自动艾灸设备的制作方法

自动艾灸设备
1.本技术是分案申请，原申请的申请号为2021108096089，申请日为2021年07月17日，发明名称为“全自动艾灸机器人”【技术领域】
2.本技术涉及保健设备领域，尤其涉及自动艾灸设备。


背景技术：

3.艾灸是一种利用艾条产生的艾热刺激人体穴位来调整人体生理功能的治疗方法。艾灸过程中，随着艾条的燃烧将会在艾条下端产生灰烬，稍不注意，灰烬将散落在病者上产生灼伤。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供自动艾灸设备，其通过相对转动的同时产生轴向位移的艾条固定座和刮灰套筒组实现艾条的自动刮灰，避免灰烬掉落造成人体的灼伤。
5.本技术是通过以下技术方案实现的：
6.自动艾灸设备，包括基座，所述基座上设有移送机构，所述移送机构上设有艾筒组件；所述艾筒组件包括用于固定艾条的艾条固定座和可相对所述艾条固定座转动的刮灰套筒组，所述艾条固定座相对所述刮灰套筒组转动时与所述刮灰套筒组产生轴向位移；所述刮灰套筒组上设有绕其轴线并沿其轴向延伸的导向滑槽，所述艾条固定座上设有可沿所述导向滑槽滑动的导向凸点，所述导向凸点沿所述导向滑槽滑动时，所述艾条固定座和所述刮灰套筒组相对转动并产生轴向位移，所述导向凸点的数量为2个，两所述导向凸点对称设置；所述移送机构上设有连接在所述艾条固定座上的动力轴，所述动力轴驱动所述艾条固定座转动使所述艾条固定座与所述刮灰套筒组产生轴向位移；所述刮灰套筒组包括穿设在所述动力轴上的上盖、连接在所述上盖上的套筒和连接在所述套筒下端的刮灰网；所述基座包括底板，所述底板上端设有立柱，所述立柱在竖直方向上延伸，所述移送机构包括设置在所述立柱上的第一摆动臂和设置在所述第一摆动臂上的第二摆动臂，所述动力轴设置在所述第二摆动臂上，所述第一摆动臂与所述第二摆动臂在水平面上转动。
7.进一步地，所述套筒包括在所述上盖径向上间隔设置的外套筒和内套筒，所述内套筒上形成有所述导向滑槽，所述内套筒下端弯折贴合在所述外套筒内壁上，所述刮灰网外边缘弯折贴合在所述外套筒外壁上。
8.进一步地，所述底板下端设有多个支撑腿，各所述支撑腿沿所述底板的周侧间隔分布呈矩形。
9.进一步地，所述艾条固定座下端设有多个插针，多个所述插针绕所述艾条固定座的轴向间隔设置。
10.进一步地，所述动力轴可在其轴向上往复移动，所述动力轴在其轴向上往复移动时所述艾筒组件随所述动力轴同步移动。
11.进一步地，所述艾筒组件与所述移送机构两者中的一者上设有沿所述动力轴轴向延伸的滑轨，两者中的另一者上设有与所述滑轨滑动配合的滑座。
12.进一步地，所述基座上设有用于测量人体艾灸位置温度的测温组件。
13.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
14.1、本发明通过移送机构和艾筒组件的配合替代手持艾条，降低医者的劳动强度，通过相对转动的同时产生轴向位移的艾条固定座和刮灰套筒组件实现艾条的刮灰，避免灰烬散落在人体上造成灼伤。
15.2、本发明通过动力轴使艾筒组件随动力轴同步移动实现艾筒组件根据艾灸需要移动靠近或远离人体。
16.3、本发明通过滑轨与滑座的配合，提高艾筒组件移动使的稳定性与可靠性。
17.4、本发明通过测温组件获取艾灸位置的准确温度，避免艾灸位置温度过高而造成烫伤或温度过低影响艾灸效果。
【附图说明】
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为实施例自动艾灸设备的立体图；
20.图2为图1中a处的局部放大图；
21.图3为实施例自动艾灸设备的局部分解图；
22.图4为图3中b处的局部放大图。
【具体实施方式】
23.为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.图1-4为自动艾灸设备的实施例，包括基座1，所述基座1上设有移送机构3，所述移送机构3上设有在其驱动下移至人体穴位上侧的艾筒组件2，所述艾筒组件2包括艾条固定座22和刮灰套筒组21，所述艾条固定座22用于固定艾条，所述艾条固定座22可相对所述刮灰套筒组21转动的同时与所述刮灰套筒组21产生轴向位移以实现刮灰。本发明通过所述移送机构3和所述艾筒组件2的配合替代手持艾条，降低医者的劳动强度，通过相对转动的同时产生轴向位移的所述艾条固定座22和所述刮灰套筒组21实现艾条的刮灰，避免灰烬掉落造成人体的灼伤。
25.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述刮灰套筒组21上设有绕其轴线由下往上延伸的导向滑槽6，所述艾条固定座22上设有沿所述导向滑槽6滑动的导向凸点7，所述导向凸点7沿所述导向滑槽6滑动时，所述艾条固定座22和所述刮灰套筒组21相对转动并产生轴向位移实现艾条刮灰，结构简单，实施方便。
26.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述导向凸点7的数量为2个，两所述导向凸点7对称设置。此设置提高所述刮灰套筒组21相对所述动力轴5转动和移动时的稳定性和可靠性。
27.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述移送机构3上设有连接在所述艾条固定座22上的动力轴5，所述动力轴5驱动所述艾条固定座22转动使所述艾条固定座22与所述刮灰套筒组21产生轴向位移。此设置实现了所述艾条固定座22与所述刮灰套筒组21的相对转动，且结构简单，实施方便。
28.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述刮灰套筒组21包括穿设在所述动力轴5上的上盖201、连接在所述上盖201上的套筒202和连接在所述套筒202下端上的刮灰网203。具体地，初始状态下(所述艾筒组件2内艾条未燃烧)，所述上盖201在重力作用下下移挂接在所述动力轴5下端。所述刮灰套筒组21采用此结构简单，实施方便。
29.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述套筒202包括在所述上盖201径向上间隔设置的外套筒2021和内套筒2022，所述内套筒2022上形成有所述导向滑槽6。其中，所述内套筒2022下端弯折贴合在所述外套筒2021内壁上，所述刮灰网203外边缘弯折贴合在所述外套筒2021外壁上，此设置有利于艾条热量的聚集，提高热量的利用率。
30.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述艾条固定座22下端设有多个插针8，多个所述插针8绕所述艾条固定座22的轴向间隔设置。此设置有利于艾条的固定，避免艾条掉落。
31.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述动力轴5可在其轴向上往复移动，所述动力轴5在其轴向上往复移动时所述艾筒组件2随所述动力轴5同步移动。此设置便于所述刮灰套筒组21移动靠近或远离人体，使用灵活方便。
32.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述移送机构3上设有在竖直方向上延伸的滑轨9，所述艾筒组件2上设有与所述滑轨9滑动配合的滑座10，由图可知，所述艾筒组件2通过固定夹子连接在所述滑座10上。此设置有利于提高所述艾筒组件2沿所述动力轴5轴向移动时的稳定性，同时起到导向作用。
33.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述基座1上设有用于测量人体艾灸位置温度的测温组件4。所述测温组件4为现有的温度传感器。通过所述测温组件4获取艾灸位置的准确温度，避免艾灸位置温度过高造成烫伤或温度过低影响艾灸效果。由图可知，所述固定夹子上连接有连接杆，所述连接杆下端连接有所述测温组件4，所述测温组件4下端低于所述艾筒组件2下端。此设置避免所述测温组件4过于靠近艾条干扰测温，提高测温的准确性。
34.进一步地，作为本发明的优选实施方式而非限定，所述基座1包括底板101，所述底板101上端设有立柱102，所述立柱102在竖直方向上延伸，所述移送机构3包括设置在所述立柱102上的第一摆动臂31和设置在所述第一摆动臂31上的第二摆动臂32，所述第一摆动臂31与所述第二摆动臂32均可在水平面上转动。此设置使所述移送机构3可在水平面上进行多级转动，提高使用的灵活性。具体地，所述底板101下端设有多个支撑腿100，多个所述支撑腿100沿所述底板101的周侧间隔分布呈矩形。此设置有利于提高所述基座1的稳定性。
35.本发明的使用步骤具体如下：通过所述移送机构3使所述艾筒组件2移至人体穴位一侧，初始状态下(所述艾筒组件2内艾条未燃烧)，所述刮灰套筒组21在重力作用下下移挂接在所述动力轴5下端。艾灸过程中，当所述测温组件4检测到艾灸位置温度过高时，所述动力轴5带动所述艾筒组件2同步上移使艾条远离艾灸位置以降低艾灸位置的温度；当所述测温组件4检测到艾灸位置温度过低时，所述动力轴5带动所述艾筒组件2同步下移使艾条靠
近艾灸位置以提高艾灸位置的温度。艾灸一段时间后，艾条末端形成艾灰，此时，首先通过所述移送机构3使所述艾筒组件2移动远离人体，接着所述动力轴5绕其轴线顺时针转动，此时，所述刮灰套筒组21相对所述动力轴5上移，艾条末端与所述刮灰套筒组21下端接触并相对所述刮灰套筒组21转动，最终将艾条末端的艾灰刮落，接着，使所述动力轴5绕其轴线逆时针转动，此时，所述刮灰套筒组21相对所述动力轴5下移，艾条末端脱离所述刮灰套筒组21下端，避免艾条烧毁所述刮灰套筒组21。
36.应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法、结构等近似、雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本技术的保护范围。