脱毛仪的智能温控控制方法、装置、存储介质以及脱毛仪与流程

1.本发明涉及一种脱毛仪的智能温控控制方法以及装置、存储介质以及脱毛仪，属于碳化硅单晶沉积生产技术领域。


背景技术：

2.随着美容行业的发展，越来越多的美容仪器被研发并进行优化，而脱毛仪就是一种为了进行相关美容项目而研发的设备。在现有技术中，脱毛仪的一般原理是冷敷后进行激光脱毛。脱毛仪的结构一般由冰敷盘、蓝宝石和滤光片组成，其中，由于冰敷会导致脱毛仪和环境之间的温差，导致器件容易起雾或积水等现象，而在检测人体皮肤时一般是通过触摸电极去实现检测，若此时起雾，则会导致检测出现错误，无法准确识别皮肤。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种脱毛仪的智能温控控制方法，通过脱毛仪的智能温控控制方法去准确识别皮肤。
4.为了实现上述目的，本发明提出一种脱毛仪的智能温控控制方法，包括：
5.获取开机启动信号；
6.获取控制信号；
7.根据所述控制信号确认当前工作模式；
8.获取环境温度以及脱毛仪温度；
9.根据所述工作模式、所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定冰敷功能的制冷量或者制冷功率，以使得实时的所述环境温度与所述脱毛仪温度的差值处于第一预设温度数值范围。
10.进一步地，所述工作模式包括冷量开环工作模式、温度闭环控制模式以及冷热敷闭环工作模式。
11.进一步地，所述根据所述工作模式、所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定冰敷功能的制冷量或者制冷功率的步骤包括：
12.当所述工作模式为冷量开环工作模式时；
13.检测所述脱毛仪是否接触皮肤以及是否有激光产生；
14.根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值；
15.若所述温度差值小于第一预设温度数值时，所述脱毛仪未接触皮肤且没有产生激光，
16.控制所述脱毛仪的冰敷功能以第一制冷功率或第一制冷量开启；
17.若所述温度差值小于第二预设温度数值时，所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光，
18.控制所述脱毛仪的冰敷功能以第二制冷功率或第二制冷量开启；
19.若所述脱毛仪接触皮肤且产生激光，控制所述脱毛仪的冰敷功能以第三制冷功率
或第三制冷量开启。
20.进一步地，所述根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值的步骤之后还包括：
21.所述第二制冷量大于所述第一制冷量，所述第二制冷功率大于所述第一制冷功率；
22.所述第三制冷量大于所述第二制冷量，所述第三制冷功率大于所述第二制冷功率。
23.进一步地，所述脱毛仪温度为接触面温度。
24.进一步地，所述根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值的步骤之后还包括：
25.当所述工作模式为温度闭环控制模式时；
26.将接触面的标准温度设置为第一预设标准温度；
27.检测所述脱毛仪是否接触皮肤以及是否有激光产生；
28.若所述环境温度低于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪未接触皮肤且没有产生激光，控制所述冰敷功能关闭；
29.若所述环境温度低于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光，控制所述冰敷功能关闭；
30.若所述环境温度低于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且产生激光，控制所述冰敷功能关闭；
31.若所述环境温度高于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪未接触皮肤且没有产生激光，控制所述冰敷功能开启；
32.若所述环境温度高于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光，控制所述冰敷功能开启；
33.若所述环境温度高于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且产生激光，控制所述冰敷功能开启。
34.进一步地，所述根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值的步骤之后还包括：
35.当所述工作模式为冷热敷闭环工作模式；
36.设置热敷温度、脱毛温度以及冰敷温度；
37.检测所述脱毛仪是否接触皮肤以及是否有激光产生；
38.若所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光时，开启热敷功能直至所述脱毛仪温度满足热敷温度；
39.在达到所述热敷温度的时间满足预设时间长度时，关闭所述热敷功能，并开启激光功能；
40.检测接触面的实时温度；
41.根据所述脱毛温度以及所述实时温度调节所述冰敷功能的制冷量或者制冷功率；
42.根据实时温度以及冰敷温度调节所述冰敷功能的制冷量或者制冷功率。
43.本发明还提出一种脱毛仪的智能温控控制装置，所述脱毛仪的智能温控控制装置包括：
44.指令获取模块，获取开机启动信号；获取控制信号；
45.检测模块，获取环境温度以及脱毛仪温度；
46.控制模块，根据所述控制信号确认当前工作模式；并根据所述工作模式、所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定冰敷功能的制冷量或者制冷功率，以使得实时的所述环境温度与所述脱毛仪温度的差值处于第一预设温度数值范围。
47.本发明还提出一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在脱毛仪的智能温控控制装置上执行时，使得脱毛仪的智能温控控制装置执行如上所述的脱毛仪的智能温控控制方法的操作。
48.本发明还提出一种脱毛仪，所述脱毛仪用于实现如上所述的脱毛仪的智能温控控制方法。
49.本发明能够在脱毛仪运行在各个模式时，通过不同的参数去智能调节冰敷功能的参数，从而使得脱毛仪温度与环境温差一直保持在合适的温度，避免温差过大时的水雾以及积水，进一步提高识别皮肤的准确性。
附图说明
50.图1为本发明智能温控控制方法的流程示意图；
51.图2为本发明智能温控控制方法的模块示意图。
具体实施方式
52.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。
54.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围
内。
57.在一实施例中，提供一种脱毛仪的智能温控控制方法，基于至少有冰敷系统，冰敷头，制热系统，热敷头，接触面温度传感器等结构组成的脱毛仪去实现上述方法，参考图1所示，一种脱毛仪的智能温控控制方法包括：
58.s1、获取开机启动信号；
59.其中，开机启动信号是脱毛仪开始工作的信号，由用户输出。
60.s2、获取控制信号；
61.此时的控制信号实际上是模式选择信号，包含多种不同的工作模式。
62.s3、根据所述控制信号确认当前工作模式；
63.不同的工作模式开启不同的工作方式并调用不同的参数以及工作逻辑。
64.s4、获取环境温度以及脱毛仪温度；
65.其中，环境温度是指脱毛仪所处的环境的温度，脱毛仪温度可以是测定的脱毛仪的各个位置的温度，一般为了测定以及后续控制的准确性，此处会设置为接触面温度。可选地，所述脱毛仪温度为接触面温度。即用户进行脱毛操作时，皮肤与仪器的接触面。
66.s5、根据所述工作模式、所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定冰敷功能的制冷量或者制冷功率，以使得实时的所述环境温度与所述脱毛仪温度的差值处于第一预设温度数值范围。
67.本发明能够在脱毛仪运行在各个模式时，通过不同的参数去智能调节冰敷功能的参数，从而使得脱毛仪温度与环境温差一直保持在合适的温度，避免温差过大时的水雾以及积水，进一步提高识别皮肤的准确性。
68.可选地，所述工作模式包括冷量开环工作模式、温度闭环控制模式以及冷热敷闭环工作模式。
69.以上是例举了一些工作模式，并不用于限定工作模式的数量和具体类别。需要知道的是，本技术的技术方案也可应用于现行的所有的脱毛仪的工作模式，在所有模式中进行上述参数与模式的综合确定，以保证实时的所述环境温度与所述脱毛仪温度的差值处于第一预设温度数值范围，就可以保证在检测皮肤时不会产生雾气或者积水，保证检测结果的准确性。
70.进一步地，所述根据所述工作模式、所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定冰敷功能的制冷量或者制冷功率的步骤包括：
71.当所述工作模式为冷量开环工作模式时；
72.检测所述脱毛仪是否接触皮肤以及是否有激光产生；
73.根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值；
74.若所述温度差值小于第一预设温度数值时，所述脱毛仪未接触皮肤且没有产生激光，
75.控制所述脱毛仪的冰敷功能以第一制冷功率或第一制冷量开启；
76.若所述温度差值小于第二预设温度数值时，所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光，
77.控制所述脱毛仪的冰敷功能以第二制冷功率或第二制冷量开启；
78.若所述脱毛仪接触皮肤且产生激光，控制所述脱毛仪的冰敷功能以第三制冷功率
或第三制冷量开启。
79.其中，通过上述方案，可以保证在接触皮肤以及进一步产生激光等热量增加的场景时，能根据此时的热量叠加控制有足够的第二制冷功率或第一制冷量开启，从而可以保证脱毛仪的温度不会过高，而且通过控制范围，能避免冰敷功能以未经过确定的一定制冷功率或一定制冷量开启导致温差过大的情况，从而能在避免水汽的基础上，还能提高用户体验的舒适度。而且此时不用在去反馈温度进行控制，在前期就通过一些参数确定了不同状态下需要的制冷功率或一定制冷量，从而减少了控制方面的压力，能在工业应用时降低对控制硬件的要求，减少反馈回路以及反馈逻辑的设置，降低工业化成本。能以较小的成本实现较好的除雾以及防积水的效果。
80.在上述实施例中，第一预设温度数值第二预设温度数值以及第三预设温度数值可以相等，也可以选用具有一些差别的数值，保证在此数值内，脱毛仪不会因为温差刺激皮肤，产生水汽。需要说明的是，第一预设温度数值第二预设温度数值以及第三预设温度数值可以是处于第一预设温度数值范围内，也可以超出这个范围，根据用户的需要进行设置。
81.可选地，所述根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值的步骤之后还包括：
82.所述第二制冷量大于所述第一制冷量，所述第二制冷功率大于所述第一制冷功率；
83.所述第三制冷量大于所述第二制冷量，所述第三制冷功率大于所述第二制冷功率。
84.以下举例进行说明：在开启冷量开环工作模式时：以调节制冷量为例：
85.未接触皮肤，未出光：开启制冷量为a％，能保证脱毛仪在接触皮肤时与环境温度温差在10度内，防止温差刺激皮肤和滤光片积水；在此实施例中，第一预设温度数值为10度。
86.接触皮肤，未出光：开启制冷量为b％，为保证脱毛仪在接触皮肤时与环境温度温差在10度内，防止温差刺激皮肤和滤光片积水；
87.接触皮肤，出光：开启制冷量为c％(持续使用时，脱毛仪接触面的温度升高)，控制接触面的温度不超过人体温度36.5℃，保持人体舒适感。a《b《c，a可以为0，c可以为100)。
88.在一实施例中，所述根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值的步骤之后还包括：
89.当所述工作模式为温度闭环控制模式时；
90.将接触面的标准温度设置为第一预设标准温度；
91.检测所述脱毛仪是否接触皮肤以及是否有激光产生；
92.若所述环境温度低于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪未接触皮肤且没有产生激光，控制所述冰敷功能关闭；
93.若所述环境温度低于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光，控制所述冰敷功能关闭；
94.若所述环境温度低于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且产生激光，控制所述冰敷功能关闭；
95.若所述环境温度高于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪未接触皮肤且没有
产生激光，控制所述冰敷功能开启；
96.若所述环境温度高于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光，控制所述冰敷功能开启；
97.若所述环境温度高于所述第一预设标准温度时，若所述脱毛仪接触皮肤且产生激光，控制所述冰敷功能开启。
98.在上述实施例中，通过设置标准温度，通过冰敷实现反馈调节，保证用户体感为合适温度的同时，能自动控制脱毛仪的工作温度，避免温差刺激皮肤，同时由于环境温度一般是室温，因此，设置在这个温度进行动态调整能避免水汽以及积水的产生，保证检测的准确性。
99.以下举例说明，在工作模式为温度闭环控制模式，对第一预设标准温度进行设置后的步骤为：
100.设定第一预设标准温度即脱毛仪接触面温度d可调整为23、25、27度，三个档位
101.机子启动后，当环境温度低于条件d：
102.当检测到脱毛仪未接触皮肤，未出光：关闭冰敷功能，为保证脱毛仪在接触皮肤时与环境温度一致，防止温差刺激皮肤；
103.当检测到脱毛仪接触皮肤，未出光：关闭冰敷功能，为保证脱毛仪在接触皮肤时与环境温度一致，防止温差刺激皮肤；
104.当检测到脱毛仪接触皮肤，出光：在持续使用时，脱毛仪接触面的温度升高超过d，启动冰敷功能，自动控制温度在d左右，保持人体舒适感。
105.机子启动后，当环境温度高于条件d：
106.当检测到脱毛仪未接触皮肤，未出光：开启冰敷功能，自动控制温度在d左右，保持人体舒适感
107.当检测到脱毛仪接触皮肤，未出光：开启冰敷功能，自动控制温度在d左右，保持人体舒适感
108.当检测到脱毛仪接触皮肤，出光：开启冰敷功能，自动控制温度在d左右，保持人体舒适感。
109.在一实施例中，所述根据所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定温度差值的步骤之后还包括：
110.当所述工作模式为冷热敷闭环工作模式；
111.设置热敷温度、脱毛温度以及冰敷温度；
112.检测所述脱毛仪是否接触皮肤以及是否有激光产生；
113.若所述脱毛仪接触皮肤且没有产生激光时，开启热敷功能直至所述脱毛仪温度满足热敷温度；
114.在达到所述热敷温度的时间满足预设时间长度时，关闭所述热敷功能，并开启激光功能；
115.检测接触面的实时温度；
116.根据所述脱毛温度以及所述实时温度调节所述冰敷功能的制冷量或者制冷功率；
117.根据实时温度以及冰敷温度调节所述冰敷功能的制冷量或者制冷功率。
118.在上述实施例中，通过设置热敷温度、脱毛温度以及冰敷温度，保证每一环节的温
度的稳定性，通过冰敷实现反馈调节，保证用户体感为合适温度的同时，能自动控制脱毛仪的工作温度，避免温差刺激皮肤，同时由于环境温度一般是室温，因此，设置在这三个温度进行动态调整能避免水汽以及积水的产生，保证检测的准确性。另外，通过设置不同的三个温度，可以最大程度上保证脱毛的有效性。避免对用户皮肤组织细胞的伤害。
119.以下举例说明：热敷温度e：38、42、46度可调
120.脱毛温度f:23、25、27度可调
121.冰敷温度g：15、17、19度可调
122.然后：
123.步骤1：先开启热敷功能，达到设定热敷温度e后，开始对脱毛部位进行热敷，确保脱毛部位毛孔张开
124.步骤2：热敷完成后，设定脱毛温度f后，对脱毛部位进行脱毛，确保脱毛过程中的最佳舒适温度
125.步骤3：脱毛完成后，设定冰敷温度g后，对脱毛部位进行冰敷，确保脱毛完成后毛孔闭合，有效保护皮肤组织细胞。
126.本发明还提出一种脱毛仪的智能温控控制装置，参考图2所示，所述脱毛仪的智能温控控制装置包括：
127.指令获取模块，获取开机启动信号；获取控制信号；
128.检测模块，获取环境温度以及脱毛仪温度；
129.控制模块，根据所述控制信号确认当前工作模式；并根据所述工作模式、所述环境温度以及所述脱毛仪温度确定冰敷功能的制冷量或者制冷功率，以使得实时的所述环境温度与所述脱毛仪温度的差值处于第一预设温度数值范围。
130.上述方案能够在脱毛仪运行在各个模式时，通过不同的参数去智能调节冰敷功能的参数，从而使得脱毛仪温度与环境温差一直保持在合适的温度，避免温差过大时的水雾以及积水，进一步提高识别皮肤的准确性。
131.本发明还提出一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在脱毛仪的智能温控控制装置上执行时，使得脱毛仪的智能温控控制装置执行上所述的脱毛仪的智能温控控制方法的操作。
132.需要说明的是，由于本技术的存储介质包含上述脱毛仪的智能温控控制方法的所有步骤，因此，存储介质也可以实现脱毛仪的智能温控控制方法的所有方案，并具有同样的有益效果，在此不再赘述。
133.执行上述方法实施例中的一种脱毛仪的智能温控控制方法。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介
质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存15储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
134.本发明还提出一种脱毛仪，所述脱毛仪用于实现如上所述的脱毛仪的智能温控控制方法。
135.需要说明的是，由于本技术的脱毛仪包含上述脱毛仪的智能温控控制方法的所有步骤，因此，脱毛仪也可以实现脱毛仪的智能温控控制方法的所有方案，并具有同样的有益效果，在此不再赘述。
136.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。