1.一种确定空间路径的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二阻光标记点的空间坐标、所述第二阻光标记点在所述显影图像中投影点的平面坐标、所述单应矩阵和所述坐标转换关系，确定点源的空间坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二阻光标记点的数量至少为三个；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面路径的平面坐标、所述单应矩阵和所述坐标转换关系，确定所述平面路径在所述第一平面上的空间投影路径的空间坐标，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述平面路径为直线路径；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阻光标记点的数量至少为五个；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间定位器还包括至少三个反光标记点，所述至少三个反光标记点与所述第一阻光标记点和所述第二阻光标记点的相对位置关系已知；
8.一种确定空间路径的装置，其特征在于，包括：
9.一种空间定位器，其特征在于，包括本体、空间标记部、至少四个第一阻光标记点和至少两个第二阻光标记点；
10.一种计算设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现如权利要求1-7任一项所述的确定空间路径的方法。