技术特征：
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：通过便携式设备中的三轴加速度传感器获取当前时间点所述便携式设备在x、y、z轴的加速度；根据所述便携式设备在x、y、z轴的加速度，计算所述便携式设备的姿态角，所述姿态角包括俯仰角、偏航角和翻滚角；当所述俯仰角、偏航角和翻滚角中的任何一个达到预设的角度阈值时，获取所述便携式设备在第一预设时长内沿x、y、z轴的移动距离；当所述便携式设备在第一预设时长内沿x、y、z轴的移动距离中的任何一个达到对应的预设距离阈值时，检测所述便携式设备在第二预设时长中是否存在超过第三预设时长的持续静止时间；若存在，则确认便携式设备用户发生了跌倒。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述便携式设备的姿态角的步骤，包括：通过以下公式：pitch=arctan(a
x
/)；roll=arctan(a
y
/)；yaw=arctan(/a
z2
)；分别计算所述便携式设备的姿态角，其中，pitch、roll和yaw分别表示俯仰角、偏航角和翻滚角，a
x 、a
y 和a
z
分别表示所述便携式设备在x、y、z轴的加速度。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度阈值为45度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述便携式设备在第一预设时长内沿x、y、z轴的移动距离的步骤，包括：通过以下公式：s
x
= ；s
y
= ；s
z
= ；分别计算所述便携式设备在第一预设时长内沿x、y、z轴的移动距离，其中，、和为预设系数，n表示所述第一预设时长内的采样点。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述便携式设备在第二预设时长中是否存在超过第三预设时长的持续静止时间的步骤之前，还包括：获取所述便携式设备沿x、y、z轴对应的佩戴高度拟合函数；根据所述便携式设备用户的身高、体重以及所述对应的佩戴高度拟合函数，计算所述便携式设备沿x、y、z轴对应的距离阈值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述便携式设备在第二预设时长中是否存在超过第三预设时长的持续静止时间的步骤，包括：计算所述便携式设备沿x、y、z轴在第二预设时长中连续采样点中相邻采样点对应的加速度差分；当所述加速度差分位于预设差分范围的对应持续时长超过所述第三预设时长、且所述便携式设备在所述连续采样点的姿态角位于预设角度范围时，确定所述便携式设备在第二预设时长中存在超过第三预设时长的持续静止时间，否则不存在超过第三预设时长的持续静止时间。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时长为1秒，所述第二预设时长为5秒，所述第三预设时长为2秒。8.一种跌倒检测装置，其特征在于，所述装置包括：加速度获取单元，用于通过便携式设备中的三轴加速度传感器获取当前时间点所述便携式设备在x、y、z轴的加速度；姿态角计算单元，用于根据所述便携式设备在x、y、z轴的加速度，计算所述便携式设备的姿态角，所述姿态角包括俯仰角、偏航角和翻滚角；距离获取单元，用于当所述俯仰角、偏航角和翻滚角中的任何一个达到预设的角度阈值时，获取所述便携式设备在第一预设时长内沿x、y、z轴的移动距离；静止检测单元，用于当所述便携式设备在第一预设时长内沿x、y、z轴的移动距离中的任何一个达到对应的预设距离阈值时，检测所述便携式设备在第二预设时长中是否存在超过第三预设时长的持续静止时间；以及跌倒确认单元，用于若存在超过所述第三预设时长的持续静止时间，则确认便携式设备用户发生了跌倒。9.一种便携式设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明适用智能设备技术领域，提供了一种跌倒检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过便携式设备中的三轴加速度传感器获取当前时间点便携式设备在X、Y、Z轴的加速度；根据便携式设备在X、Y、Z轴的加速度，计算便携式设备的姿态角；当姿态角中的俯仰角、偏航角和翻滚角中的任何一个达到预设的角度阈值时，获取便携式设备在第一预设时长内沿X、Y、Z轴的移动距离；当便携式设备在第一预设时长内沿X、Y、Z轴的移动距离中的任何一个达到对应的预设距离阈值时，检测便携式设备在第二预设时长中是否存在超过第三预设时长的持续静止时间；若存在，则确认便携式设备用户发生了跌倒，从而提高了便携式设备用户跌倒检测的准确度。高了便携式设备用户跌倒检测的准确度。高了便携式设备用户跌倒检测的准确度。
技术研发人员：蒙远西 陈苏 卢尚飞
受保护的技术使用者：广东百年医疗健康科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/9/8