一种便于调节的气血温通养生仪的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种便于调节的气血温通养生仪。


背景技术：

2.现有技术领域内，气血温通养生仪使用者多为腿脚不便且需要轮椅替代行 走的老年患者，由于长期使用轮椅导致腿部功能退化，使得老年患者无法自行 将脚部对准气血温通养生仪的顶部电极板位置，并且由于轮椅中自带的脚踏板 会影响气血温通养生仪正常使用，而老年患者又不便于俯身进行折叠，导致老 年患者使用不便。
3.

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于调节的气血温通养生仪，以至少解决上 述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节的气血温通 养生仪，包括：
6.气血温通养生仪；
7.移动机构，设置在所述气血温通养生仪的下方；
8.脚部移动机构，所述脚部移动机构的数量为两个，两个所述脚部移动机 构分别设置在移动机构的顶部后侧左右两端；
9.控制模块，安装在所述移动机构的顶端右前方；
10.位置传感器，通过支架设置在所述移动机构的顶端左前方，所述位置传 感器和控制模块电性连接；
11.轮椅，设置在所述移动机构的后侧。
12.优选的，为了实现气血温通养生仪水平方向位置调节，所述移动机构包 括；移动机构外壳、通孔槽、第一限位导轨、连接架、顶板、皮带传动件和 第一电机；移动机构外壳沿前后方向内嵌在所述气血温通养生仪的下方；通 孔槽开设在所述移动机构外壳的内腔顶端；所述第一限位导轨的数量为两个， 两个所述第一限位导轨分别沿前后方向设置在移动机构外壳的内腔底端前后 两侧；连接架设置在左右两个所述第一限位导轨的顶部，所述连接架的顶部 延伸处通孔槽的内腔；顶板安装在所述连接架的顶部，所述顶板和移动机构 的底端固定连接；皮带传动件沿前后方向设置在移动机构外壳的内腔底端且 位于左右两个第一限位导轨的内侧，所述皮带传动件中皮带一侧与连接架的 底端固定连接；第一电机设置在所述移动机构外壳的内腔，所述第一电机的 输出端与皮带传动件中其中一侧皮带轮进行连接，所述第一电机和控制模块 电性连接。
13.优选的，为了实现左右两侧脚部移动机构间距调节和方向调节，所述移 动机构还包括；固定架、第二限位导轨、旋转模块和水平移动模块；所述固 定架的数量为两个，两个所述固定架分别设置在移动机构外壳的内腔底端后 侧左右两端；所述第二限位导轨的数
量为两个，两个所述第二限位导轨分别 沿左右方向设置在左右两个固定架的顶端前侧；所述旋转模块的数量为两个， 两个所述旋转模块分别安装在左右两个第二限位导轨的限位端，所述旋转模 块和控制模块电性连接；所述水平移动模块的数量为两个，两个所述水平移 动模块分别沿左右方向设置在左右两个固定架的顶端后侧，左右两个所述水 平移动模块的移动端分别与两个旋转模块的底端固定连接，所述水平移动模 块和控制模块电性连接。
14.优选的，为了配合实现轮椅内患者脚部的托举，所述脚部移动机构包括； 槽体外壳、多级伸缩模块、壳体、连接转轴、脚部托起组件、带传动件和第 二电机；槽体外壳沿上下方向设置在所述旋转模块的顶部转动端；多级伸缩 模块沿上下方向设置在所述槽体外壳的内腔，所述多级伸缩模块和控制模块 电性连接；壳体设置在所述多级伸缩模块的伸缩端顶部；连接转轴通过轴承 转动连接在所述壳体的底端内侧，所述连接转轴的顶部延伸进壳体的内腔； 脚部托起组件设置在所述连接转轴的底端；所述带传动件其中一侧皮带轮轴 心键连接在所述连接转轴的外壁顶端；第二电机设置在所述壳体的内腔外侧， 所述第二电机的输出端与带传动件的另一侧轴心固定连接，所述第二电机和 控制模块电性连接。
15.优选的，为了将轮椅内部踏板顶起避免影响后续气血温通养生仪移动和 工作，所述脚部移动机构还包括；第一电推杆、辊轮座和第二电推杆；所述 第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别通过销轴座转动连接在 槽体外壳的内腔底端前后两侧，所述第一电推杆和控制模块电性连接；所述 辊轮座的数量为两个，两个所述辊轮座分别设置在两个第一电推杆的伸缩端； 所述第二电推杆的数量为两个，两个所述第二电推杆一端分别通过销轴座转 动连接在槽体外壳的内腔左侧前后两端，所述第二电推杆的另一端分别与第 一电推杆的外部通过销轴座转动连接，所述第二电推杆和控制模块电性连接。
16.优选的，为了使托架从患者脚底移出，使前后两侧托架停止对患者足底 的托举，所述脚部托起组件包括；脚部托起组件外壳、第三电机、主动齿轮、 齿条和通孔；脚部托起组件外壳固定安装在所述连接转轴的底端；第三电机 设置在所述脚部托起组件外壳的内腔外侧，所述第三电机和控制模块电性连 接；主动齿轮螺钉连接在所述第三电机的输出端；所述齿条的数量为两个， 两个所述齿条分别设置在主动齿轮的上下两侧并与主动齿轮啮合；所述通孔 的数量为两个，两个所述通孔分别开设在脚部托起组件外壳的前后两侧；其 中，上下两个所述齿条的前后两侧分别设置有偏转单元。
17.优选的，为了实现托架进行一定角度的偏转以配合在患者脚部移动至气 血温通养生仪上方后，方便托架从患者脚底移除，所述偏转单元包括；连接 座、托架、滑轨架、移动座、球形连接座、球形接头、第四电机、转轴和球 形座；连接座设置在所述齿条的外端；托架适配插接在通孔的内腔，所述托 架的内侧内端与连接座的外侧通过销轴转动连接；滑轨架设置在所述连接座 的右侧；移动座套接在所述滑轨架的外壁，所述移动座的形状为v形；球形 连接座通过销轴转动连接在所述移动座的顶端，所述球形连接座外侧与托架 的内端固定连接；球形接头通过轴承转动连接在所述移动座的底端外侧；第 四电机设置在所述连接座的外侧，所述第四电机和控制模块电性连接；转轴 通过轴承转动连接在所述连接座的中部，所述第四电机的输出端与转轴的轴 心外侧固定连接；球形座通过轴承转动连接在所述转轴的内端，所述球形座 与球形接头插接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于调节的气血温通养生仪：
19.1、通过水平移动模块驱动旋转模块带动脚部移动机构移动，促使左右两 侧脚部托起组件插入患者脚底，多级伸缩模块驱动壳体在连接转轴的配合下 使脚部托起组件移动至指定高度位置，使脚部托起组件将患者脚部托起，第 二电推杆驱动对应位置上第一电推杆以与槽体外壳底部销轴座转动连接处为 顶点向外侧转动，第一电推杆通过自身伸长推动对应位置上辊轮座向内侧移 动，进而使轮椅内部踏板翻转；
20.2、通过第一电机驱动皮带传动件转动，连接架在顶板的配合使气血温通 养生仪向后侧移动至左右两侧脚部移动机构内侧，多级伸缩模块在脚部托起 组件的配合下使患者脚部放置在气血温通养生仪顶端，第三电机驱动主动齿 轮转动，第四电机驱动转轴带动球形座周向转动，球形接头在球形座的旋转 力的作用下驱动移动座左右移动，进而使球形连接座带动对应位置上托架以 与连接座销轴转动连接处为顶点向外侧转动脱离患者脚底，使患者脚部与气 血温通养生仪顶部电极板进行接触；
21.从而可针对腿脚不便的老年患者辅助使用，实现老年患者脚部从轮椅踏 板到气血温通养生仪表面的自动辅助转移，并且将轮椅脚踏板部位进行折叠， 辅助了气血温通养生仪表面在老年行动不便患者中的正常使用，便于现有的 气血温通养生仪推广。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图
23.图2为图1的使用示意图；
24.图3为图1的移动机构爆炸图；
25.图4为图1的脚部移动机构爆炸图；
26.图5为图1的脚部托起组件爆炸图；
27.图6为图4的a处放大图。
28.图中：1、气血温通养生仪，2、移动机构，21、移动机构外壳，22、通 孔槽，23、第一限位导轨，24、连接架，25、顶板，26、皮带传动件，27、 第一电机，28、固定架，29、第二限位导轨，210、旋转模块，211、水平移 动模块，3、脚部移动机构，31、槽体外壳，32、多级伸缩模块，33、壳体， 34、连接转轴，35、带传动件，36、第二电机，37、第一电推杆，38、辊轮 座，39、第二电推杆，4、脚部托起组件，41、脚部托起组件外壳，42、第三 电机，43、主动齿轮，44、齿条，45、通孔，46、连接座，47、托架，48、 滑轨架，49、移动座，410、球形连接座，411、球形接头，412、第四电机， 413、转轴，414、球形座，5、控制模块，6、位置传感器，7、轮椅。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种便于调节的气血温通养生 仪，包括：气血温通养生仪1、移动机构2、脚部移动机构3、控制模块5、 位置传感器6和轮椅7；移动机构2设置在气血温通养生仪1的下方；脚部移 动机构3的数量为两个，两个脚部移动机构3分别设置在移动机构2的顶部 后侧左右两端；控制模块5安装在移动机构2的顶端右前方，
控制模块5可 与外部电源进行连接以为装置内部电器件进行供电；位置传感器6通过支架 设置在移动机构2的顶端左前方，位置传感器6和控制模块5电性连接，位 置传感器6可对轮椅7位置进行监测，当监测到轮椅7移动至范围内指定位 置后，位置传感器6向控制模块5发送信号；轮椅7设置在移动机构2的后 侧，患者可坐在轮椅7内，轮椅7采用目前市面上常见的侧方向折叠脚踏或 前后方向折叠脚踏。
31.作为优选方案，更进一步的，如图2所示，移动机构2包括；移动机构 外壳21、通孔槽22、第一限位导轨23、连接架24、顶板25、皮带传动件 26、第一电机27、固定架28、第二限位导轨29、旋转模块210和水平移动模 块211；移动机构外壳21沿前后方向内嵌在气血温通养生仪1的下方；通孔 槽22开设在移动机构外壳21的内腔顶端；
32.为了驱动气血温通养生仪1进行前后方向水平移动，以使气血温通养生 仪1配合患者的脚部托举过程时进行移动，第一限位导轨23的数量为两个， 两个第一限位导轨23分别沿前后方向设置在移动机构外壳21的内腔底端前 后两侧；连接架24设置在左右两个第一限位导轨23的顶部，连接架24的顶 部延伸处通孔槽22的内腔，第一限位导轨23可对连接架24进行限位；顶板25 安装在连接架24的顶部，顶板25和移动机构2的底端固定连接；皮带传动 件26沿前后方向设置在移动机构外壳21的内腔底端且位于左右两个第一限 位导轨23的内侧，皮带传动件26中皮带一侧与连接架24的底端固定连接； 第一电机27设置在移动机构外壳21的内腔，第一电机27的输出端与皮带传 动件26中其中一侧皮带轮进行连接，第一电机27和控制模块5电性连接， 第一电机27可由控制模块5进行控制，第一电机27驱动皮带传动件26其中 一侧皮带轮进行转动，进而使皮带传动件26内部皮带周向运动；
33.为了驱动两侧脚部移动机构3进行水平方向上移动，以配合将轮椅7内 部踏板顶起或噢诶和患者脚部的托举，固定架28的数量为两个，两个固定架 28分别设置在移动机构外壳21的内腔底端后侧左右两端；第二限位导轨29 的数量为两个，两个第二限位导轨29分别沿左右方向设置在左右两个固定架 28的顶端前侧；旋转模块210的数量为两个，两个旋转模块210分别安装在 左右两个第二限位导轨29的限位端，旋转模块210和控制模块5电性连接， 旋转模块210可由控制模块5进行控制，旋转模块210驱动槽体外壳31进行 顺时针或逆时针方向转动；水平移动模块211的数量为两个，两个水平移动 模块211分别沿左右方向设置在左右两个固定架28的顶端后侧，左右两个水 平移动模块211的移动端分别与两个旋转模块210的底端固定连接，水平移 动模块211和控制模块5电性连接，水平移动模块211可由控制模块5进行 控制，水平移动模块211驱动旋转模块210进行水平方向上移动。
34.作为优选方案，更进一步的，如图3所示，脚部移动机构3包括；槽体 外壳31、多级伸缩模块32、壳体33、连接转轴34、脚部托起组件4、带传动 件35、第二电机36、第一电推杆37、辊轮座38和第二电推杆39；槽体外壳31沿上下方向设置在旋转模块210的顶部转动端；多级伸缩模块32沿上下方 向设置在槽体外壳31的内腔，多级伸缩模块32和控制模块5电性连接，多 级伸缩模块32可由控制模块5进行控制，多级伸缩模块32自身可进行多级 伸缩以驱动壳体33移动至指定高度位置；壳体33设置在多级伸缩模块32的 伸缩端顶部；连接转轴34通过轴承转动连接在壳体33的底端内侧，连接转 轴34的顶部延伸进壳体33的内腔；脚部托起组件4设置在连接转轴34的底 端；带传动件35其中一侧皮带轮轴心键连接在连接转轴34的外壁顶端；第 二电机36设置在壳体33的内腔外侧，第二电机36的输出端与带传动件35 的另一侧轴心固定连接，第二电机36和控制模块5电性连接，第二电机36 可由控制模块5进
行控制，第二电机36可驱动带传动件35内部皮带轮转动， 进而在带传动件35传动下驱动连接转轴34转动；
35.为了将轮椅7内部踏板顶起避免影响后续气血温通养生仪1移动和工作， 第一电推杆37的数量为两个，两个第一电推杆37分别通过销轴座转动连接 在槽体外壳31的内腔底端前后两侧，第一电推杆37和控制模块5电性连接， 第一电推杆37可由控制模块5进行控制伸长缩短；辊轮座38的数量为两个， 两个辊轮座38分别设置在两个第一电推杆37的伸缩端；第二电推杆39的数 量为两个，两个第二电推杆39一端分别通过销轴座转动连接在槽体外壳31 的内腔左侧前后两端，第二电推杆39的另一端分别与第一电推杆37的外部 通过销轴座转动连接，第二电推杆39和控制模块5电性连接，第二电推杆39 可由控制模块5进行控制伸长缩短。
36.作为优选方案，更进一步的，如图4和图5所示，脚部托起组件4包括； 脚部托起组件外壳41、第三电机42、主动齿轮43、齿条44和通孔45；脚部 托起组件外壳41固定安装在连接转轴34的底端；第三电机42设置在脚部托 起组件外壳41的内腔外侧，第三电机42和控制模块5电性连接，第三电机42 可由控制模块5进行控制，驱动主动齿轮43顺时针或逆时针方向转动；主动 齿轮43螺钉连接在第三电机42的输出端；齿条44的数量为两个，两个齿条44 分别设置在主动齿轮43的上下两侧并与主动齿轮43啮合；通孔45的数量为 两个，两个通孔45分别开设在脚部托起组件外壳41的前后两侧；其中，上 下两个齿条44的前后两侧分别设置有偏转单元；
37.偏转单元包括；连接座46、托架47、滑轨架48、移动座49、球形连接 座410、球形接头411、第四电机412、转轴413和球形座414；
38.连接座46设置在齿条44的外端；托架47适配插接在通孔45的内腔， 托架47的内侧内端与连接座46的外侧通过销轴转动连接；
39.在本实施例中，托架47可与患者脚底进行接触实现对患者脚部的托举， 托架47可以以与连接座46销轴转动连接位置为轴心进行一定角度的偏转；
40.滑轨架48设置在连接座46的右侧；移动座49套接在滑轨架48的外壁；
41.在本实施例中，移动座49的形状为v形，移动座49可在滑轨架48外壁 左右移动；球形连接座410通过销轴转动连接在移动座49的顶端，球形连接 座410外侧与托架47的内端固定连接；球形接头411通过轴承转动连接在移 动座49的底端外侧；第四电机412设置在连接座46的外侧，第四电机412 和控制模块5电性连接；
42.在本实施例中，第四电机412可由控制模块5进行控制，驱动转轴413 顺时针或逆时针方向转动；转轴413通过轴承转动连接在连接座46的中部， 第四电机412的输出端与转轴413的轴心外侧固定连接；球形座414通过轴 承转动连接在转轴413的内端，球形座414与球形接头411插接；
43.在本实施例中，球形接头411可在球形座414的旋转力的作用下在移动 座49内侧转动。
44.工作原理如下：
45.步骤1：使用时，患者乘坐轮椅7移动至移动机构2的后侧，位置传感器 6监测到轮椅7移动至指定位置后位置传感器6向控制模块5内部发送信号， 使控制模块5内部预置程序控制水平移动模块211、旋转模块210、多级伸缩 模块32、第二电机36、第二电推杆39和第
一电推杆37启动，水平移动模块 211驱动旋转模块210在第二限位导轨29的限位作用下，使旋转模块210带 动脚部移动机构3左右移动，促使左右两侧脚部移动机构3向内侧移动并使 脚部托起组件4插入患者脚底，多级伸缩模块32驱动壳体33在连接转轴34 的配合下使脚部托起组件4移动至指定高度位置，使脚部托起组件4将患者 脚部托起，当轮椅7为左右折叠踏板时，第二电推杆39通过自身伸长驱动对 应位置上第一电推杆37以与槽体外壳31底部销轴座转动连接处为顶点向外 侧转动，第一电推杆37通过自身伸长推动对应位置上辊轮座38向内侧移动， 进而使左侧第一电推杆37在辊轮座38的配合下推动轮椅7右侧踏板翻转， 右侧第一电推杆37在辊轮座38的配合下推动轮椅7左侧踏板翻转，当轮椅7 为前后折叠踏板时，水平移动模块211驱动旋转模块210在第二限位导轨29 的限位作用下，使旋转模块210带动脚部移动机构3左右移动，促使左右两 侧脚部移动机构3向内侧移动至轮椅7前侧，旋转模块210驱动脚部移动机 构3转动至朝向轮椅7的方向同时，第二电机36在带传动件35的配合下驱 动连接转轴34带动脚部托起组件4转动，使左右两侧脚部托起组件4仍位于 患者左右两侧脚部外侧，并在第二电推杆39和第一电推杆37的配合下推动 轮椅7内部踏板向后侧转动至折叠状态后，左右两侧脚部移动机构3移动至 外侧指定位置；
46.步骤2：控制模块5内部预置程序控制第一电机27、多级伸缩模块32、 第三电机42和第四电机412启动，第一电机27驱动皮带传动件26转动，使 连接架24在第一限位导轨23的限位作用下在顶板25的配合使气血温通养生 仪1向后侧移动至左右两侧脚部移动机构3内侧，多级伸缩模块32在脚部托 起组件4的配合下使患者脚部放置在气血温通养生仪1顶端，第三电机42驱 动主动齿轮43转动，进而使齿条44在主动齿轮43的旋转力的作用下驱动托 架47向外侧移动，第四电机412驱动转轴413转动，进而使转轴413驱动球 形座414周向转动，并使球形接头411在球形座414的旋转力的作用下在移 动座49内侧转动，并驱动移动座49在滑轨架48外壁左右移动，进而使移动 座49驱动球形连接座410，使球形连接座410带动对应位置上托架47以与连 接座46销轴转动连接处为顶点向外侧转动，进而使托架47脱离患者脚底， 使患者脚部与气血温通养生仪1顶部电极板进行接触，使气血温通养生仪1 对患者足底进行刺激；
47.从而可针对腿脚不便的老年患者辅助使用，实现老年患者脚部从轮椅踏 板到气血温通养生仪表面的自动辅助转移，并且将轮椅脚踏板部位进行折叠， 辅助了气血温通养生仪表面在老年行动不便患者中的正常使用，便于现有的 气血温通养生仪推广。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。