一种口腔种植定位装置

1.本发明涉及口腔种植技术领域，尤其涉及一种口腔种植定位装置。


背景技术：

2.种植牙齿指的是一种以植入骨组织内下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，在种植牙齿前需要在牙槽骨上钻孔，为了保证钻头的精确与稳定，需要用到定位装置辅助进行。
3.公开号为cn112168395a的一种口腔种植定位器，包括支撑机构及定位机构；定位机构包括塑性定位板，塑性定位板上可拆卸连接有定位环，塑性定位板两端均铰接有定位板固定件；支撑机构包括调节杆、安装块和连接杆；调节杆与安装块转动连接，调节杆上螺纹连接有滑套；连接杆分为长连接杆和短连接杆，长连接杆一端与安装块铰接，长连接杆另一端与塑性定位板固定连接，短连接杆两端分别与滑套和长连接杆中部铰接。本发明提供的口腔种植定位器，利用调节杆和滑套的配合，可以将患者的上下牙齿撑开，避免患者嘴部的开合对种植位置的定位带来影响；通过在竖直板和弹性滑轨块之间设置弹簧，使弹性滑轨块能够按压在磨牙上，从而保证塑性定位板的固定效果。
4.然而上述专利存在以下不足：上述专利通过连接板沿着滑孔滑动调节定位环的位置，而定位环用于定位钻孔器，螺帽对连接板的位置进行固定，在种植过程中，如发现定位环位置不够精确时，还需将螺帽拧下，才能完成对定位环的微调，如此操作起来较为麻烦，也影响种植进度。
5.针对上述专利对定位环微调不便的问题，我们需要设计一种方便微调的口腔种植定位装置。


技术实现要素：

6.为了克服现有的定位器微调不便的缺点，本发明提供一种方便微调的口腔种植定位装置。
7.一种口腔种植定位装置，包括有手柄、连接块、定位块、硅胶块、滑轨块、调节块和滑动块，手柄上对称连接有连接块，两连接块上侧之间与下侧之间均滑动式设有定位块，两定位块相互远离的一侧均固定有用于撑开口腔的硅胶块，下侧的定位块上固定有滑轨块，滑轨块上转动式且滑动式设有调节块，调节块与滑轨块之间连接处涂有阻尼物质，调节块上远离滑轨块的一侧滑动式设有滑动块，还包括有打孔限位机构，调节块上设有打孔限位机构，打孔限位机构能够在医生对患者口腔进行牙齿种植打孔时起到辅助定位的效果。
8.进一步说明，打孔限位机构包括有转动球、定位环、电动推杆、挤压块、接触块、回力弹簧、卡接块、夹紧组件、开关和控制器，调节块上设有夹紧组件，滑动块上转动式设有转动球，转动球上固定有用于定位钻孔器的定位环，滑动块上安装有电动推杆，电动推杆的两伸缩杆上均固定有挤压块，滑动块内靠近挤压块的一侧对称滑动式设有接触块，接触块均与相近的挤压块接触，接触块与滑动块内部之间均连接有回力弹簧，接触块上靠近转动球
的一侧均固定有卡接块，转动球上靠近接触块的一侧壁面上均匀开有与卡接块相互匹配的卡接槽，两卡接块均与转动球卡接，以起到固定转动球的作用，手柄顶部远离连接块的一侧安装有开关，手柄上靠近开关的一侧安装有控制器，开关与控制器电性相连，电动推杆与控制器电性相连。
9.进一步说明，夹紧组件包括有螺纹杆和夹紧块，调节块上相对面的两侧均转动式设有两螺纹杆，每两螺纹杆之间均转动式设有夹紧块。
10.进一步说明，还包括有升降调节机构，升降调节机构包括有支撑壳、双向螺杆、卡齿轮、升降筒和连接杆，手柄上靠近连接块的一侧固定有支撑壳，支撑壳上转动式设有双向螺杆，双向螺杆中间固定有卡齿轮，卡齿轮位于支撑壳内部，双向螺杆上下两侧均螺纹连接有升降筒，升降筒上均固定有连接杆，连接杆均与相近的定位块相连。
11.进一步说明，还包括有拉伸传动机构，拉伸传动机构包括有支撑杆、转轴、扭力弹簧、拉条、外壳和导向轴，两连接块上侧之间与下侧之间均固定有支撑杆，两支撑杆之间转动式设有转轴，转轴中间固定有外壳，转轴上下两侧与相近的支撑杆之间均连接有扭力弹簧，转轴下侧绕有拉条，拉条一部分收卷在外壳内部，手柄上靠近控制器的一侧转动式设有导向轴，拉条一端与转轴相连，另一端穿过手柄并绕过导向轴，拉条上靠近转轴的一部分与卡齿轮啮合。
12.进一步说明，还包括有定位机构，定位机构包括有连接壳、推动块、弹簧片、卡块和压缩弹簧，手柄上靠近拉条的一侧固定有连接壳，连接壳上滑动式设有推动块，连接壳上对称固定有弹簧片，两弹簧片相互靠近的一侧均与推动块连接，推动块上滑动式设有卡块，卡块与推动块之间连接有两压缩弹簧，拉条上靠近卡块的一部分均匀开有卡槽，卡块与卡槽卡接，以固定拉条。
13.进一步说明，还包括有液压推动机构，液压推动机构包括有连接管、固定筒、推动架、安装块、转动块和铰接架，手柄上下两侧均固定有两连接管，手柄上位于连接壳后侧的位置连接有两固定筒，两连接管一端均穿过相近的定位块与相近的硅胶块相通，两连接管另一端均与相近的固定筒相通，两固定筒前侧之间滑动式设有推动架，推动架上铰接有铰接架，连接壳上固定有安装块，安装块上转动式设有转动块，转动块与推动块接触，铰接架与转动块铰接。
14.进一步说明，还包括有限位壳和弹性片，手柄上靠近控制器的一侧固定有限位壳，限位壳内固定有弹性片，弹性片两端固定，而中间部分与拉条相贴。
15.本发明的有益效果为：1、通过短按开关控制电动推杆伸缩杆伸出，便可间接使转动球松卡，便可转动定位环进行微调，而在微调后，长按开关控制电动推杆伸缩杆缩短，便能够使转动球被固定，如此的方式在进行微调时，更加方便；
16.2、通过拉动拉条，能够带着卡齿轮转动，进而使两硅胶块相互远离将口腔撑开，省去人工调节的麻烦，且在口腔种植完毕后可自动复位；
17.3、通过定位机构与液压推动机构的配合，在将两硅胶块相互远离撑开口腔时，能够对拉条起到固定的作用，使拉条只能继续向后拉，而不会因放松而复位，保证拉条的稳定，进而保证硅胶块能稳定撑着口腔。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分立体结构示意图。
20.图3为本发明打孔限位机构的第一种立体结构示意图。
21.图4为本发明打孔限位机构的第二种立体结构示意图。
22.图5为本发明打孔限位机构的局部剖视立体结构示意图。
23.图6为本发明升降调节机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明升降调节机构的局部剖视立体结构示意图。
25.图8为本发明拉伸传动机构的第一种立体结构示意图。
26.图9为本发明拉伸传动机构的第二种立体结构示意图。
27.图10为本发明拉伸传动机构的局部剖视立体结构示意图。
28.图11为本发明定位机构的立体结构示意图。
29.图12为本发明定位机构的爆炸图。
30.图13为本发明液压推动机构的立体结构示意图。
31.图14为本发明液压推动机构的爆炸图。
32.图15为本发明液压推动机构的部分立体结构示意图。
33.以上附图中：1：手柄，2：连接块，3：定位块，31：硅胶块，32：滑轨块，33：调节块，34：滑动块，4：打孔限位机构，40：转动球，401：定位环，41：电动推杆，42：挤压块，43：接触块，44：回力弹簧，45：卡接块，46：螺纹杆，47：夹紧块，48：开关，49：控制器，5：升降调节机构，50：支撑壳，51：双向螺杆，52：卡齿轮，53：升降筒，54：连接杆，6：拉伸传动机构，60：支撑杆，61：转轴，62：扭力弹簧，63：拉条，64：外壳，65：导向轴，7：定位机构，70：连接壳，71：推动块，72：弹簧片，73：卡块，74：压缩弹簧，75：卡槽，8：液压推动机构，80：连接管，81：固定筒，82：推动架，83：安装块，84：转动块，85：铰接架，100：限位壳，101：弹性片。
具体实施方式
34.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
35.实施例1
36.一种口腔种植定位装置，如图1-2所示，包括有手柄1、连接块2、定位块3、硅胶块31、滑轨块32、调节块33、滑动块34和打孔限位机构4，手柄1后侧左右对称连接有连接块2，两连接块2上侧之间与下侧之间均滑动式设有定位块3，两定位块3相互远离的一侧均固定有用于撑开口腔的硅胶块31，下侧的定位块3上固定有滑轨块32，滑轨块32上转动式且滑动式设有调节块33，调节块33与滑轨块32之间连接处涂有阻尼物质，调节块33右侧滑动式设有滑动块34，调节块33上设有打孔限位机构4。
37.如图1、图3、图4和图5所示，打孔限位机构4包括有转动球40、定位环401、电动推杆41、挤压块42、接触块43、回力弹簧44、卡接块45、夹紧组件、开关48和控制器49，调节块33上设有夹紧组件，滑动块34上转动式设有转动球40，转动球40右侧固定有用于定位钻孔器的
定位环401，滑动块34左侧安装有电动推杆41，电动推杆41前后两伸缩杆上均固定有挤压块42，滑动块34内前后对称滑动式设有接触块43，接触块43均与相近的挤压块42接触，接触块43与滑动块34内部之间均连接有回力弹簧44，接触块43右侧均固定有卡接块45，转动球40左半壁面上均匀开有与卡接块45相互匹配的卡接槽，两卡接块45均与转动球40卡接，以起到固定转动球40的作用，手柄1顶部前侧安装有开关48，手柄1右部前侧安装有控制器49，开关48与控制器49电性相连，电动推杆41与控制器49电性相连。
38.如图4所示，夹紧组件包括有螺纹杆46和夹紧块47，调节块33上前后两侧均转动式设有两螺纹杆46，前侧的两螺纹杆46之间与后侧的两螺纹杆46之间均转动式设有夹紧块47。
39.本装置主要用于辅助医生进行口腔的种植，可通过本装置辅助完成牙齿的种植，在植牙前需要使用钻孔器对牙槽骨进行钻孔操作，在钻孔时，可让患者将口腔张开，医生可手持手柄1，带着本装置整体移动，在将本装置伸入患者口腔之前，可转动螺纹杆46，带着两夹紧块47相互远离，然后再将本装置伸进口腔内，使两硅胶块31位于上下两排牙齿之间，调节块33可沿着滑轨块32转动，可对调节块33的位置进行微调，阻尼物质可使定位块3更加稳固，同时调节块33可沿着滑轨块32滑动，可根据牙槽骨的位置将调节块33转动至牙齿左边或右边，如需要种植的牙齿在上排，则将本装置翻转过来即可，打孔限位机构4随着进入口腔内，两夹紧块47将位于牙齿的前后两边，确定需要种植的牙槽骨后，使定位环401与其对齐，便可手动将两硅胶块31相互远离，带着两定位块3沿着连接块2相互远离，使硅胶块31顶着患者上下两排牙，将患者口腔撑开，让患者保持这一状态，便可使用螺栓将定位块3与连接块2固定，进而固定硅胶块31，避免患者口腔放松关合，接着可反转螺纹杆46，带着两夹紧块47相互靠近，使两夹紧块47将牙齿夹紧，进而稳固调节块33，调节块33与滑动块34将与下排的牙齿接触，可检查定位环401的位置，查看其是否与牙槽骨对齐，如需要进行微调时，可短压开关48，使开关48发送信号至控制器49上，控制器49便控制电动推杆41伸缩杆伸出，使电动推杆41伸缩杆带动两挤压块42相互远离，在伸出至极限后，电动推杆41便会自动关闭，初始时回力弹簧44处于压缩状态，挤压块42向外侧移动便不再挡住接触块43，接触块43便会在回力弹簧44的复位作用下向左侧移动，进而带动卡接块45向左侧移动，使卡接块45不再与转动球40上的卡接槽配合，进而不再固定转动球40，便可水平转动转动球40，带着定位环401转动进行微调，以保证定位环401的精确性，在定位环401微调至合适的位置后，长按开关48，使开关48通过控制器49控制电动推杆41伸缩杆缩短复位，伸缩杆便带着两挤压块42相互靠近复位，使两挤压块42挤压接触块43与卡接块45向右侧移动复位，回力弹簧44将压缩，卡接块45向右侧移动将与转动球40上的卡接槽配合上，进而限位转动球40，使转动球40与定位环401不会轻易偏移，然后便可进行牙槽骨的钻孔，将钻孔器沿着定位环401向下插入牙槽骨内进行钻孔即可，定位环401能保证钻孔器呈直线下移，并且不会左右前后偏移，在钻孔结束后，将种植体种植到牙槽骨内即可，然后便可将本装置卸下，操作时先使两夹紧块47相互远离不再夹紧牙齿，而后将固定定位块3的螺栓拧下，使硅胶块31与定位块3放松，不再撑着患者口腔，便可直接将本装置取出，如此便完成了一次口腔的种植，在打孔限位机构4的作用下方便在种植时对定位环401微调，保证种植的精确性，避免钻孔器上的钻头与牙槽骨发生滑动移位，而导致种植出的牙齿不整齐美观。
40.实施例2
41.在实施例1的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有升降调节机构5，升降调节机构5包括有支撑壳50、双向螺杆51、卡齿轮52、升降筒53和连接杆54，手柄1左侧固定有支撑壳50，支撑壳50上转动式设有双向螺杆51，双向螺杆51中间固定有卡齿轮52，卡齿轮52位于支撑壳50内部，双向螺杆51上下两侧均螺纹连接有升降筒53，升降筒53上均固定有连接杆54，连接杆54均与相近的定位块3相连。
42.如图1、图2、图8、图9图10所示，还包括有拉伸传动机构6，拉伸传动机构6包括有支撑杆60、转轴61、扭力弹簧62、拉条63、外壳64和导向轴65，两连接块2上侧之间与下侧之间均固定有支撑杆60，两支撑杆60之间转动式设有转轴61，转轴61中间固定有外壳64，转轴61上下两侧与相近的支撑杆60之间均连接有扭力弹簧62，转轴61下侧绕有拉条63，拉条63一部分收卷在外壳64内部，手柄1前侧转动式设有导向轴65，拉条63一端与转轴61相连，另一端穿过手柄1并绕过导向轴65，拉条63后半部分与卡齿轮52啮合。
43.在将本装置伸入口腔内，需要将口腔撑开时，可将拉条63向后侧拉动，拉条63便带动转轴61转动，使扭力弹簧62发生形变，导向轴65将通过与拉条63的摩擦自转，进而为拉条63限位，通过拉条63与卡齿轮52啮合，便可带动卡齿轮52与双向螺杆51转动，使双向螺杆51带动两升降筒53相互远离，两升降筒53便带着两连接杆54相互远离，进而带动两定位块3之间与两硅胶块31之间均相互远离，使硅胶块31将患者口腔上下两排牙撑开，在撑开后，便可停止拉动拉条63，然后进行患者牙槽骨的钻孔，在钻孔完毕后，便可松开拉条63，使转轴61在扭力弹簧62的复位作用下反向转动复位，进而对拉条63进行收卷复位，拉条63便带动卡齿轮52与双向螺杆51反转复位，双向螺杆51便带动两升降筒53之间与两连接杆54之间相互靠近复位，连接杆54便带动两定位块3之间与两硅胶块31之间相互靠近复位，进而不再撑着口腔，便可将本装置拿出。
44.如图1、图2、图11和图12所示，还包括有定位机构7，定位机构7包括有连接壳70、推动块71、弹簧片72、卡块73和压缩弹簧74，手柄1右侧固定有连接壳70，连接壳70上滑动式设有推动块71，连接壳70右侧前后对称固定有弹簧片72，两弹簧片72相互靠近的一侧均与推动块71连接，推动块71上滑动式设有卡块73，卡块73与推动块71之间连接有两压缩弹簧74，拉条63前半部分均匀开有卡槽75，卡块73与卡槽75卡接，以固定拉条63。
45.如图1、图2、图13、图14和图15所示，还包括有液压推动机构8，液压推动机构8包括有连接管80、固定筒81、推动架82、安装块83、转动块84和铰接架85，手柄1上下两侧均固定有两连接管80，手柄1上位于连接壳70后侧的位置连接有两固定筒81，两连接管80一端均穿过相近的定位块3与相近的硅胶块31相通，两连接管80另一端均与相近的固定筒81相通，两固定筒81前侧之间滑动式设有推动架82，推动架82上铰接有铰接架85，连接壳70右侧固定有安装块83，安装块83上转动式设有转动块84，转动块84与推动块71接触，铰接架85与转动块84后侧铰接。
46.硅胶块31在安装时内部装有液体，以方便配合液压推动机构8，在拉动拉条63使两硅胶块31将口腔撑开时，硅胶块31与牙齿接触上后，如患者此时口腔不再张开，拉条63继续拉动，将使硅胶块31被牙齿挤压，硅胶块31内的液体便会经连接管80进入固定筒81内，进而推动推动架82向前侧移动，使推动架82推动铰接架85转动，铰接架85便推动转动块84转动，使转动块84挤压推动块71向左侧移动，弹簧片72将变形，转动块84转动后将与推动块71垂直，推动块71向左侧移动将带动卡块73向左侧移动，使卡块73与卡槽75卡接，拉条63向后侧
拉动，将通过卡槽75推动推动卡块73反复的左右移动，压缩弹簧74将反复的压缩与复位，卡块73将反复的与卡槽75卡接与松卡，卡块73在卡住卡槽75后，拉条63不会复位，但拉条63可继续拉动，如此避免在拉条63放松时复位，如口腔张开的程度不够，可让患者口腔继续张开，如此卡块73卡住拉条63，能保证拉条63的稳定，在口腔种植完毕后，让患者口腔再张开一些，进而不再挤压着硅胶块31，便可将本装置整体取出，然后可手动将推动架82向后侧推动，使推动架82推动固定筒81内的液体，使液体经连接管80回到硅胶块31内部，便使硅胶块31回到初始形状，推动架82向后侧移动将带动铰接架85反转，使铰接架85带动转动块84反转复位，进而不再挤压着推动块71，推动块71便依靠弹簧片72的反弹而向右侧移动复位，进而带动卡块73向右侧移动，使卡块73不再卡住卡槽75，拉条63便复位，使两硅胶块31复位。
47.如图9所示，还包括有限位壳100和弹性片101，手柄1左侧固定有限位壳100，限位壳100内固定有弹性片101，弹性片101前后两端固定，而中间部分与拉条63相贴。
48.在拉条63移动时，通过弹性片101的弹力限位拉条63，增加一定的摩擦力，可提高拉条63稳定。
49.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。