具有肠道推开功能的腹腔镜的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及具有肠道推开功能的腹腔镜。


背景技术：

2.腹腔镜是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜在进入人体后，通过其微型摄像头对病灶处拍摄，直观显示在显示屏上，在手术过程中便于医生进行手术操作，现有的腹腔镜系统在使用过程中，一般都是利用二氧化碳系统向病人腹腔内部注入二氧化碳气体，使得病人腹腔内的腹腔内形成供手术操作的空间，但是对肠道处进行手术时，肠道之间相互挤压，注入二氧化碳气体形成手术空间的效果较差，就需要一种肠道推开功能的腹腔镜。
3.公开号为cn107595238b中国发明专利公开了一种具备吸液功能且便于伸缩调节的腹腔镜，包括手柄和控制装置，所述手柄的上滑动连接有定位块，所述手柄上内设有杆体，所述杆体远离手柄的一端转动连接有摄像装置，所述手柄远离杆体的一端设有导线，所述手柄通过导线与控制装置电连接，所述手柄上固定连接有积液装置，所述积液装置内设有积液腔，所述积液腔连通有吸液管，且吸液管与手柄固定连接，所述积液腔内设有活塞，所述活塞通过活塞杆连接有限位块，所述限位块贯穿积液装置并延伸至手柄上。
4.该技术方案中，存在以下不足：
5.该技术方案中在家进行微型摄像头位置调节时，需要通过拉动的形式调节杆体长度，不可避免的会导致杆体在病人腹腔内部产生偏移，调节操作精度较差，还会存在因为杆体移动挤压病人腹腔内部器官而导致危险的情况发生，另外使用该装置在肠道处的手术时，不能通过推开肠道以增加为手术操作提供的空间，导致该装置整体的实用性有所降低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供具有肠道推开功能的腹腔镜，以解决现有技术中微型摄像头的技术问题。
7.本发明提供具有肠道推开功能的腹腔镜，包括壳体、管体、拍摄组件和进气组件，
8.所述管体固定在壳体一侧外壁；
9.所述拍摄组件包括空心杆，且空心杆滑动连接在管体内壁，所述空心杆一侧外壁固定连接有微型摄像头，所述空心杆弧形外壁靠近微型摄像头处开设有环形槽，所述环形槽弧形内壁开设有多个等距离分布的固定孔，所述固定孔内固定连接有用于推开肠道的支撑组件；
10.所述空心杆弧形外壁远离微型摄像头处开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有用于限制空心杆和管体之间发生滑动的固定组件，且固定组件和进气组件固定连接；
11.所述进气组件用于驱动支撑组件和固定组件工作以及推动空心杆移动；
12.所述壳体一侧内壁转动连接有用于控制进气组件移动的制动组件。
13.优选的，所述支撑组件包括固定连接在固定孔内的套管，所述套管内滑动连接有第二空心管，所述第二空心管内滑动连接有第一空心管，所述第一空心管和第二空心管底
端分别固定连接有第一密封圈和第二密封圈，所述套管底部外壁开设有圆孔，所述第一空心管弧形外壁固定连接有连接座，所述连接座顶部外壁滑动连接有两个固定板，两个所述固定板底部外壁均固定连接有两个滑块，所述连接座顶部外壁开设有和滑块适配的滑槽，两个所述固定板顶部外壁一侧处固定连接有同一个支撑气囊，且支撑气囊和第一空心管连通。
14.优选的，所述固定组件包括固定连接在凹槽内的固定气囊，所述凹槽弧形外壁开设有两个安装孔，两个所述安装孔内均固定连接有和固定气囊连通的输气管，所述空心杆内壁处于输气管两侧处均固定连接有固定块，两个所述固定块一侧外壁固定连接有同一个密封管，所述密封管一侧外壁开设有第一通孔，所述进气组件滑动连接在密封管内。
15.优选的，所述进气组件包括滑动连接在密封管内的连接管，所述连接管弧形外壁处于第一通孔两侧处分别开设有第二通孔和第三通孔，所述连接管均贯穿两个固定块，所述连接管靠近微型摄像头一端固定连接有连接板，所述连接板一侧外壁固定连接有弹簧，且弹簧和就近的固定块固定连接，所述连接管弧形外壁远离连接板处开设有多个等距离分布的进气孔，所述连接管一端固定连接有传动杆，且传动杆贯穿壳体一侧内壁。
16.优选的，所述壳体一侧外壁固定连接有进气接头，所述进气接头一侧外壁固定连接有进气管，且进气管和管体连通。
17.优选的，所述制动组件包括转动连接在壳体一侧内壁的转轴，所述转轴弧形外壁固定连接有传动板，所述壳体底部外壁开设有供传动板穿过的矩形孔，所述壳体底部内壁靠近传动杆处固定连接有导杆，所述壳体一侧内壁滑动连接有滑座，所述滑座底部外壁开设有和导杆适配的圆槽，所述滑座顶部外壁固定连接有弧形板，所述弧形板弧形内壁固定连接有橡胶垫。
18.优选的，所述滑座一侧外壁固定连接有第二连接块所述传动板顶部外壁固定连接有第一连接块，所述第一连接块顶部外壁转动连接有倾斜设置的连杆，且连杆和第二连接块转动连接，所述转轴弧形外壁两侧处均固定连接有扭簧，且两个扭簧分别和壳体两侧内壁固定连接。
19.优选的，所述壳体一侧外壁固定连接有传输插座，且传输插座和微型摄像头电性连接。
20.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
21.(1)本发明通过设置的管体、空心杆、微型摄像头、固定组件和进气组件，可以实现在使用本腹腔镜进行肠道手术时，将管体推入病人腹腔内部，接着通过进气组件和二氧化碳系统连通，使得管体内部充满二氧化碳气体，随着管体内部气压的上升，推动空心杆移动，进而带动微型摄像头在病人腹腔内部移动，避免了管体和空心杆的偏移，避免了因为管体和空心杆的移动而挤压病人腹腔内部其他器官。
22.(2)本发明通过设置的连接管、密封管、第一通孔、第二通孔和制动组件，可以实现在使用过程中，在气压的作用下，当微型摄像头处于合适位置后，通过制动组件控制传动杆和进气管移动，当进气管上的第二通孔和密封管上的第一通孔重合后，管体中的二氧化碳气体通过连接管上的进气孔、连接管、第二通孔和第一通孔进入空心杆中处于两个固定块之间的空间中，再通过输气管进入固定气囊中，使得固定气囊膨胀，增加固定气囊和管体之间的摩擦力，进而限制了管体和空心杆之间的滑动，使得本装置能够更加精确的调节微型
摄像头在病人腹腔内部的位置。
23.(3)本发明通过设置的进气组件和支撑组件，可以实现当连接管上的第三通孔远离固定块后，此时密封管上的第一通孔和连接管上的第二通孔错位，进而使得第二通孔被密封，使得管体内部的气体能够通过连接管上的第三通孔进入空心杆靠近套管的位置处，通过套管上圆孔，使得支撑气囊内部气压上升，支撑气囊膨胀，随着气压的持续升高，第一空心管沿着第二空心管滑动，第二空心管沿着套管移动，使多个支撑气囊远离空心杆，进而通过支撑微型摄像头附近的肠道，实现对肠道的推开工作，增加了手术的操作空间。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明的立体结构示意图；
26.图2是本发明的空心杆和微型摄像头结构示意图；
27.图3是本发明的支撑气囊、固定板、滑块和连接座爆炸结构示意图；
28.图4是本发明的空心杆剖视结构示意图；
29.图5是本发明的图4中a处局部放大结构示意图；
30.图6是本发明的管体和空心杆结构示意图；
31.图7是本发明的空心杆、输气管和固定气囊爆炸结构示意图；
32.图8是本发明的固定块和密封管结构示意图；
33.图9是本发明固定块和连接管的结构示意图；
34.图10是本发明的图9中b处局部放大结构示意图；
35.图11是本发明的传动板和转轴结构示意图；
36.图12是本发明的图11中c处局部放大结构示意图。
37.附图标记：
38.1、壳体；2、制动组件；201、传动板；202、转轴；203、扭簧；204、第一连接块；205、连杆；206、导杆；207、滑座；208、弧形板；209、橡胶垫；210、第二连接块；3、管体；4、拍摄组件；401、空心杆；402、微型摄像头；403、环形槽；5、支撑组件；501、支撑气囊；502、固定板；503、滑块；504、连接座；505、滑槽；506、第一空心管；507、第一密封圈；508、套管；509、第二空心管；510、第二密封圈；6、固定组件；601、固定气囊；602、输气管；603、安装孔；604、固定块；605、密封管；606、连接板；607、弹簧；608、第一通孔；7、进气组件；701、连接管；702、进气孔；703、传动杆；704、第二通孔；705、第三通孔；706、进气接头；707、进气管；8、传输插座。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
41.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了具有肠道推开功能的腹腔镜，包括壳体1、管体3、拍摄组件4和进气组件7，
45.管体3固定在壳体1一侧外壁；
46.拍摄组件4包括空心杆401，且空心杆401滑动连接在管体3内壁，空心杆401一侧外壁固定连接有微型摄像头402，空心杆401弧形外壁靠近微型摄像头402处开设有环形槽403，环形槽403弧形内壁开设有多个等距离分布的固定孔，固定孔内固定连接有用于推开肠道的支撑组件5；
47.空心杆401弧形外壁远离微型摄像头402处开设有凹槽，凹槽内固定连接有用于限制空心杆401和管体3之间发生滑动的固定组件6，且固定组件6和进气组件7固定连接；
48.进气组件7用于驱动支撑组件5和固定组件6工作以及推动空心杆401移动；
49.壳体1一侧内壁转动连接有用于控制进气组件7移动的制动组件2；
50.壳体1一侧外壁固定连接有进气接头706，进气接头706一侧外壁固定连接有进气管707，且进气管707和管体3连通；
51.壳体1一侧外壁固定连接有传输插座8，且传输插座8和微型摄像头402电性连接。
52.进一步的，支撑组件5包括固定连接在固定孔内的套管508，套管508内滑动连接有第二空心管509，第二空心管509内滑动连接有第一空心管506，第一空心管506和第二空心管509底端分别固定连接有第一密封圈507和第二密封圈510，套管508底部外壁开设有圆孔，第一空心管506弧形外壁固定连接有连接座504，连接座504顶部外壁滑动连接有两个固定板502，两个固定板502底部外壁均固定连接有两个滑块503，连接座504顶部外壁开设有和滑块503适配的滑槽505，两个固定板502顶部外壁一侧处固定连接有同一个支撑气囊501，且支撑气囊501和第一空心管506连通。
53.支撑组件5展开时用于推开微型摄像头402附近的肠道，以增加手术操作时的空间，当空心杆401中处于套管508处的气压上升后，通过套管508上圆孔，使得支撑气囊501内部气压上升，支撑气囊501膨胀产生形变，驱动滑块503沿着滑槽505的滑动，使得两个固定板502展开，增加支撑气囊501和肠道的接触面积，随着气压的持续升高，第一空心管506沿着第二空心管509滑动，第二空心管509沿着套管508移动，使多个支撑气囊501远离空心杆
401，进而通过支撑微型摄像头402附近的肠道，实现对肠道的推开工作，增加了手术的操作空间。
54.进一步的，固定组件6包括固定连接在凹槽内的固定气囊601，凹槽弧形外壁开设有两个安装孔603，两个安装孔603内均固定连接有和固定气囊601连通的输气管602，空心杆401内壁处于输气管602两侧处均固定连接有固定块604，两个固定块604一侧外壁固定连接有同一个密封管605，密封管605一侧外壁开设有第一通孔608，进气组件7滑动连接在密封管605内。
55.固定组件6中的固定气囊601内部气压上升后，驱使固定气囊601产生形变，进而增加了固定气囊601和管体3内壁之间的摩擦力，进而使得空心杆401和管体3之间固定。
56.进气组件7包括滑动连接在密封管605内的连接管701，连接管701弧形外壁处于第一通孔608两侧处分别开设有第二通孔704和第三通孔705，连接管701均贯穿两个固定块604，连接管701靠近微型摄像头402一端固定连接有连接板606，连接板606一侧外壁固定连接有弹簧607，且弹簧607和就近的固定块604固定连接，连接管701弧形外壁远离连接板606处开设有多个等距离分布的进气孔702，连接管701一端固定连接有传动杆703，且传动杆703贯穿壳体1一侧内壁。
57.进气组件7在移动过程中，使得连接管701上第二通孔704和第三通孔705和第一通孔608之间的位置产生改变，当第二通孔704和第三通孔705不和第一通孔608重合时，随着管体3内部气压上升，空心杆401移动，当第二通孔704和第一通孔608重合时，驱动固定组件6工作，当第三通孔705远离固定块604后，驱动支撑组件5工作。
58.进一步的，制动组件2包括转动连接在壳体1一侧内壁的转轴202，转轴202弧形外壁固定连接有传动板201，壳体1底部外壁开设有供传动板201穿过的矩形孔，壳体1底部内壁靠近传动杆703处固定连接有导杆206，壳体1一侧内壁滑动连接有滑座207，滑座207底部外壁开设有和导杆206适配的圆槽，滑座207顶部外壁固定连接有弧形板208，弧形板208弧形内壁固定连接有橡胶垫209。
59.滑座207一侧外壁固定连接有第二连接块210传动板201顶部外壁固定连接有第一连接块204，第一连接块204顶部外壁转动连接有倾斜设置的连杆205，且连杆205和第二连接块210转动连接，转轴202弧形外壁两侧处均固定连接有扭簧203，且两个扭簧203分别和壳体1两侧内壁固定连接。
60.通过扣动传动板201，使得传动板201靠近壳体1，传动板201转动的过程中通过第一连接块204、第二连接块210和连杆205带动滑座207沿着导杆206向上移动，滑座207移动的过程中带动弧形板208上升，使得橡胶垫209挤压传动杆703，限制传动杆703的移动，进而实现了通过传动板201控制连接管701和空心杆401的位置。
61.具体工作方法是：在使用时，通过二氧化碳系统向病人腹腔中注入二氧化碳气体，为本装置进入病人腹腔内部提供一定空间，接着将管体3推入病人腹腔内部，带动微型摄像头402靠近病人需要手术的肠道处，然后固定壳体1，接着将进气接头706和二氧化碳系统连通，通过进气接头706和进气管707使得管体3内部充满二氧化碳气体，随着管体3内部气压的上升，推动空心杆401移动，当管体3中气压上升至一定程度后，由于连接管701端部面积比固定块604端部面积小，因此连接管701的端部和二氧化碳接触面积较小，使得连接管701受到气压的作用力较大，使得连接管701和固定块604发生相对位移，此时在转轴202的作用
下，通过扣动传动板201，使得传动板201靠近壳体1，传动板201转动的过程中通过第一连接块204、第二连接块210和连杆205带动滑座207沿着导杆206向上移动，滑座207移动的过程中带动弧形板208上升，使得橡胶垫209挤压传动杆703，限制传动杆703的移动，进而实现了通过传动板201控制连接管701和空心杆401的位置，保证了连接管701上的第二通孔704和密封管605上的第一通孔608保持错位状态，空心杆401移动的过程中，带动微型摄像头402在病人腹腔内部移动，实现微型摄像头402的位置调节，避免了管体3和空心杆401的偏移，进而避免了因为管体3和空心杆401的移动而挤压病人腹腔内部其他器官，当微型摄像头402处于合适位置后，松开传动板201，在扭簧203的作用下，驱动转轴202复位，进而通过第一连接块204、第二连接块210和连杆205带动滑座207复位，解除对传动杆703的限制，在气压作用下，连接管701和固定块604发生相对位移，使连接管701上的第二通孔704和密封管605上的第一通孔608重合，管体3中的二氧化碳气体通过连接管701上的进气孔702、连接管701、第二通孔704和第一通孔608进入空心杆401中处于两个固定块604之间的空间中，再通过输气管602进入固定气囊601中，使得固定气囊601膨胀，增加固定气囊601和管体3之间的摩擦力，进而限制了管体3和空心杆401之间的滑动，使得本装置能够更加精确的调节微型摄像头402在病人腹腔内部的位置，随后继续注入二氧化碳气体，使得管体3内部气压进一步上升，由于在固定气囊601的作用下，空心杆401和管体3无法发生相对位移，气压推动连接管701继续移动，拉伸弹簧607，当连接管701上的第三通孔705远离固定块604后，此时密封管605上的第一通孔608和连接管701上的第二通孔704错位，进而使得第二通孔704被密封，使得管体3内部的气体能够通过连接管701上的第三通孔705进入空心杆401靠近套管508的位置处，通过套管508上圆孔，使得支撑气囊501内部气压上升，支撑气囊501膨胀产生形变，驱动滑块503沿着滑槽505的滑动，使得两个固定板502展开，增加支撑气囊501和肠道的接触面积，随着气压的持续升高，第一空心管506沿着第二空心管509滑动，第二空心管509沿着套管508移动，使多个支撑气囊501远离空心杆401，进而通过支撑微型摄像头402附近的肠道，实现对肠道的推开工作，增加了手术的操作空间。
62.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。