芙索特（上海）医疗科技有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/10/11