用于对神经调制的感测块进行排序的系统的制作方法

本文件一般涉及神经刺激，更具体地涉及一种神经刺激系统，其使用感测块的可编程序列在空间上和时间上控制信号感测。

背景技术：

1、神经刺激也称为神经调制，已被提议为对多种病症的治疗。神经刺激的示例包括脊髓刺激(scs)、脑深部刺激(dbs)、外周神经刺激(pns)和功能性电刺激(fes)。植入式神经刺激系统已经应用于递送这样的治疗。植入式神经刺激系统可以包括植入式神经刺激器(也称为植入式脉冲发生器(ipg))和一个或多个植入式导线，每个植入式导线包括一个或多个电极。植入式神经刺激器通过放置在神经系统中的目标部位上或附近的一个或多个电极递送神经刺激能量。使用外部编程装置来以控制了神经刺激能量的递送的刺激参数对植入式神经刺激器进行编程。

2、在一个示例中，神经刺激能量以电脉冲的形式递送。使用指定了电脉冲模式的空间(在何处刺激)、时间(在何时刺激)和信息(引导神经系统根据需要作出响应的脉冲的模式)方面的刺激参数来控制递送。可以从患者和/或患者的环境感测各种信号，以设置和调整刺激参数。例如，可以感测指示患者的变化状况的信号，以开始、停止或调整神经刺激治疗的递送，并且可以感测指示患者对神经刺激治疗的响应的信号，以允许其递送的闭环控制。这种神经刺激治疗的有效性和安全性可以依赖于使用了感测参数来控制的信号的适当感测，感测参数指定了感测的空间(在何处感测)、时间(在何时感测)和信息(信号调节和处理)方面。

技术实现思路

1、一种用于向患者递送神经刺激并使用传感器控制神经刺激的递送的系统的示例(例如“示例1”)可以包括刺激输出电路、感测电路和控制电路。所述刺激输出电路可以被配置为递送所述神经刺激。所述感测电路可以被配置为从所述传感器接收感测的信号并处理所感测的信号。所述感测电路具有控制所感测的信号的处理的可调整设置。所述控制电路可以被配置为使用经处理的感测的信号来控制所述神经刺激的递送，并且根据感测块的序列来控制所述感测电路的设置，每个所述感测块包括一组感测参数。

2、在示例2中，示例1的主题可以可选地被配置为包括植入式医疗装置，所述植入式医疗装置包括所述刺激输出电路、所述感测电路和所述控制电路。

3、在示例3中，示例2的主题可以可选地被配置为使得所述植入式医疗装置包括所述传感器中的至少一个内部传感器。

4、在示例4中，示例2和3中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为包括所述传感器中的至少一个外部传感器。所述至少一个外部传感器在所述植入式医疗装置外部并且通信地耦合到所述植入式医疗装置。

5、在示例5中，示例4的主题可以可选地被配置为使得所述至少一个外部传感器包括被配置为放置在所述患者体内的植入式传感器。

6、在示例6中，示例4和5中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为使得所述至少一个外部传感器包括被配置为由所述患者佩戴在外部或远离所述患者放置的传感器。

7、在示例7中，示例2至6中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为还包括被配置为对所述植入式医疗装置进行编程的编程装置。所述编程控制电路包括编程控制电路和用户接口。所述编程控制电路被配置为生成用于对所述植入式医疗装置进行编程的参数，以根据所述神经刺激脉冲的模式来控制所述神经刺激脉冲的递送，并且根据所述感测块的序列来控制所述感测电路的设置。所述用户接口耦合到所述编程控制电路并且包括呈现装置、用户输入装置和接口控制电路。所述接口控制电路包括被配置为生成所述神经刺激脉冲的模式的刺激编程电路和被配置为生成所述感测块的序列的感测编程电路。

8、在示例8中，示例7的主题可以可选地被配置为包括使用所述呈现装置、所述用户输入装置和所述感测编程电路实现的感测编写器，所述感测编写器被配置为允许所述感测块的序列的编写，以针对使用所述神经刺激的所述患者或治疗中的至少一个来定制所述感测电路的设置。

9、在示例9中，示例2至8中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为还包括外部装置，所述外部装置被配置为通信地耦合到所述植入式医疗装置，存储所述经处理的感测的信号，以及使用所述经处理的感测的信号来调整所述感测电路的设置。

10、在示例10中，示例1至9中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为使得所述感测电路包括多个单独可控的感测通道，所述多个单独可控的感测通道被配置为同时接收和处理所感测的信号中的两个或更多个信号。

11、在示例11中，示例1至10中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为使得所述控制电路被配置为存储一个或多个感测算法以及由所述一个或多个感测算法中的每个感测算法所使用的感测参数，并且通过执行从所存储的一个或多个算法中选择的感测算法来控制所述感测电路的设置。

12、在示例12中，示例11的主题可以可选地被配置为使得所述控制电路包括微控制器单元(mcu)，所述微控制器单元(mcu)包括控制所述感测电路的设置并将所述一个或多个感测算法各自存储为独立映像的固件。

13、在示例13中，示例12的主题可以可选地被配置为使得所述控制电路还包括存储了对所述感测电路的设置进行定义的参数的寄存器，并且被配置为在不改变所述固件的情况下调整所述感测电路的设置。

14、在示例14中，示例1至13中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为使得所述控制电路被配置为使用所述经处理的感测的信号中的一个或多个信号来调整所述感测参数中的一个或多个感测参数。

15、在示例15中，示例1至14中的任一项或任意组合的主题可以可选地被配置为使得所述控制电路被配置为存储由所述一个或多个感测算法使用的可调整参数，并且在所述神经刺激的递送和所述信号的感测期间动态地调整所述可调整参数。

16、还提供了用于递送神经刺激的方法的示例(例如“示例16”)。所述方法可以包括：从刺激装置递送神经刺激；从传感器接收感测的信号并使用具有对感测的信号的处理进行控制的可调整设置的感测电路来处理感测的信号；利用控制电路使用经处理的感测的信号来控制神经刺激的递送；以及使用控制电路根据感测块的序列来控制感测电路的设置，每个感测块包括一组感测参数。

17、在示例17中，实施例16的主题可以可选地还包括针对患者或治疗中的至少一个定制感测块的序列。

18、在示例18中，如示例17中所发现的定制感测块的序列的主题可以可选地包括定制感测块的序列中的一个或多个块中的每一个。

19、在示例19中，示例16至18中的任一项或任意组合的主题可以可选地还包括根据排程表或指定事件中的至少一个来调整该组感测参数中的至少一个感测参数。

20、在示例20中，示例16至19中的任一项或任意组合的主题可以可选地还包括使用经处理的感测的信号中的一个或多个信号来调整该组感测参数中的至少一个感测参数。

21、在示例21中，示例16至20中的任一项或任意组合的主题可以可选地还包括在神经刺激的递送和信号的感测期间动态地调整该组感测参数中的至少一个感测参数。

22、在示例22中，如在示例16至21中的任一项或任意组合中发现的从传感器接收感测的信号并使用感测电路处理感测的信号的主题可以可选地包括使用感测电路的多个单独可控的感测通道同时接收和处理感测的信号中的两个或更多信号。

23、在示例23中，示例16至22中的任一项或任意组合的主题可以可选地还包括在控制电路中存储一个或多个感测算法，并且如在示例16至22中的任一项或任意组合中发现的控制感测电路的设置的主题可以可选地包括执行从所存储的一个或多个算法中选择的感测算法。

24、在示例24中，示例23的主题可以可选地包括使用控制电路的微控制器的固件来执行感测算法，并且将该组感测参数存储在微控制器和耦合到微控制器的一个或多个寄存器中，以允许在不改变固件的情况下调整感测电路的设置。

25、还提供了非暂时性计算机可读存储介质的示例(例如“示例25”)。所述非暂时性计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由系统执行时使得所述系统执行用于递送神经刺激的方法。所述方法可以包括：从刺激装置递送神经刺激；从传感器接收感测的信号并使用具有对感测的信号的处理进行控制的可调整设置的感测电路来处理感测的信号；利用控制电路使用经处理的感测的信号来控制神经刺激的递送；以及使用控制电路根据感测块的序列来控制感测电路的设置，每个感测块包括一组感测参数。

26、本
技术实现要素：
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