用于医疗设备的磁场传感器的制作方法

本公开涉及用于跟踪物品的系统、方法和设备。更具体地，本公开涉及对于医疗程序中使用的医疗设备进行电磁跟踪的系统、方法和设备。

背景技术：

1、多种系统、方法和设备可被用于跟踪医疗设备。跟踪系统可以使用生成的磁场，该磁场由被跟踪的医疗设备中的至少一个跟踪传感器感测。所生成的磁场提供固定参照系，并且跟踪传感器感测磁场以确定传感器相对于固定参照系的位置和方向。

技术实现思路

1、在示例1中，一种用于医疗设备的磁场传感器，磁传感器组件包括具有多个平面段的衬底，其中相邻的平面段通过过渡段接合，并且其中平面段被布置成使得磁场传感器的内表面是凹的，并且其中多个平面段包括定向在第一平面内的第一平面段和定向在与第一平面正交的第二平面内的第二平面段，被安装到第一平面段并限定第一灵敏度轴的第一磁阻(mr)传感器，以及被安装到第二平面段并限定第二灵敏度轴的第二mr传感器。

2、在示例2中，示例1的磁场传感器还包括在第一平面段和第二平面段之间的第三平面段，并且其中过渡段中的一个介于第一平面段和第三平面段之间，并且过渡段中的另一个介于第三平面段和第二平面段之间。

3、在示例3中，示例2的磁场传感器，其中，第一平面段和第三平面段之间的过渡段中的一个限定其间的角度。

4、在示例4中，示例1-3中任一项所述的磁场传感器，还包括设置在第一mr传感器上方的刚性第一帽，以及设置在第二mr传感器上方的刚性第二帽。

5、在示例5中，示例1-4中任一项所述的磁场传感器，其中，过渡段是相对柔性的。

6、在示例6中，示例4或5中的任一项所述的磁场传感器，其中第一帽和第二帽中的每个帽被配置成使得第一平面段和第二平面段是相对刚性的。

7、在示例7中，示例4-6中任一项所述的磁场传感器，还包括在第三平面段上方的刚性第三帽。

8、在示例8中，示例7的磁场传感器，其中，第一帽、第二帽和第三帽各自具有内面，该内面共同限定了磁场传感器的凹形内表面。

9、在示例9中，示例1-8中任一项所述的磁场传感器，其中，衬底具有凸形外表面。

10、在示例10中，示例9的磁场传感器，还包括衬底的凸形外表面上的一个或多个传感器元件。

11、在示例11中，一种医疗设备的治疗/诊断组件，该治疗/诊断组件包括，示例1-10中任一项所述的磁场传感器、框架、磁场传感器和封装材料。框架具有大体凸形的外表面，其中磁场传感器的凹形内表面围绕框架的凸形外表面定位，并且封装材料被设置在框架和磁场传感器上方。

12、在示例12中，示例11的治疗/诊断组件，还包括延伸穿过与磁场传感器相对的部件的内腔。

13、在示例13中，示例12的治疗/诊断组件，还包括安装到框架上的治疗或诊断部件。

14、在示例14中，示例13的治疗/诊断组件，其中治疗或诊断部件是成像元件。

15、在示例15中，示例12-14中任一项所述的治疗/诊断组件，其中内腔由框架的表面和封装材料的表面共同限定。

16、在示例16中，一种用于医疗设备的磁场传感器，该磁传感器包括衬底、第一磁阻(magneto-resistive，mr)传感器和第二mr传感器。衬底具有多个平面段，其中相邻的平面段通过过渡段接合，并且其中平面段以大致c形布置排列，使得磁场传感器的内表面是凹的，并且其中多个平面段包括定向在第一平面内的第一平面段和定向在与第一平面正交的第二平面内的第二平面段。第一磁阻mr传感器被安装到第一平面段并限定第一灵敏度轴，并且第二mr传感器被安装到第二平面段并限定第二灵敏度轴。

17、在示例17中，示例16的磁场传感器还包括在第一平面段和第二平面段之间的第三平面段，并且其中过渡段中的一个介于第一平面段和第三平面段之间，并且过渡段中的另一个介于第三平面段和第二平面段之间。

18、在示例18中，示例17的磁场传感器，其中，第一平面段和第三平面段之间的过渡段中的一个限定其间的角度。

19、在示例19中，示例17的磁场传感器，还包括设置在第一mr传感器上方的刚性第一帽，以及设置在第二mr传感器上方的刚性第二帽。

20、在示例20中，示例19的磁场传感器，其中，过渡段是相对柔性的。

21、在示例21中，示例20的磁场传感器，其中第一帽和第二帽中的每个帽被配置成使得第一平面段和第二平面段是相对刚性的。

22、在示例22中，示例21的磁场传感器，还包括在第三平面段上方的刚性第三帽。

23、在示例23中，示例22的磁场传感器，其中，第一帽、第二帽和第三帽各自具有内面，该内面共同限定了磁场传感器的凹形内表面。

24、在示例24中，示例16的磁场传感器，其中，衬底具有凸形外表面。

25、在示例25中，示例24的磁场传感器，还包括衬底的凸形外表面上的一个或多个传感器元件。

26、在示例26中，一种医疗设备，包括用户可接近的手柄、具有近侧部分(其被附接到手柄)和相对远端的轴、以及在轴的远端处的治疗/诊断组件。治疗/诊断组件包括框架、磁场传感器和封装材料。框架具有大体凸形的外表面。磁场传感器被安装在框架的表面上，并且包括衬底、第一磁阻(mr)传感器和第二mr传感器。衬底具有多个平面段，其中相邻平面段通过过渡段接合，并且其中平面段被布置成使得磁场传感器具有凹形内表面，并且其中相邻平面段通过过渡段接合，并且其中，平面段被布置成使得第一平面段存在于第一平面内并且第二平面段存在于第二平面内。第一(mr)传感器被安装到第一平面段并限定第一灵敏度轴，并且第二(mr)传感器被安装到第二平面段并限定第二灵敏度轴，其中磁场传感器的凹形内表面围绕框架的凸形外表面定位。封装材料被设置在框架和磁场传感器上方。

27、在示例27中，示例26的医疗设备，还包括在第一平面段和第二平面段之间的第三平面段，并且其中过渡段中的一个介于第一平面段和第三平面段之间，并且过渡段中的另一个介于第三平面段和第二平面段之间。

28、在示例28中，示例27的医疗设备，其中，第一平面段和第三平面段之间的过渡段中的一个限定其间的角度。

29、在示例29中，示例27的医疗设备，还包括设置在第一mr传感器上方的刚性第一帽，以及设置在第二mr传感器上方的刚性第二帽。

30、在示例30中，示例29的医疗设备，其中第一帽和第二帽中的每个帽被配置成使得第一平面段和第二平面段是相对刚性的。

31、在示例31中，示例30的医疗设备，还包括在第三平面段上方的刚性第三帽。

32、在示例32中，示例31的医疗设备，其中，第一帽、第二帽和第三帽各自具有内面，该内面共同限定了磁场传感器的凹形内表面。

33、在示例33中，一种制造用于医疗设备的功能组件的方法。该方法包括形成具有大体凸形外表面的刚性框架，将磁场传感器安装到框架上，以及在框架和磁场传感器上方形成刚性封装材料。磁场传感器具有衬底和第一mr传感器和第二mr传感器，第一mr传感器和第二mr传感器被安装到衬底并被布置成使得第一mr传感器具有与第二mr传感器的灵敏度轴正交的灵敏度轴，并且进一步其中衬底被配置成使得磁场传感器具有凹形内表面的大致c形，并且其中将磁场传感器安装到框架包括将磁场传感器的凹形内表面定位在框架的凹形外表面上方。

34、在示例34中，示例33的方法，其中磁场传感器具有包括第一平面段和第二平面段的多个平面段，并且其中，第一mr传感器被安装到第一平面段以及第二mr传感器被安装到第二平面段。

35、在示例35中，示例34的方法，其中磁场传感器还包括在第一平面段和第二平面段之间的第三平面段。

36、虽然公开了多个实施例，但是对于本领域技术人员而言，本发明的其它实施例将从以下详细描述中变得显而易见，该详细描述显示和描述了本发明的说明性实施例。因此，附图和详细描述应被视为本质上是说明性的，而不是限制性的。