技术特征：
1.一种自推进式内窥镜，其特征在于：包括：内窥镜本体，包括插入管，所述插入管的内部设有用于容纳推进管的通道；所述插入管包括插入部、弯曲部和顶端部，所述顶端部位于弯曲部远离插入部的一端，所述顶端部容纳有若干个内窥镜；所述顶端部安装有光源和导光部件，所述导光部件与光源连接；所述顶端部的外侧安装有柔性扩口器，所述内窥镜安装在柔性扩口器内部；推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物，所述推进管的一端插入所述插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；推进活塞，用于调节推进管的通道内的液-气混合物的压力；推进控制器，用于对推进活塞进行控制；连接器，安装于插入部远离弯曲部的一端，所述推进管通过连接器插入插入管内；操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接；所述操作控制器与导光部件和光源连接，所述操作控制器与柔性扩口器连接。2.根据权利要求1所述的一种自推进式内窥镜，其特征在于：所述顶端部安装有用于发射光源的照明光的照明窗口和用于观察被检体的观察窗口。3.根据权利要求2所述的一种自推进式内窥镜，其特征在于：所述顶端部设有钳口、给气口和给水口，所述钳口通过钳管与操作控制器连接，所述给气口通过给气管与操作控制器连接，所述给水口通过给水管与操作控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种自推进式内窥镜，其特征在于：所述光源是激光光源，所述导光构件是单线的光纤。5.根据权利要求4所述的一种自推进式内窥镜，其特征在于：还包括视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接。6.根据权利要求5所述的一种自推进式内窥镜，其特征在于：所述视频处理器连接有显示屏。7.根据权利要求6所述的一种自推进式内窥镜，其特征在于：所述插入管的插入部、弯曲部和顶端部通过树脂一体成型。8.一种自推进式内窥镜的控制装置，其特征在于：包括：推进管，所述推进管的内部设有用于容纳流体的通道，所述流体包含液体或液-气混合物，所述推进管的一端插入插入管内，推进管的另一端与推进活塞连接；推进活塞，所述推进活塞用于调节推进管内部的通道内的液-气混合物的压力；推进控制器，用于对推进活塞进行控制；操作控制器，操作控制器通过控制管与内窥镜本体连接，所述控制管一端与操作控制器连接，另一端与经过连接器与内窥镜本体连接。9.根据权利要求8所述的一种自推进式内窥镜的控制装置，其特征在于：所述操作控制器与顶端部的钳口通过钳管连接，所述操作控制器与顶端部的给气口通过给气管连接，所述操作控制器与顶端部的给水口通过给水管连接。10.根据权利要求9所述的一种自推进式内窥镜的控制装置，其特征在于：还包括视频处理器，视频处理器与内窥镜的摄像元件连接，所述视频处理器连接有显示屏。
技术总结
本发明公开了一种自推进式内窥镜及其控制装置，包括内窥镜本体、操作控制器、推进管和推进活塞，内窥镜本体的顶端部容纳有若干个内窥镜；顶端部安装有光源和导光部件；顶端部的外侧安装有柔性扩口器，所述内窥镜安装在柔性扩口器内部；操作控制器与导光部件和光源连接，操作控制器与柔性扩口器连接。通过设有操作控制器，且操作控制器与顶端部的柔性扩口器连接，导光部件和光源与操作控制器连接，医务人员可根据人体内腔的情况操控柔性扩口器和导光部件，便于医务人员对病人的内腔病灶进行充分了解。通过设有推进管和推进活塞，通过推进活塞产生足够的推进力，使得动量从液体传递到推进管；通过设有推进控制器，便于医务人员对推进活塞进行控制。对推进活塞进行控制。对推进活塞进行控制。
技术研发人员：彭君 张来佳
受保护的技术使用者：广东微医光电科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/12/5