技术特征：
1.一种放疗治疗床形变测量装置，其特征在于：该装置包括摄像头(102)、标记线a(104)和图像处理设备(107)，标记线a(104)设在治疗床板a(103)底部，摄像头(102)放置在治疗床板a(103)下一定高度并偏离标记线a(104)所在竖直平面一定距离处，摄像头(102)和图像处理设备(107)连接。2.根据权利要求1所述的一种放疗治疗床形变测量装置，其特征在于：所述的标记线a(104)通过刻画或激光面投射的方式设在治疗床板a(103)底部。3.根据权利要求2所述的一种放疗治疗床形变测量装置，其特征在于：所述的摄像头(102)获取未形变的标记线a(104)及由于受力而发生形变后的治疗床板b(105)上发生弯曲的标记线b(106)影像，图像处理设备(107)通过比较标记线a(104)和标记线b(106)的影像，计算出治疗床板a(103)在治疗中心区域的下降数据。4.根据权利要求3所述的一种放疗治疗床形变测量装置，其特征在于：所述的在治疗床板a(103)正下方安装固定激光灯支架(503)，激光灯支架(503)另一端固定激光灯(502)，激光灯(502)输出竖直方向的激光平面(501)，激光平面(501)照射在治疗床板a(103)底侧，在治疗床板a(103)下表面形成标记线a(104)。5.根据权利要求4所述的一种放疗治疗床形变测量装置，其特征在于：所述的在治疗床板a(103)的支撑结构附近安装云台支架(504)，云台支架(504)一端连接治疗床板a(103)，另一端固定连接摄像头(102)，摄像头(102)随治疗床板a(103)一同运动，采集的图像不受治疗床板a(103)位置影响。6.根据权利要求5所述的一种放疗治疗床形变测量装置，其特征在于：所述的激光灯(502)采用红外光，摄像头(102)的镜头使用与激光灯(502)波长相同的滤光片，去除环境光的干扰。7.根据权利要求6所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1：标定参数，获得摄像头(102)获取图像中像素点与真实空间中位置的对应关系；步骤2：测量单点竖直方向形变；步骤3：测量治疗床板a(103)的倾斜情况。8.根据权利要求7所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的步骤1包括以下步骤：步骤1.1在治疗床板a(103)下表面标记线a(104)的特定位置摆放已知尺寸的标定物(601)：步骤1.2采用摄像头(102)对标记线a(104)及标定物(601)拍摄图像；步骤1.3根据标定图像中标定物(601)的像素点数量，确定摄像头(102)像素坐标与空间位置的关系。9.根据权利要求8所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的步骤1.1包括：步骤1.1.1准备标定物(601)，标定物(601)高度h大于治疗床板a(103)的最大形变，其中被摄像头(102)拍摄的表面布满黑白交错的格子(602)；步骤1.1.2安放标定物(601)，将标定物(601)安装在治疗床板a(103)底面，并使有黑白交错的格子(602)一面的长边重叠在标记线a(104)上；
步骤1.1.3检查治疗床板a(103)的形变，并将治疗床板a(103)调整水平。10.根据权利要求9所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的步骤1.3包括：步骤1.3.1利用计算机软件在标定物图片中识别各个格子交叉点的像素坐标；步骤1.3.2计算交叉点对应像素坐标和实际空间坐标的对应关系，并存入查找表。11.根据权利要求10所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的步骤2包括以下分步骤：步骤2.1在患者处于治疗床板a(103)上时，用摄像头(102)对准标记线a(104)拍摄图像；步骤2.2根据测量图像中标记线a(104)的变形情况，计算治疗床板a(103)的形变量；步骤2.2.1在图像中，识别治疗关心位置的标记线a(104)对应的像素坐标；步骤2.2.2在步骤1.3.2得的查找表中，找出与待测量像素坐标最为接近的基准像素的坐标值；步骤2.2.3通过插值，计算出待测量像素在真实空间中的位置，从而得到治疗床板a(103)的形变量。12.根据权利要求11所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的步骤3包括以下步骤：步骤3.1：在治疗床板a(103)上测定两个位置的竖直方向形变量；步骤3.2：计算这两个位置连线方向的倾角。13.根据权利要求12所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的步骤3.2中对于俯仰倾斜的测量方法为：分别测量沿床长边y方向的标记线a(104)上，已知间距为δy的两个点的形变量，计算其形变量的差值记为δz，则治疗床板a(103)在此处的俯仰倾角为：14.根据权利要求13所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的步骤3.2中对于翻滚倾斜的测量方法为：在治疗床板a(103)底部设置两条沿床长边y方向的标记线，两条标记线间距为d，分别测量治疗床板a(103)在两条标记线上的竖直方向形变数据，分别记为δz1和δz2，则翻滚倾角为：15.根据权利要求8所述的一种放疗治疗床形变测量装置的测量方法，其特征在于：所述的标定物(601)为拥有一个以上已知尺寸的物体。
技术总结
本发明属于放射治疗技术领域，具体涉及一种放疗治疗床形变测量装置及方法，该装置包括摄像头、标记线a和图像处理设备，标记线a设在治疗床板a底部，摄像头放置在治疗床板a下一定高度并偏离标记线a所在竖直平面一定距离处，摄像头和图像处理设备连接。本发明作为动态调整治疗床的姿态的依据，降低治疗床形变对治疗的影响。本发明的测量可以在随摆位过程实时进行，当使用倾斜等方法对摆位误差进行调整时，由于额外倾角的存在，采用间接测量的方法都会产生额外的不确定性，而本发明不会受到影响，能够更准确的进行床位置的动态补偿，提高治疗的精准度。的精准度。的精准度。
技术研发人员：龚超 侯翠翠
受保护的技术使用者：中核粒子医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/3/21