用于助行器的线材致动制动系统的制作方法

本发明涉及用于老年人或残疾人的支撑材料，更具体地涉及用于轮式助行器的制动系统。

背景技术：

1、助行器是用于在各种类型的地形(室内和室外)上行走或进行锻炼时帮助使用者的装置。助行器可以是任何类型的旨在帮助行动能力受损的人利用轮行走的装置，称为助行车(rollator)、滚轮托盘(roller tray)或助走器(walker)。

2、在世界大部分地区，使用助行车和助行器的人数和百分比正在增加，并且这些使用者的生活质量取决于各种支撑材料。助行车是最重要的产品之一，它使使用者能够保持独立并根据自己的自由意志进行购物和走动等日常任务。

3、力量有限且运动控制有限的人安全操作助行器并不是一个小问题。失去平衡、突然抽搐、抽筋和意识混乱可能会导致事故。已经尝试了不同类型的制动系统，其中包括来自制动杆的线从制动杆壳体沿与制动杆相反的方向突出的制动系统。

4、对于适合户外使用的普通助行车，手柄通常指向使用者。这有利于让手柄管不妨碍使用者的脚和膝盖。对于这些类型的助行车，制动线被引导远离使用者，以免妨碍手柄和制动器的使用。

5、文献us2013181489a1、ep2520266a1和us2017174190a1都公开了助行车，其中制动拉索在相对于制动杆的相对侧上从制动手柄壳体引出。这些助行车的缺点是来自手柄的负载在手柄管后面向下作用，这可能会产生不稳定的感觉和不稳定的平衡。如果助行车的手柄被引导远离使用者，则刹车线会朝使用者的方向突出，导致刹车线干扰使用者的问题。

6、其他常见制动系统，例如ca2652195a1中公开的制动系统，教导了这样的解决方案：其中制动缆索相对于制动杆成直角地位于车把内部。这样做的缺点是，如果助行车高度可调，则来自杆的缆索或线材将需要系统处置多余的线材。其他已知的解决方案中，从制动杆向下并在助行车的任何部分的外侧以直角延伸的线材或缆索具有以下缺点：必须在套管内延伸的缆索或线材将被弯曲。如果助行车降低，则形成小直径弯曲。当拉动制动杆并且线材在套筒内移动时，这会产生摩擦，进而影响制动调节设置，从而影响性能。

7、本文描述的发明是对制动系统的改进，特别适合老年人和残疾人的需要。特别是那些发现自己的活动能力、平衡性和肌肉控制力缓慢下降、颤抖和抽搐增加的使用者，需要相对于作用在制动杆上的力而言具有足够制动力的制动器，同时允许逐渐激活，而不是二进制开/关。

8、因此，本发明的目的是提供制动拉动系统，其中杆在助行器的所有高度作用于未夹紧在其套筒中的线材上，并且提供制动执行器，该制动执行器提供与制动杆的位移相关的增加的制动力。

9、本发明的另一个目的是克服现有技术的缺点。

技术实现思路

1、在独立权利要求中阐述并表征了本发明，而从属权利要求描述本发明的其他特征。

技术特征：

1.用于包括轮的助行器的线材致动制动系统，其特征在于，包括用于致动制动器的拉动系统，所述拉动系统包括：

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述系统包括位于所述壳体(1)内的第二枢轴构件(6)，并且所述制动导轨闩锁(3)还包括适于以滑动方式容纳所述第二枢轴构件(6)的第一纵向形状通道(7)，以及适于以滑动方式容纳所述第一枢轴构件(4)的第二纵向形状通道(24)，并且其中所述制动导轨闩锁(3)还铰接在第二枢轴构件(6)上，并且其中所述制动线材(5)连接到所述第一和第二枢轴构件(4、6)之间的制动导轨闩锁(3)，从而允许沿第一方向操纵所述制动杆(2)以使制动导轨闩锁(3)绕所述第一枢轴构件(4)旋转，从而引起对所述制动线材(5)的操纵并且允许沿与所述第一方向相反的第二方向操纵所述制动杆(2)，以使制动导轨闩锁(3)绕所述第二枢轴构件(6)旋转，从而引起对所述制动线材(5)的操纵。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中所述第二纵向形状通道(24)包括偏转构件，所述偏转构件包括凹口(8)，由此所述第一枢轴构件(4)在所述偏转构件(25)上滑动并且布置成当沿所述第二方向操纵所述制动杆时停止在所述凹口(8)中，于是当所述第一枢轴构件(4)位于所述凹口(8)中时所述制动杆(2)能够锁定就位。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的制动系统，其中所述制动线材(5、21)利用张紧构件(26)预张紧，从而将所述制动杆(2)预张紧在第一位置。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的制动系统，其中所述制动线材(5、21)包括线材(5)，对于该线材(5)的长度的至少一部分，所述线材(5)位于套筒(21)内，其中所述线材(5)锚定至所述制动导轨闩锁(3)，并且所述套筒(21)锚定至所述壳体(1)，使得所述制动导轨闩锁(3)的位移使所述线材(5)相对于所述套筒(21)移位。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的制动系统，其中所述张紧构件(26)在与所述制动导轨闩锁(3)的与制动执行器(32)连接的锚定点(22)相对的端部处连接至所述制动线材(5、21)。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的制动系统，其中所述壳体(1)形成所述助行器的支撑梁的部分、和/或所述助行器的手柄或它们的部分。

8.用于助行车的线材致动制动系统，其特征在于，包括制动执行器，所述制动执行器包括

9.根据权利要求8所述的制动系统，其中所述偏转构件(10)包括纵向挠性构件，其一端由所述支撑构件(16)支撑，另一端(19)适于沿朝向所述制动表面(9)的方向偏转，其中所述偏转构件(10)和所述后部定位成与所述楔形件(11)的所述第一滑动表面(12)成一定角度，并且其中所述楔形件的所述第二滑动表面(13)基本上平行于所述支撑构件(16)的滑动表面(17)。

10.根据权利要求8所述的制动系统，其中所述偏转构件(10)包括突出于所述支撑构件(16)的突出部，其中所述突出部包括适于沿朝向所述制动表面(9)的方向偏转的端部(19)，其中所述偏转构件(10)和所述后部定位成与所述楔形件(11)的所述第一滑动表面(12)成一定角度，并且其中所述楔形件的所述第二滑动表面(13)基本上平行于所述支撑构件(16)的所述滑动表面(17)。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的制动系统，其中所述摩擦构件(9)适于在朝向所述制动表面(27)的方向上移位，其中所述较宽区段(15)的至少一部分或所述楔形件(11)的末端边缘(18)突出于所述偏转构件(19)的端部(19)，由此所述楔形件(11)从其预张紧状态移位一定距离，其中所述楔形件(11)从其预张紧状态的移位将对应于所述楔形件(11)的第一位移距离内所述摩擦构件(9)的第一位移比率，直到所述楔形件(11)的末端边缘(18)位移通过所述偏转构件(10)的边缘(19)，由此所述楔形件(11)的进一步位移将对应于小于所述第一位移比率的所述摩擦构件(9)的位移，从而产生在所述楔形件(11)的第一位移距离内所述摩擦构件(9)相对于所述楔形件(11)的位移的第一位移比率以及在所述楔形件(11)的第一位移距离内所述摩擦构件(9)相对于所述楔形件(11)的位移的第二位移比率，所述第二位移比率小于所述第一位移比率。

12.根据权利要求11所述的制动系统，其中所述楔形件(11)能够通过所述线材(5)在朝向所述线材(5)的方向和远离所述线材(5)的方向上移位，并且通过所述线材(5)可滑动地紧固在所述支撑构件(16)的滑动表面(17)和所述偏转构件(10)之间。

13.根据权利要求8-12中的任一项所述的制动系统，其中所述楔形件(11)由位于所述线材(5)和在所述线材(5)的长度的至少一距离内围绕所述线材(5)的套筒(31)的锚定点之间的张紧构件(26)预张紧。

14.根据权利要求13所述的制动系统，其中所述张构件(26)是位于所述线材(5)的至少一部分周围的弹簧。

15.根据权利要求8-14中的任一项所述的制动系统，其中所述摩擦构件(9)是制动衬块，并且其中所述制动表面是轮胎、轮或其部件。

16.根据权利要求8-15中的任一项所述的制动系统，其中所述支撑构件(16)包括围绕所述制动执行器的至少部分的刚性壳体或外壳，并且由此所述支撑构件(16)定位成靠近所述助行器的轮和/或支撑梁的与所述助行器的轮连接的部件，并且其中所述刚性支撑构件(16)、所述楔形件(11)和所述偏转构件(10)是不可压缩的。

17.用于助行车的线材致动制动系统，包括根据权利要求1-7中的任一项所述的拉动系统以及根据权利要求8-16中的任一项所述的制动执行器。

技术总结
本发明涉及用于包括轮的助行器的线材致动制动系统，其中该系统包括用于启动制动器的拉动系统，该拉动系统包括壳体、制动杆以及制动线材，其中制动线材在与制动杆相同的一侧突出于壳体。此外，本发明还涉及制动执行器，该制动执行器包括偏转构件、楔形件、包括滑动表面的支撑构件，其中楔形件预张紧在偏转构件和支撑构件之间的位置中。

技术研发人员：J·H·迈伦
受保护的技术使用者：拓普罗工业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8