一种自推进式内窥镜及其控制装置的制作方法

1.本发明涉及内窥镜技术领域，特别是一种自推进式内窥镜及其控制装置。


背景技术：

2.内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。
3.现有技术中，内窥镜对人体进行检查时若遇到人体的结肠和食管等较为狭窄的部位，存在较难到达且无法照明的问题，对医务人员的诊断造成极大的不便，同时无法对病人的内腔病灶进行充分的了解。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种自推进式内窥镜及其控制装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自推进式内窥镜，包括：
6.内窥镜本体，包括插入管，所述插入管的内部设有用于容纳推进管的通道；所述插入管包括插入部、弯曲部和顶端部，所述顶端部位于弯曲部远离插入部的一端，所述顶端部容纳有若干个内窥镜；所述顶端部安装有光源和导光部件，所述导光部件与光源连接；所述顶端部的外侧安装有柔性扩口器，所述内窥镜安装在柔性扩口器内部；
7.推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物，所述推进管的一端插入所述插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；
8.推进活塞，用于调节推进管的通道内的液-气混合物的压力；
9.推进控制器，用于对推进活塞进行控制；
10.连接器，安装于插入部远离弯曲部的一端，所述推进管通过连接器插入插入管内；
11.操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接；所述操作控制器与导光部件和光源连接，所述操作控制器与柔性扩口器连接。
12.作为本发明的进一步改进：所述顶端部安装有用于发射光源的照明光的照明窗口和用于观察被检体的观察窗口。
13.作为本发明的进一步改进：所述顶端部设有钳口、给气口和给水口，所述钳口通过钳管与操作控制器连接，所述给气口通过给气管与操作控制器连接，所述给水口通过给水管与操作控制器连接。
14.作为本发明的进一步改进：所述光源是激光光源，所述导光构件是单线的光纤。
15.作为本发明的进一步改进：还包括视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接。
16.作为本发明的进一步改进：所述视频处理器连接有显示屏。
17.作为本发明的进一步改进：所述插入管的插入部、弯曲部和顶端部通过树脂一体
成型。
18.一种自推进式内窥镜的控制装置，包括：
19.推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物，所述推进管的一端插入插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；
20.推进活塞，所述推进活塞用于调节推进管内部的通道内的液-气混合物的压力；
21.推进控制器，用于对推进活塞进行控制；
22.操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接。
23.作为本发明的进一步改进：所述操作控制器与顶端部的钳口通过钳管连接，所述操作控制器与顶端部的给气口通过给气管连接，所述操作控制器与顶端部的给水口通过给水管连接。
24.作为本发明的进一步改进：还包括视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接，所述视频处理器连接有显示屏。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1.本发明通过设有操作控制器，且操作控制器与顶端部的柔性扩口器连接，导光部件和光源与操作控制器连接，医务人员可根据人体内腔的情况操控柔性扩口器和导光部件，便于医务人员的医疗诊断，同时医务人员可以对病人的内腔病灶进行充分的了解，提升了检查时的工作效率。
27.2.本发明通过设有推进管和推进活塞，通过推进活塞产生足够的推进力，使得动量从液体传递到推进管；通过设有推进控制器，便于医务人员对推进活塞进行控制。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图。
29.图2为本发明的内部结构示意图。
30.图3为内窥镜本体的局部结构示意图。
具体实施方式
31.在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
32.请参阅图1-3，一种自推进式内窥镜，包括：
33.内窥镜本体1，包括插入管，所述插入管的内部设有用于容纳推进管的通道；
34.推进管2，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物；所述推进管的一端插入所述插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；
35.推进活塞3，所述推进活塞用于调节推进管内部的通道内的液-气混合物的压力；
36.推进控制器4，用于对推进活塞进行控制；
37.连接器5，安装于插入部远离弯曲部的一端，所述推进管通过连接器插入插入管内。
38.所述插入管包括插入部11、弯曲部12和顶端部13，所述顶端部位于弯曲部远离插入部的一端，所述顶端部容纳有若干个内窥镜。
39.所述顶端部的外侧安装有柔性扩口器6，所述内窥镜安装在柔性扩口器内部。
40.所述插入管的插入部、弯曲部和顶端部通过树脂一体成型。
41.一种自推进式内窥镜，还包括操作控制器7，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接。
42.一种自推进式内窥镜，还包括视频处理器8，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接。所述视频处理器连接有显示屏9。视频处理器将内窥镜的摄像元件获得的图像视频数据进行处理，生成显示图像视频数据，并通过显示器进行展示。
43.所述顶端部11设有钳口111、给气口112和给水口113，所述钳口通过钳管与操作控制器连接，所述给气口通过给气管与操作控制器连接，所述给水口通过给水管与操作控制器连接。
44.所述顶端部安装有光源和导光部件，所述导光部件通过操作控制器与光源连接。
45.所述顶端部安装有照明窗口114和观察窗口115，所述照明窗口用于发射光源的照明光，所述观察窗口用于观察被检体。
46.所述光源是激光光源，所述导光构件是单线的光纤。
47.所述推进活塞用于逐渐减小推进管的通道内的压力以引起空化，并且在所述液体中形成气泡，并且然后突然增加所述压力以压缩所述气泡并且使所述气泡坍塌回到所述液体中，由此朝向所述推进管的远端加速所述液体的至少一部分，使得动量从液体传递到推进管；
48.在静止状态下，推进管内的气体可以部分或完全溶解在液体中，并且可以移动推进活塞以减小密封容器中的压力并且引起液体中的气体成核和空化以产生两相气体-液体条件。当活塞被释放并允许自由移动时，作用在活塞上的大气压力将使活塞返回静止位置，从而允许气体溶解回液体中，使得动量从液体传递到推进管。
49.一种自推进式内窥镜的控制装置，包括：
50.推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述推进管的一端插入插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；
51.推进活塞，所述推进活塞用于调节推进管内部的通道内的流体的压力；
52.推进控制器，用于对推进活塞进行控制。
53.一种自推进式内窥镜的控制装置，还包括：操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接。
54.所述操作控制器与顶端部的钳口通过钳管连接，所述操作控制器与顶端部的给气口通过给气管连接，所述操作控制器与顶端部的给水口通过给水管连接。
55.一种自推进式内窥镜的控制装置，还包括：视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接。
56.实施案例一：
57.一种自推进式内窥镜，包括：内窥镜本体，包括插入管，所述插入管的内部设有用于容纳推进管的通道；所述插入管包括插入部、弯曲部和顶端部，所述顶端部位于弯曲部远离插入部的一端，所述顶端部容纳有若干个内窥镜；所述顶端部的外侧安装有柔性扩口器，所述内窥镜安装在柔性扩口器内部；所述插入管的插入部、弯曲部和顶端部通过树脂一体成型；所述顶端部设有钳口、给气口和给水口，所述钳口通过钳管与操作控制器连接，所述给气口通过给气管与操作控制器连接，所述给水口通过给水管与操作控制器连接；推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物，所述推进管的一端插入所述插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；推进活塞，所述推进活塞用于调节推进管内部的通道内的液-气混合物的压力；推进控制器，用于对推进活塞进行控制；连接器，安装于插入部远离弯曲部的一端，所述推进管通过连接器插入插入管内；操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接；视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接；所述视频处理器连接有显示屏；视频处理器将内窥镜的摄像元件获得的图像视频数据进行处理，生成显示图像视频数据，并通过显示器进行展示。
58.实施案例二：
59.一种自推进式内窥镜，包括：
60.内窥镜本体，包括插入管，所述插入管的内部设有用于容纳推进管的通道；所述插入管包括插入部、弯曲部和顶端部，所述顶端部位于弯曲部远离插入部的一端，所述顶端部容纳有若干个内窥镜；所述顶端部的外侧安装有柔性扩口器，所述内窥镜安装在柔性扩口器内部；所述插入管的插入部、弯曲部和顶端部通过树脂一体成型；所述顶端部设有钳口、给气口和给水口，所述钳口通过钳管与操作控制器连接，所述给气口通过给气管与操作控制器连接，所述给水口通过给水管与操作控制器连接；
61.推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物，所述推进管的一端插入所述插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；
62.推进活塞，所述推进活塞用于调节推进管内部的通道内的液-气混合物的压力；
63.推进控制器，用于对推进活塞进行控制；
64.连接器，安装于插入部远离弯曲部的一端，所述推进管通过连接器插入插入管内；
65.操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接；
66.视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接；所述视频处理器连接有显示屏；视频处理器将内窥镜的摄像元件获得的图像视频数据进行处理，生成显示图像视频数据，并通过显示器进行展示。
67.所述顶端部安装有光源和导光部件，所述导光部件通过操作控制器与光源连接。
68.所述顶端部安装有照明窗口和观察窗口，所述照明窗口用于发射光源的照明光，所述观察窗口用于观察被检体。
69.所述光源是激光光源，所述导光构件是单线的光纤。
70.所述推进活塞用于逐渐减小推进管的通道内的压力以引起空化，并且在所述液体中形成气泡，并且然后突然增加所述压力以压缩所述气泡并且使所述气泡坍塌回到所述液体中，由此朝向所述推进管的远端加速所述液体的至少一部分，使得动量从液体传递到推
进管；
71.在静止状态下，推进管内的气体可以部分或完全溶解在液体中，并且可以移动推进活塞以减小密封容器中的压力并且引起液体中的气体成核和空化以产生两相气体-液体条件。当活塞被释放并允许自由移动时，作用在活塞上的大气压力将使活塞返回静止位置，从而允许气体溶解回液体中，使得动量从液体传递到推进管。
72.实施案例三：
73.一种自推进式内窥镜的控制装置，包括：
74.推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物，所述推进管的一端插入插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；
75.推进活塞，所述推进活塞用于调节推进管内部的通道内的液-气混合物的压力；
76.推进控制器，用于对推进活塞进行控制；
77.操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接；所述操作控制器与顶端部的钳口通过钳管连接，所述操作控制器与顶端部的给气口通过给气管连接，所述操作控制器与顶端部的给水口通过给水管连接；
78.视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接，所述视频处理器连接有显示屏；视频处理器将内窥镜的摄像元件获得的图像视频数据进行处理，生成显示图像视频数据，并通过显示器进行展示。
79.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。