用于电刺激疗法的引线取向确定的制作方法

本公开整体涉及医疗装置，并且更具体地涉及确定医疗引线的取向。

背景技术：

1、已提出将植入式医疗装置诸如电刺激器或治疗剂递送装置用于不同的治疗应用，诸如深层脑刺激(dbs)、脊髓刺激(scs)、骨盆刺激、胃刺激、周围神经刺激、功能性电刺激或将药剂、胰岛素、止痛剂或抗炎剂递送到患者体内的目标组织部位。在一些系统中，植入式电刺激器借助于一个或多个电极将电疗法递送到患者体内的目标组织部位，这些电极可通过医疗引线部署和/或部署在电刺激器的外壳上，或两种情况兼有。

2、在可发生在医疗装置的植入期间、在试验会话期间或在医疗装置植入患者体内之后的诊所内或远程随访会话期间的编程会话期间，临床医生可生成被发现向患者提供有效疗法的一个或多个疗法程序(也称为疗法参数集)，其中每个疗法程序可定义一个疗法参数集的值。医疗装置可根据一个或多个存储的疗法程序向患者递送疗法。就电刺激而言，疗法参数可限定待递送的电刺激波形的特性。例如，在以电脉冲形式递送电刺激的示例中，疗法参数可包括电极配置，该电极配置包括电极组合和电极极性、振幅(可为电流或电压振幅)、脉冲宽度和脉冲频率。

技术实现思路

1、一般来讲，本公开涉及用于确定患者植入引线的引线取向的装置、系统和技术，该患者植入引线可用于电刺激疗法，诸如定向电刺激疗法。出于说明的目的，针对深层脑刺激(dbs)来描述示例性技术，但示例性技术不限于此。植入式医疗装置(imd)可耦接到承载一个或多个相应电极的一个或多个引线。这些电极可设置在围绕引线周边的不同位置处，这使得能够经由引线进行定向刺激和/或感测。一旦植入，引线检测系统就可确定引线的圆周取向，并且由此确定引线上承载的电极相对于患者解剖结构的位置，诸如相对于与电刺激疗法相关的患者组织的定位、位置或解剖结构。

2、例如，用于电刺激的引线包括递送电刺激疗法的电极，诸如环形电极、分段电极等，并且可能够用作电刺激疗法的返回路径。例如，分段电极以及其他类型的电极有助于电刺激疗法转向。例如，通过选择适当的电极组，可锁定电刺激疗法所刺激的区域，以确保有效地利用功率将电刺激疗法递送到预期目标，从而以最小的电流或电压进行有效治疗。

3、本公开描述了基于存在于患者图像中的超密集区，根据存在于引线上的取向标记物来确定植入引线的取向。超密集区可以是具有相对高亮度或明度(例如，相对高强度)的区，诸如具有超过明度或亮度阈值的亮度或明度的体素区。超密集区可以是取向标记物本身，可以是由取向标记物引起的伪影，或这两者的组合(例如，取向标记物本身和由取向标记物引起的伪影)。

4、例如，如更详细描述的，基于引线几何形状(例如，电极之间的距离，电极和取向标记物之间的距离等)，处理电路系统可被配置为确定在植入手术期间或之后捕获的患者图像中的平面。术语引线几何形状也可称为引线参数。

5、基于所确定的平面，处理电路系统或可能的用户可确定所确定的平面中存在的与取向标记物对准的超密集区，作为确定取向标记物如何取向的方式。基于对取向标记物如何取向的确定，处理电路系统或用户可确定引线的取向。例如，处理电路系统或可能的用户可使用所确定的平面中存在的超密集区以及超密集区与引线的取向标记物几何形状的对准作为确定引线取向的方式。

6、因此，在本公开中描述的一个或多个示例性技术中，处理电路系统可被配置为执行图像处理以更精确地确定引线取向。例如，通过精确确定引线取向，可能够更精确地确定电极相对于目标区域(例如，目标患者组织或解剖结构)的定位以针对电极选择进行刺激，以及确定治疗参数，诸如电刺激疗法的振幅、脉冲宽度和频率。

7、在一个示例中，本公开描述了一种系统，该系统包括：存储器，该存储器被配置为存储表示植入患者体内的引线的图像内容；和处理电路系统，该处理电路系统被配置为：确定图像内容中的参考点；基于参考点来确定图像内容中对应于取向标记物的平面；基于所确定的平面来确定引线的取向；以及输出指示所确定的取向的信息。

8、在一个示例中，本公开描述了一种系统，该系统包括：存储器，该存储器被配置为存储表示植入患者体内的引线的图像内容；和处理电路系统，该处理电路系统被配置为：确定图像内容中的参考点；基于参考点来确定图像内容中对应于取向标记物的平面；基于所确定的平面来确定引线的初始取向；显示具有所确定的初始取向的引线；接收用户输入以调整初始取向；以及基于用户输入来生成指示引线的取向的信息以调整初始取向。

9、在一个示例中，本公开描述了一种方法，该方法包括：确定表示植入患者体内的引线的图像内容中的参考点；基于参考点来确定图像内容中对应于取向标记物的平面；基于所确定的平面来确定引线的取向；以及输出指示所确定的取向的信息。

10、在一个示例中，本公开描述了一种方法，该方法包括：确定表示植入患者体内的引线的图像内容中的参考点；基于参考点来确定图像内容中对应于取向标记物的平面；基于所确定的平面来确定引线的初始取向；显示具有所确定的初始取向的引线；接收用户输入以调整初始取向；以及基于用户输入来生成指示引线的取向的信息以调整初始取向。

11、本
技术实现要素：
旨在提供对本公开中所描述的主题的概述。本发明内容并不旨在提供对以下附图和说明书内详细描述的系统、设备和方法的排他性或详尽解释。在附图和以下具体实施方式中阐述了本公开的一个或多个示例的进一步细节。根据说明书和附图以及权利要求，其他特征、目标和优点将是显而易见的。

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中为了确定所述图像内容中的所述平面，所述处理电路系统被配置为：

3.根据权利要求1所述的系统，其中为了确定所述参考点，所述处理电路系统被配置为接收指示所述参考点的信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中为了确定所述参考点，所述处理电路系统被配置为：

5.根据权利要求1所述的系统，其中为了确定所述引线的所述取向，所述处理电路系统被配置为：

6.根据权利要求1所述的系统，其中为了确定所述引线的所述取向，所述处理电路系统被配置为：

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述取向标记物包括第一取向标记物，其中所述平面包括第一平面，其中所述处理电路系统被配置为基于所述参考点来确定所述图像内容中对应于第二取向标记物的第二平面，并且其中为了确定所述引线的所述取向，所述处理电路系统被配置为基于所述第一平面和所述第二平面来确定所述引线的所述取向。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路系统被配置为基于所述参考点和表示所述引线的图像内容来确定方向矢量，其中为了确定所述平面，所述处理电路系统被配置为基于所述方向矢量来确定所述平面。

9.一种方法，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述图像内容中的所述平面包括：

11.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述参考点包括：

12.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述引线的所述取向包括：

13.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述引线的所述取向包括：

14.根据权利要求9所述的方法，其中所述取向标记物包括第一取向标记物，其中所述平面包括第一平面，所述方法还包括基于所述参考点来确定所述图像内容中对应于第二取向标记物的第二平面，并且其中确定所述引线的所述取向包括基于所述第一平面和所述第二平面来确定所述引线的所述取向。

15.根据权利要求9所述的方法，还包括基于所述参考点和表示所述引线的图像内容来确定方向矢量，其中确定所述平面包括基于所述方向矢量来确定所述平面。

技术总结
本发明公开了一种系统，该系统包括存储器和处理电路系统，该存储器被配置为存储表示植入患者体内的引线的图像内容。该处理电路系统被配置为确定该图像内容中的参考点；基于该参考点来确定该图像内容中对应于取向标记物的平面；基于所确定的平面来确定该引线的取向；以及输出指示所确定的取向的信息。

技术研发人员：T·S·史蒂文森,S·库克,J·布里登斯廷,R·达特利,S·罗恩
受保护的技术使用者：美敦力公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11