一种单腿助行器的制作方法

1.本实用新型涉及行走辅助器械技术领域，特别地，涉及一种单腿助行器。


背景技术：

2.为了方便膝盖及以下受伤或截肢人员的日常出行，人们通常会选择拐杖和单腿助行器等行走辅助器械来支撑身体以满足行走需要。拐杖结构相对简单，其通常只具有单点支撑功能，无法保证用户稳定行走。而市面上的单腿助行器，其高度以及角度无法根据用户的使用需要进行调节，舒适性差，难以满足不同用户的使用需求。另外，行走辅助器械一般都不具有减震、缓冲功能，用户使用体验不佳。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述缺陷，现提供一种可提高舒适性的单腿助行器。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单腿助行器，包括前支架、后支架、阻尼减震器、坐垫及小腿支撑件，所述前支架包括套管和可滑动地设于所述套管上的伸缩杆，所述套管与所述伸缩杆之间通过锁紧件固定连接，所述后支架与所述套管可转动地连接，所述阻尼减震器的两端分别与所述套管及所述后支架铰接，所述后支架包括两个相互连接且相对设置的连接架，所述套管的下端安装有万向轮，所述连接架的下端安装有后轮，所述坐垫可转动地安装在所述伸缩杆的上端，所述坐垫与所述伸缩杆之间通过旋钮固定连接，所述小腿支撑件与所述套管可转动地连接，所述小腿支撑件与所述套管之间通过固定件固定连接。
5.进一步地，所述套管呈中空的管状结构，所述伸缩杆沿所述套管的长度方向可滑动地收容于所述套管内，所述套管的侧壁上开设有第一通孔，所述伸缩杆的侧壁上沿所述伸缩杆的长度方向开设有多个第二通孔，所述锁紧件穿过所述第一通孔后可插入至任意一个所述第二通孔内。
6.进一步地，所述套管的截面呈椭圆形结构，所述伸缩杆配合插入至所述套管内。
7.进一步地，所述伸缩杆的上端凸设有固定圆柱，所述坐垫的下表面上凸设有两个相对设置的限位板，所述固定圆柱夹设在两个所述限位板之间，所述旋钮为螺柱，所述限位板与所述固定圆柱之间通过该螺柱固定连接。
8.进一步地，所述固定圆柱相对的两个端面上均开设有齿槽，两个所述限位板上相对的侧壁上均凸设有齿牙，所述齿牙与所述齿槽相互配合。
9.进一步地，所述套管上安装有第一抱箍，所述小腿支撑件的下端与所述第一抱箍铰接，所述固定件包括安装在所述套管上的第二抱箍，所述第二抱箍的一端安装有固定螺栓，所述小腿支撑件的一侧开设有腰型槽，所述固定螺栓的一端穿过所述腰型槽后安装有固定螺母。
10.进一步地，两个所述连接架之间固定连接有固定杆，所述阻尼减震器包括阻尼杆
套、挂钩、活动杆及弹性件，所述挂钩的一端与所述阻尼杆套固定连接，所述挂钩的一端与所述套管转动连接，所述活动杆的一端可滑动地设于所述阻尼杆套内，所述活动杆的另一端与所述固定杆转动连接，所述弹性件收容于所述阻尼杆套内，所述弹性件可伸缩地设于所述活动杆与所述阻尼杆套的内底壁之间。
11.进一步地，所述活动杆的一端可拆卸地安装有第一抱合件，所述第一抱合件上可拆卸地安装有第二抱合件，所述第一抱合件和所述第二抱合件相互配合，且所述第一抱合件与所述第二抱合件抱合后形成一个圆孔，所述固定杆相对可转动地穿插在所述圆孔内。
12.进一步地，所述单腿助行器包括刹车系统，所述坐垫上固定连接有扶手，所述刹车系统包括刹车座、刹车活动件、刹车把手、刹车线、两个刹车杆及复位弹簧，所述刹车座固定安装在所述扶手上，刹车活动件与所述刹车座可转动地连接，所述刹车把手与所述刹车活动件固定连接，所述刹车线的一端与所述刹车活动件固定连接，所述刹车线的另一端与其中一个所述刹车杆的一端固定连接，所述刹车杆与所述连接架铰接，两个所述刹车杆之间固定连接有刹车连接管，所述复位弹簧连接在所述刹车连接管与所述连接架之间。
13.进一步地，所述刹车座内开设有容置腔，所述刹车活动件可转动地收容于所述容置腔内，所述容置腔及所述刹车活动件均呈v形结构，所述容置腔一侧的腔壁上凸设有抵持凸台，所述刹车活动件上远离所述抵持凸台的侧壁上开设有缺槽，所述刹车活动件由塑料制成。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的单腿助行器，能够对坐垫及小腿支撑件的角度、高度进行调节，使助行器更加贴合人体结构，提升了使用者的舒适性，同时，使用者在行走过程中产生的震动和颠簸，能够促使后支架相对套管发生转动，在阻尼减震器的作用下实现减震、缓冲功能，进而提升了使用者的使用体验。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型的单腿助行器的立体图；
17.图2是图1所示单腿助行器的另一视角的立体图；
18.图3是图1所示单腿助行器的又一视角的立体图；
19.图4是图1所示单腿助行器的主视图(伸缩杆位于套管内的部分以虚线表示)；
20.图5是图1所示单腿助行器使用状态的结构示意图；
21.图6是图1所示单腿助行器的右视图；
22.图7是图6所示单腿助行器中a处的局部放大图；
23.图8是图1所示单腿助行器中阻尼减震器的立体图；
24.图9是图8所示阻尼减震器的俯视图；
25.图10是图9所示阻尼减震器沿b-b的剖视图；
26.图11是图1所示单腿助行器中刹车系统处于解锁状态的部分结构示意图(省略刹车座一侧的挡板)；
27.图12是图11所示刹车系统处于刹车状态的部分结构示意图；
28.图13是图11所示刹车系统处于刹车锁定状态的部分结构示意图。
29.图中零部件名称及编号分别为：
30.前支架1
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套管11
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万向轮111
31.第一通孔112
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伸缩杆12
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第二通孔121
32.固定圆柱122
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齿槽1221
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锁紧件13
33.后支架2
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连接架21
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后轮211
34.固定杆212
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阻尼减震器3
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阻尼杆套31
35.挂钩32
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活动杆33
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第一抱合件331
36.第二抱合件332
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弹性件34
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坐垫4
37.旋钮41
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限位板42
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齿牙421
38.扶手43
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小腿支撑件5
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固定件51
39.第二抱箍511
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固定螺栓512
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固定螺母513
40.第一抱箍52
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腰型槽501
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刹车系统6
41.刹车座61
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容置腔611
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抵持凸台612
42.刹车活动件62
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缺槽621
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刹车把手63
43.刹车线64
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刹车杆65
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复位弹簧66
44.刹车连接管67
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转动销轴622
具体实施方式
45.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
46.请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种单腿助行器，使用时，其充当使用者受伤的一支腿，与另一支无损伤的腿相互配合，实现用户行走功能。该单腿助行器包括前支架1、后支架2、阻尼减震器3、坐垫4及小腿支撑件5，前支架1包括套管11和可滑动地设于套管11上的伸缩杆12，套管11与伸缩杆12之间通过锁紧件13固定连接，后支架2与套管11可转动地连接，阻尼减震器3的两端分别与套管11及后支架2铰接，后支架2包括两个相互连接且相对设置的连接架21，套管11的下端安装有万向轮111，连接架21的下端安装有后轮211，坐垫4可转动地安装在伸缩杆12的上端，坐垫4与伸缩杆12之间通过旋钮41固定连接，小腿支撑件5与套管11可转动地连接，小腿支撑件5与套管11之间通过固定件51固定连接。
47.本实用新型的单腿助行器，使用时，请参阅图5，用户将所需支撑单腿的大腿搭在坐垫4上并通过绑带固定，小腿搭在小腿支撑件5上。根据使用者的身高，相对套管11滑动伸缩杆12，调节完毕后通过锁紧件13固定，可实现对坐垫4高度的调节；相对伸缩杆12转动坐垫4，调节完毕后通过旋钮41固定，可实现对坐垫4角度的调节；相对套管11转动小腿支撑件5，调节完毕后通过固定件51固定，可实现对小腿支撑件5角度的调节。通过以上三方面的调节，使助行器更加贴合人体结构，提升了使用者的舒适性。同时，使用者在行走过程中产生的震动和颠簸，能够促使后支架2相对套管11发生转动，在阻尼减震器3的作用下实现减震、缓冲功能，进而提升了使用者的使用体验。
48.具体地，套管11呈中空的管状结构，伸缩杆12沿套管11的长度方向可滑动地收容于套管11内，套管11的侧壁上开设有第一通孔112，伸缩杆12的侧壁上沿伸缩杆12的长度方向开设有多个第二通孔121，锁紧件13穿过第一通孔112后可插入至任意一个第二通孔121内。使用时，滑动伸缩杆12，当滑动至其中一个第二通孔121与第一通孔112对位连通后，可
通过穿插锁紧件13实现二者固定。本实施方式中，锁紧件13为螺栓，为了避免螺栓脱落，螺栓的一端安装有螺母131。在其他未示出的实施方式中，锁紧件13还可以是插销。
49.为了防止伸缩杆12相对套管11发生转动，套管11的截面呈椭圆形结构，伸缩杆12配合插入至套管11内。
50.请参阅图6、图7，本实施方式中，伸缩杆12的上端凸设有固定圆柱122，坐垫4的下表面上凸设有两个相对设置的限位板42，固定圆柱122夹设在两个限位板42之间，旋钮41为螺柱，限位板42与固定圆柱122之间通过该螺柱固定连接。
51.固定圆柱122相对的两个端面上均开设有齿槽1221，两个限位板42上相对的侧壁上均凸设有齿牙421，齿牙421与齿槽1221相互配合，限位板42由塑料制成。使用时，齿牙421与齿槽1221相互配合，从而限制了固定圆柱122相对限位板42的旋转，可有效避免二者之间轻易发生相对转动。调节坐垫4的角度时，使用者可掰开由塑料制成的限位板42，使齿牙421与齿槽1221相互脱离，然后将固定圆柱122调整到合适位置，最后再通过旋钮41进行固定即可。
52.请再次参阅图1、图3，本实施方式中，套管11上安装有第一抱箍52，小腿支撑件5的下端与第一抱箍52铰接，固定件51包括安装在套管11上的第二抱箍511，第二抱箍511的一端安装有固定螺栓512，小腿支撑件5的一侧开设有腰型槽501，固定螺栓512的一端穿过腰型槽501后安装有固定螺母513，通过固定螺母513的锁紧作用，将小腿支撑件5固定在第二抱箍511上。当使用者需要调整小腿支撑件5的角度时，松开固定螺母513，然后沿套管11的长度方向移动第二抱箍511，调整至合适位置后将其固定在套管11上，然后再通过固定螺母513将小腿支撑件5固定在第二抱箍511上，如此，便可实现对小腿支撑件5角度的调节功能。
53.请参阅图6及图8-图10，本实施方式中，两个连接架21之间固定连接有固定杆212，阻尼减震器3包括阻尼杆套31、挂钩32、活动杆33及弹性件34，挂钩32的一端与阻尼杆套31固定连接，挂钩32的另一端与套管11转动连接，活动杆33的一端可滑动地设于阻尼杆套31内，活动杆33的另一端与固定杆212转动连接，弹性件34收容于阻尼杆套31内，弹性件34可伸缩地设于活动杆33与阻尼杆套31的内底壁之间。当使用者在行走过程中发生颠簸时，套管11与后支架2之间的分开角度增加，从而使得活动杆33进一步向外伸出，进而压缩弹性件34，该过程中，弹性件34能够起到缓冲、减震功能，从而提升使用者的舒适性。
54.本实施方式中，弹性件34为套设在活动杆33外部的弹簧。在其他未示出的实施方式中，弹性件34还可以是不锈钢弹片或铜制弹片等，此处不作限定。
55.在一个具体的实施方式中，活动杆33的一端可拆卸地安装有第一抱合件331，第一抱合件331上可拆卸地安装有第二抱合件332，第一抱合件331和第二抱合件332相互配合，且第一抱合件331与第二抱合件332抱合后形成一个圆孔(图为标出)，固定杆212相对可转动地穿插在所述圆孔内，从而实现活动杆33与固定杆212之间的转动连接关系，同时方便组装。另外，第一抱合件331与活动杆33之间以及第一抱合件331与第二抱合件332之间均通过螺栓固定连接。
56.请参阅图1、图2及图11-图13，本实用新型的单腿助行器还包括刹车系统6，坐垫4上固定连接有扶手43，刹车系统6包括刹车座61、刹车活动件62、刹车把手63、刹车线64、两个刹车杆65及复位弹簧66，刹车座61固定安装在扶手43上，刹车活动件62通过转动销轴622与刹车座61可转动地连接，刹车把手63与刹车活动件62固定连接，刹车线64的一端与刹车
活动件62固定连接，刹车线64的另一端与其中一个刹车杆65的一端固定连接，刹车杆65与连接架21铰接，两个刹车杆65之间固定连接有刹车连接管67，复位弹簧66连接在刹车连接管67与连接架21之间。使用者使用时，单掌支撑在扶手43上，在行走过程中需要刹车操作时，向上扳动刹车把手63，带动刹车活动件62转动，从而向上拉动刹车线64，刹车线64被拉动时带动两个刹车杆65转动，从而使得刹车杆65远离刹车线64的一端抱死后轮211，此时，单腿助行器的刹车系统6处于刹车状态(请参阅图12)。当使用者松开刹车把手63时，复位弹簧66复位，从而使刹车把手63恢复到原来状态，此时的刹车系统6处于解锁状态(请参阅图11)。
57.本实施方式中，刹车座61呈上端具有开口的中空盒状结构，刹车座61内开设有容置腔611，刹车活动件62可转动地收容于容置腔611内，容置腔611及刹车活动件62均呈v形结构，容置腔611一侧的腔壁上凸设有抵持凸台612，刹车活动件62上远离抵持凸台612的侧壁上开设有缺槽621，刹车活动件62由塑料制成。当使用者向下扳动刹车把手63时，刹车活动件62顺时针转动，当刹车活动件62的底部接触至抵持凸台612时，继续扳动刹车把手63，由于缺槽621的设置降低了刹车活动件62的结构强度，便使得刹车活动件62在挤压作用下发生变形，最终使得刹车活动件62的底部滑过抵持凸台612后卡在抵持凸台612的顶部，此时，刹车系统6处于刹车锁定状态(请参阅图13)，松开刹车把手63后，其不会复位，因此，使用者需要长时间制动助行器时，无需持续扳动刹车把手63，操作简单、便捷，且节省了人力。
58.本实用新型提供的单腿助行器，能够对坐垫4及小腿支撑件5的角度、高度进行调节，使助行器更加贴合人体结构，提升了使用者的舒适性，同时，使用者在行走过程中产生的震动和颠簸，能够促使后支架2相对套管11发生转动，在阻尼减震器3的作用下实现减震、缓冲功能，进而提升了使用者的使用体验。
59.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。