一种消毒机器人的制作方法

1.本技术涉及机器人的技术领域，具体而言，涉及一种消毒机器人。


背景技术：

2.现有技术中，消毒方法主要有通过人力进行消毒和通过消毒设备进行消毒两种方式。通过人力进行消毒的方式中，消毒效果好，但是消毒的时间长，效率低，且增加了人力成本。使用消毒设备进行消毒可以很好的解决上述问题；具体的，目前，在使用消毒设备进行消毒时，需要在每个待消毒区域内配置一套包括消毒模块在内的完整的消毒设备；同时在需要进行维护时维护人员需要到设备的安装处进行维护。然而，此种方式中，需要在待消毒区域中的不同位置安装多个消毒设备，极大地提升了消毒成本；同时，因设备安装在不同的安装位置，导致维护人员也需要到不同的安装位置对设备进行维修，增加了维护成本。此外，此种消毒方式中，可能会出现部分区域无法被消毒设备所覆盖仍然需要人力进行消毒的情况，这大大降低了消毒的效率。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种消毒机器人，其能够降低消毒成本，减小对消毒设备的维护成本及提升消毒效率。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.本技术提供一种消毒机器人，包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置设于移动装置上，用于在跟随移动装置移动时对待消毒区域内的空气进行净化。
6.于一实施例中，消毒机器人还包括壳体；其中，移动装置设于壳体的底部，且壳体上设有通孔；消毒装置能升降的设于通孔内，净化装置设于壳体上。
7.于一实施例中，消毒装置包括驱动单元、传动单元及消毒单元；其中，驱动单元设于移动装置上，且驱动单元与移动装置电连接；传动单元与驱动单元连接，且传动单元位于通孔内；消毒单元与传动单元连接，消毒单元位于通孔内，且消毒单元与移动装置电连接；驱动单元用于驱动传动单元运转，传动单元用于使消毒单元在通孔内升降，消毒单元用于对待消毒区域进行消毒。
8.于一实施例中，消毒单元包括升降平台及多个消毒灯；其中，升降平台与传动单元连接，升降平台内部设有第一容纳空间；多个消毒灯设于第一容纳空间内。
9.于一实施例中，传动单元包括螺杆。
10.于一实施例中，消毒灯为脉冲紫外消毒灯。
11.于一实施例中，净化装置包括换气单元及过滤单元；其中，换气单元与移动装置电连接，壳体上设有第一开口，换气单元设于壳体上且与第一开口对准；壳体上设有第二开口，过滤单元设于壳体上且与第二开口对准；壳体形成第二容纳空间，换气单元用于使空气进入第二容纳空间内，过滤单元用于对第二容纳空间内的空气进行过滤。
12.于一实施例中，第一开口设置在壳体的顶面上，第二开口设置在壳体的侧面上。
13.于一实施例中，换气单元包括多个风扇，过滤单元包括多个滤棉。
14.于一实施例中，滤棉为透光材质。
15.本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术提供一种消毒机器人，包括移动装置、消毒装置及净化装置；其中，消毒装置及净化装置均设置在移动装置上，移动装置用于带动消毒装置及净化装置移动，消毒装置用于对移动装置行进过程中所途径的多个待消毒区域进行消毒，净化装置用于对移动装置所途径的多个待消毒区域内的空气进行净化。可以看出，本技术中无需在待消毒区域中安装多个消毒设备，仅仅依靠消毒机器人，并使消毒机器人进行自主移动，即可实现对整个待消毒区域进行消毒，这极大地降低了消毒成本。同时，在消毒机器人发生损坏时，维护人员仅对消毒机器人进行维护即可，降低了维护成本，且节省了人力。另外，此种消毒方式中因消毒机器人是以自主移动的方式对待消毒区域进行消毒的，这使得待消毒区域能够被充分覆盖到，进而避免出现部分消毒区域无法被覆盖需要人力进行二次消毒的情况，极大地提升了消毒的效率。此外，本技术中的消毒机器人除了可以对待消毒区域进行消毒，还可以对待消毒区域内的空气进行净化，设备的兼容性强，功能多样，提升了产品的竞争力。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本技术一实施例示出的消毒机器人的结构示意图；
18.图2为本技术一实施例示出的移动装置的结构示意图；
19.图3为本技术一实施例示出的消毒机器人处于消毒状态时的示意图；
20.图4为本技术一实施例示出的消毒装置的结构示意图；
21.图5为本技术一实施例示出的消毒机器人的爆炸示意图；
22.图6为本技术一实施例示出的控制单元的连接示意图。
23.附图标记：
24.1-消毒机器人；10-移动装置；11-移动单元；12-控制单元；20-消毒装置；21-驱动单元；22-传动单元；23-消毒单元；231-消毒灯；232-第一容纳空间；233-升降平台；30-净化装置；31-换气单元；32-过滤单元；40-壳体；41-通孔；42-壳体顶面；43-壳体侧面；44-第一开口；45-第二开口；46-第二容纳空间。
具体实施方式
25.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
29.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
30.请参照图1，其为本技术一实施例示出的消毒机器人1的结构示意图。请参照图2，其为本技术一实施例提供的移动装置10的结构示意图。如图1所示，本技术中的消毒机器人1包括移动装置10、消毒装置20及净化装置30；其中，消毒装置20及净化装置30均设于移动装置10上；移动装置10用于带动消毒装置20及净化装置30移动；消毒装置20用于在跟随移动装置10移动时对待消毒区域进行消毒；净化装置30用于在跟随移动装置10移动时对待消毒区域内的空气进行净化。具体的，如图6所示，移动装置10中设有相互连接的移动单元11及控制单元12，控制单元12可以通过驱动移动单元11移动的方式使移动装置10移动。示例性的，移动装置10可以为agv小车及移动机器人等；其中，当移动装置10为agv小车时，移动单元11可以为轮子等。
31.实际使用时，本技术中的消毒机器人1可以应用在家庭住宅等私人场所中，也可以应用在商场、医院及餐厅等公共场所中。在需要对上述应用场景进行消毒及空气净化时，移动装置10自主式移动，带动消毒装置20及净化装置30移动，从而使得消毒装置20能够对移动装置10行进过程中所途径的多个待消毒区域进行消毒；同时，使得净化装置30能够对移动装置10所途径的多个待消毒区域内的空气进行净化。在移动装置10的移动路径已经覆盖整个待消毒区域时，移动装置10停止移动，消毒装置20及净化装置30停止工作，完成对待消毒区域的消毒及空气净化操作。
32.在一实施例中，用户的移动终端上可以搭载有对消毒机器人1进行控制的应用软件，从而使得用户能够通过上述应用软件向消毒机器人1发送消毒指令，进一步的，使得消毒机器人1能够在接收到消毒指令后移动到消毒指令所指示的待消毒区域，并在移动到上述待消毒区域后对其进行消毒及空气净化操作。
33.通过上述内容可以看出，本技术中无需在待消毒区域中安装多个消毒设备，仅仅依靠消毒机器人1，并使消毒机器人1进行自主移动，即可实现对整个待消毒区域进行消毒，这极大地降低了消毒成本。同时，在消毒机器人1发生损坏时，维护人员仅对消毒机器人1进行维护即可，降低了维护成本，且节省了人力。另外，此种消毒方式中因消毒机器人1是以自主移动的方式对待消毒区域进行消毒的，这使得待消毒区域能够被充分覆盖到，进而避免出现部分消毒区域无法被覆盖需要人力进行二次消毒的情况，极大地提升了消毒的效率。此外，本技术中的消毒机器人1除了可以对待消毒区域进行消毒，还可以对待消毒区域内的空气进行净化，设备的兼容性强，功能多样，提升了产品的竞争力。
34.请参照图3，其为本技术一实施例提供的消毒机器人1处于消毒状态时的示意图。如图3所示，本技术中的消毒机器人1还包括壳体40；移动装置10设于壳体40的底部。具体
的，当壳体40未设置有底面时，壳体40侧面43的边缘可以直接与移动装置10的上表面相连接；当可以设置有底面时，壳体底面与移动装置10的上表面相连接。壳体40上设有通孔41，且通孔41沿图3中所示的y方向贯穿于壳体40，即由壳体顶面42贯穿于壳体底面。消毒装置20能升降的设于通孔41内，净化装置30设于壳体40上。
35.于一操作过程中，当消毒装置20开始对待消毒区域进行消毒时，消毒装置20从如图1所示的初始状态开始沿通孔41上升逐渐伸出壳体40，当上升至如图3所示的预设位置时停止上升。之后，消毒装置20随着移动装置10的移动对待消毒区域进行消毒处理。消毒结束后，消毒装置20沿通孔41下降逐渐回落至壳体40内。当下降到如图1所示的初始状态时，停止下降。
36.通过上述内容可以看出，本技术中的消毒机器人1结构紧凑、具备小型及轻量化的优点，通过性强，能够满足狭窄场景的消毒需求，消毒效果优异。
37.请参照图4，其为本技术一实施例提供的消毒装置20的结构示意图。如图4所示，本技术中的消毒装置20包括驱动单元21、传动单元22及消毒单元23；其中，驱动单元21设于移动装置10上，且驱动单元21与移动装置10电连接；传动单元22与驱动单元21连接，且传动单元22位于通孔41内；消毒单元23与传动单元22连接，消毒单元23位于通孔41内，且消毒单元23与移动装置10电连接；驱动单元21用于驱动传动单元22运转，传动单元22用于使消毒单元23在通孔41内升降，消毒单元23用于对待消毒区域进行消毒。具体的，如图6所示，移动装置10中设有控制单元12，驱动单元21及消毒单元23主要是与移动装置10中的控制单元12电连接，更具体的，控制单元12与消毒单元23中的消毒灯231电连接。控制单元12用于为驱动单元21及消毒单元23供电，以及控制驱动单元21及消毒单元23的工作状态。
38.在一实施例中，消毒单元23包括升降平台233及多个消毒灯231；其中，升降平台233与传动单元22连接，升降平台233内部设有第一容纳空间232，多个消毒灯231设于第一容纳空间232内，消毒灯231与控制单元12连接。具体的，驱动单元21可以为电机，传动单元22可以为机械传动结构及液压传动结构等。示例性的，机械传动结构可以包括螺杆、滚珠丝杠、链轮及皮带轮等；消毒灯231可以为脉冲紫外消毒灯231。
39.于一操作过程中，当消毒装置20开始对待消毒区域进行消毒时，控制单元12驱使驱动单元21运转，从而带动传动单元22转动。进一步的，使升降平台233能够在传动单元22的带动下从如图1所示的初始状态开始沿通孔41上升逐渐伸出壳体40，当上升至如图3所示的预设位置时控制单元12驱动电机停止旋转，以使得升降平台233固定在上述预设位置。之后控制单元12控制移动单元11移动，并在移动过程中控制脉冲紫外消毒灯231间歇性亮起，对待消毒区域进行消杀灭菌。之后，消毒结束后，控制单元12驱使驱动装置反转(与上述控制升降平台233升起时的旋转方向相反)，从而带动传动单元22转动。进一步的，使升降平台233能够在传动单元22的带动下沿通孔41下降逐渐回落至壳体40内。当下降到如图1所示的初始状态时，控制单元12驱动驱动单元21停止旋转。
40.通过上述内容可以看出，本技术中，通过将消毒灯231设置在升降平台233内，能够有效对消毒灯231进行防护，避免其因遭受到撞击而出现损坏的情况，提升了消毒灯231的使用寿命。同时，相比于传统的使用紫外消毒灯231进行消毒，本技术中使用脉冲紫外消毒灯231进行消毒，能够在保证消毒效果的同时减小消杀时间(脉冲紫外消毒灯231的消杀时间大约为十几秒到一分钟左右)，提升消毒效率，节约时间。此外，因传统紫外消毒灯是通过
发射紫外线的方式进行消毒的，但紫外线对人体有害，长时间照射会引发皮肤癌，故在使用传统紫外消毒灯进行消毒时人员必须撤离。然而，本技术中的脉冲紫外消毒灯231是通过发射脉冲紫外线进行消毒的，脉冲紫外线消杀时间短，且不会对人体的油脂、l一酪氨酸、葡萄糖、淀粉及维生素c等物质造成破坏，因此在消毒过程中人员无需撤离，能够满足对公共场所的消毒需求。
41.值得注意的是，因脉冲紫外消毒灯231消杀效率比较高，长时间持续运转可能会出现烧毁的情况，故上述实施例中为保证脉冲紫外消毒灯231的使用寿命，使脉冲紫外消毒灯231以间歇性闪烁的方式运转。
42.请参照图5，其为本技术一实施例提供的消毒机器人1的爆炸示意图。如图5所示，净化装置30包括换气单元31及过滤单元32；其中，换气单元31与移动装置10电连接，壳体40上设有第一开口44及第二开口45，换气单元31设于壳体40上且与第一开口44对准，过滤单元32设于壳体40上且与第二开口45对准。壳体40形成第二容纳空间46，换气单元31用于使空气进入第二容纳空间46，过滤单元32用于对第二容纳空间46内的空气进行过滤。具体的，如图6所示，移动装置10中设有控制单元12，换气单元31主要是与移动装置10中的控制单元12连接，控制单元12用于为换气单元31提供电能，并控制换气单元31的工作状态。当壳体40设置有底面时，第二容纳空间46由壳体40底面、壳体顶面42及壳体侧面43所形成；当壳体40未设置有底面时，第二容纳空间46由壳体顶面42、壳体侧面43及与壳体顶面42处于对应位置的移动装置10的上表面所形成。
43.于一操作过程中，在消毒装置20对待消毒区域进行消毒时，控制单元12控制换气单元31转动，使换气单元31能够将待消毒区域内的空气不断的带入第二容纳空间46内。在进入第二容纳空间46后，空气会不断的经由过滤单元32过滤后排出。不断的重复上述过程，直至消毒装置20对待消毒区域消毒完成，控制单元12控制换气单元31停止转动，停止空气净化流程。
44.在一实施例中，第一开口44设置在壳体顶面42上，即换气单元31设置在壳体顶面42上。第二开口45设置在壳体顶面42上，即过滤单元32设置在壳体侧面43上。
45.通过上述措施，将换气单元31设于壳体顶面42上，将过滤单元32设于壳体侧面43上，使净化装置30在对空气进行净化时，能够形成更加顺畅的空气流转通路，提升对空气的净化速率。
46.在一实施例中，换气单元31可以包括多个风扇，过滤单元32可以包括多个滤棉。第一开口44及第二开口45均设有多个，且第一开口44的数量与风扇的数量相等，第二开口45的数量与滤棉的数量相等。同时，第一开口44均匀分布在壳体顶面42上，第二开口45均匀分布在壳体侧面43上。示例性的，第一开口44及第二开口45可以设有2个、4个、6个及8个等；第一开口44及第二开口45可以为圆形、矩形及多边形等。
47.通过上述措施，将多个风扇均匀分布在壳体顶面42上，将多个滤棉均匀分布在壳体侧面43上，使净化装置30在对空气进行净化时，能够形成多个顺畅的空气流转通路，进一步提升对空气的净化速率。
48.在一实施例中，壳体侧面43可以包括壳体外侧面和壳体内侧面；其中，壳体内侧面紧贴通孔41，壳体外侧面远离通孔41。图中，为便于描述，并未示意出壳体内侧面的结构。则此时当壳体40设置有底面时，第二容纳空间46由壳体底面、壳体顶面42、壳体外侧面及壳体
内侧面所形成；当壳体40未设置有底面时，第二容纳空间46由壳体顶面42、壳体外侧面、壳体内侧面及与壳体顶面42处于对应位置的移动装置10的上表面所形成。且此时第二开口45设于壳体外侧面上。
49.通过上述措施，将壳体侧面43分为壳体外侧面及壳体内侧面，减小第二容纳空间46的体积，对空气进行挤压，使空气在进入第二容纳空间46后能够快速的从过滤单元32排出，提升空气净化的速率。
50.在一实施例中，滤棉可以为透光材质。
51.于一操作过程中，在消毒完成时，且消毒装置20回落到壳体40内时，控制单元12可以控制脉冲紫外消毒灯231继续运转，以对过滤单元32进行消毒。在消毒完成时，控制单元12再使脉冲紫外消毒灯231停止运转。
52.通过上述内容可以看出，本技术中的消毒机器人1除可以对待消毒区域进行消毒外，还可以对过滤单元32进行消毒，提升了过滤单元32的整洁度，使过滤单元32能够保持良好的过滤效果。
53.下面详细讲解消毒机器人1在对待消毒区域进行消毒时的工作原理：
54.消毒机器人1在接收到消毒指令后，控制单元12控制移动装置10移动到消毒指令所指示的待消毒区域，到位后控制单元12驱使驱动单元21运转，从而使传动单元22在驱动单元21的带动下发生转动。进一步的，使升降平台233能够在传动单元22的带动下从如图1所示的初始状态开始沿通孔41上升逐渐伸出壳体40，当上升至如图3所示的预设位置时控制单元12驱动电机停止旋转，以使得升降平台233固定在上述预设位置。之后控制单元12控制移动装置10移动，在移动过程中控制单元12控制脉冲紫外消毒灯231间歇性亮起，对待消毒区域进行消杀灭菌。与此同时，控制单元12控制换气单元31运转，使换气单元31能够将待消毒区域内的空气不断的带入第二容纳空间46内，并经由过滤单元32过滤后排出。持续进行上述过程，当检测到移动装置10的移动路径已经覆盖整个消毒区域时，移动装置10停止运转，同时控制单元12控制换气单元31停止运转。之后，在移动装置10停止移动后，控制单元12控制驱动单元21反转，从而使传动单元22在驱动单元21的带动下发生转动。进一步的，使升降平台233能够在传动单元22的带动下沿通孔41下降逐渐回落至壳体40内。当下降到如图1所示的初始状态时，控制单元12驱动电机停止旋转。同时，在消毒单元23回落到壳体40内时，控制单元12继续控制脉冲紫外消毒灯231运转，对过滤单元32进行消毒。在消毒完成时，控制单元12控制脉冲紫外消毒灯231停止运转。在整个上述流程均结束后，控制单元12可以控制移动装置10移动到初始位置。其中，初始位置为消毒机器人1在对待消毒区域进行消毒前所在的位置。
55.值得注意的是，上述流程中消毒及空气净化是同时进行的，实际应用时消毒及空气净化可以分开进行。此外，在不影响功能实现的基础上，上述流程中各个流程之间的执行顺序也可以进行置换。
56.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。