1.导管插入机器人(1)，其包括：
2.导管插入机器人(1)，其包括：
3.导管插入机器人(1)，其包括：
4.根据权利要求2至3中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于：
5.根据权利要求2至4中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的导管插入机器人(1)，其包括：
7.根据前述权利要求中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于，所述第一细长柔性医疗器械(4)的操控区域(41)包括一个或多个隆起部，所述一个或多个隆起部以实现握持所述第一细长柔性医疗器械(4)的方式布置，所述隆起部有利地为鳍片。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于，所述两个驱动表面(20)分别由两个辊承载，所述两个辊围绕两个平行轴线但在彼此相反的方向上旋转，且所述两个辊为所述第一驱动模块(2)的部分。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于，所述两个驱动表面(20)分别由能以平移方式移动的两个端板(20)承载。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述致动器是由蜗杆系统形成。
12.根据权利要求10所述的导管插入机器人(1)，其特征在于，所述致动器是由致动气缸形成。
13.根据前述权利要求中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于，所述第一驱动模块(2)包括所述若干对两个驱动表面(20)中的至少两对，所述至少两对沿着所述第一纵向方向一个接一个地定位。
14.根据前述权利要求中任一项所述的导管插入机器人(1)，其特征在于，其适于实施用于在导管插入机器人(1)中移动细长柔性医疗器械(4)的方法，所述方法依次包括：
15.根据权利要求14所述的导管插入机器人(1)，其特征在于，所述第一步骤包括：