1.一种基于多平衡刺激策略的刺激器控制方法，其特征在于，应用于置于体内的刺激器，所述刺激器包括主处理器、协处理器以及刺激电极，所述协处理器与所述刺激电极耦接，所述刺激器与置于体外的能控器通信连接，所述能控器向所述刺激器提供射频电能，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多平衡刺激策略的刺激器控制方法，其特征在于，所述主处理器基于各所述单脉冲刺激指令携带的平衡刺激策略和波形参数，生成各所述单脉冲对应的刺激波形，包括：
3.根据权利要求1所述的基于多平衡刺激策略的刺激器控制方法，其特征在于，所述刺激器还包括电极控制电路，所述电极控制电路分别与所述协处理器和所述刺激电极耦接，所述协处理器根据所述组合刺激波形控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出刺激电流，包括：
4.根据权利要求3所述的基于多平衡刺激策略的刺激器控制方法，其特征在于，所述刺激波形的平衡刺激策略为主动平衡刺激策略，多个所述控制指令包括电极组方向指令、前向波形幅度指令、前向波形脉宽指令、电极方向切换指令、后向波形幅度指令以及后向波形脉宽指令；所述电极控制电路根据刺激波形对应的多个控制指令，控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出所述刺激电流，包括：
5.根据权利要求3所述的基于多平衡刺激策略的刺激器控制方法，其特征在于，所述刺激波形的平衡刺激策略为被动平衡刺激策略，多个所述控制指令包括电极组方向指令、前向波形幅度指令、前向波形脉宽指令、电极短接指令以及电极静态等待指令，所述电极控制电路根据第一刺激波形对应的多个控制指令，控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出所述刺激电流，包括：
6.根据权利要求3所述的基于多平衡刺激策略的刺激器控制方法，其特征在于，所述刺激波形的平衡刺激策略为对称平衡刺激策略，多个所述控制指令包括电极组方向指令、前向波形幅度指令、前向波形脉宽指令、电极方向切换指令、后向波形幅度指令、后向波形脉宽指令，和或电极静态等待指令，
7.根据权利要求3所述的基于多平衡刺激策略的刺激器控制方法，其特征在于，所述刺激电极包括多个电极组，各所述电极组通过导线与对应的治疗部位连接，所述电极控制电路根据多个所述控制指令，控制所述刺激电极向体内的治疗部位输出所述刺激电流，包括：
8.一种基于多平衡刺激策略的刺激器控制系统，其特征在于，应用于置于体内的刺激器，所述基于多平衡刺激策略的刺激器控制系统：包括主处理器、协处理器以及刺激电极，所述协处理器与所述刺激电极耦接，所述刺激器与置于体外的能控器通信连接，所述能控器向所述刺激器提供射频电能，其中：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法步骤。