一种可多方位调节的下肢康复训练装置的制作方法

本发明涉及一种康复训练装置，特别涉及一种可多方位调节的下肢康复训练装置，属于下肢康复器械领域。

背景技术：

1、随着人的寿命的延长，老龄人口的不断增多，与此同时，伴随着年龄增长，各种疾病也逐步开始显现，常言道人老先老腿，下肢的疾病尤为明显，另外，随着工业化的发展，汽车等代步工具的增多，现代化机械作业的增多，会出现如交通事故、建筑事故、机械事故、自然灾害等各种灾害或事故，由于各种事故会导致的下肢疾病引发的人体肌肉机能减弱造成的行动不便，使得老年人群与下肢弱能人群愈发需要家庭与社会的关注。平地行走和上楼作为日常生活中最普遍的活动正在困扰着这部分人群，影响着他们的正常生活。下肢训练装置作为一种辅助助力设备，其可穿戴性和移动性在辅助老年人及弱能人群行走方面具有独特的优势，因此研究一款辅助老年及弱能人群安全行走及上下楼梯的下肢训练装置在当前的社会需求下显得尤为重要和迫切。

2、现有的下肢训练装置，结构尺寸固定，自由度低，不能根据患者体型进行相应的调节，有些增加了调节结构，但调节方式复杂，患者操作困难，而且造型不够美观，舒适度低。

3、因此，方便患者通过从多个角度调节，能够适应不同高低不同胖瘦人群的下肢康复训练装置是急待解决的课题。

技术实现思路

1、针对现有的下肢训练装置，结构尺寸固定，自由度低，不能根据患者体型进行相应的调节问题，本发明提供一种可多方位调节的下肢康复训练装置，其目的是为患者提供多自由度调节装置，弥补老年人髋关节无力、运动受限缺陷，减轻长时间行走过程中的劳损及体能消耗等，满足不同高低、不同胖瘦人群的需要，贴合度更高，舒适性更强。

2、本发明的技术方案是：一种可多方位调节的下肢康复训练装置，包括腰部固定件和腿部固定件，所述腰部固定件的前部和腿部固定件的外周分别设置有腰部锁紧扣和腿部锁紧扣，腰部固定件的左右两侧和腿部固定件之间设置有腿部调节机构，腰部固定件的后面和左右两侧分别设置有主控制单元、左驱动单元以及右驱动单元，主控制单元和左驱动单元以及右驱动单元之间电连接，主控制单元设置在外壳内，外壳设置在腰部固定件背面的外侧，外壳与两侧驱动单元之间设置有腰围调节机构；

3、进一步，所述主控制单元包括外壳，外壳包括的前外壳和后外壳，两者之间利用螺丝扣合固定，其内前外壳上方设置有主架体，下方设置有充电电池，充电电池后侧安装有滑块安装板，滑块安装板与后外壳之间设置有主控制板；

4、进一步，所述腰部固定件分别与前外壳和电机外壳用螺栓和魔术贴固定，腰部固定件上带有锁紧扣，可直接绑在用户的腰部；

5、进一步，所述腰围调节机构设置于腰部固定件外侧，外壳包括前外壳和后外壳，主架体固定在前外壳上，主架体上设置有长螺钉，左腰部支撑板和右腰部支撑板靠近背部一侧开设有支撑板长度方向的横向长槽孔，前外壳的左右两侧开设有穿入左、右腰部支撑板的长槽孔，左、右腰部支撑板靠近背部一端穿入长槽孔内，横向长槽孔滑动设置在主架体的长螺钉上；

6、进一步，所述腿部固定件为缝纫件，采用柔性弹性布料，弹性布料的腿部锁紧扣为魔术贴，腿部固定件利用魔术贴绑在用户大腿上，大腿外侧的弹性布料中固定有腿架；

7、进一步，所述左驱动单元和右驱动单元包括左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机分别固定在腰部固定件两侧，左右电机在程序控制下转动带动腿部调节机构在一定范围内摆动，左侧电机和右侧电机的电机轴上分别设置有电机连接件；

8、进一步，所述腰围调节机构包括上下升降架和前后滑动块，上下升降架两端下方固定有垂直方向的升降楔块，升降楔块下端设置有水平滑动轴，前后滑动块前端设置有锁紧销，前后滑动块上设置有倾斜滑动孔，水平滑动轴穿设在倾斜滑动孔中，锁紧销前方设置有左腰部支撑板和右腰部支撑板，左腰部支撑板和右腰部支撑板上开设有与锁紧销匹配的多个锁紧孔，上下升降架上方设置有下压的调节按钮，外壳内设置有弹簧支撑架，弹簧支撑架与上下升降架之间设置有压缩弹簧，手动下压调节按钮后，水平滑动轴沿倾斜滑动孔滑动，将前后滑动块向后移动，前后滑动块上两个锁紧销分别脱离左腰部支撑板和右腰部支撑板上的锁紧孔，在左腰部支撑板和右腰部支撑板靠近背部的长槽孔范围内手动调节左腰部支撑板和右腰部支撑板上锁紧孔位置后，松开调节按钮后，在压缩弹簧作用下滑动轴上升，使前后滑动块上锁紧销向前移动插入锁紧孔中，实现腰围调节；

9、进一步，所述腿部调节机构包括腿部固定件两腿外侧设置的腿架和左侧电机以及右侧电机上分别设置的电机连接件，腿架与电机连接件之间利用上支架和滑动盖连接，电机连接件下方铰接有上支架，腿架和上支架的相同侧边上分别设置有多个齿口，上支架中间设置有垂直滑动长孔，腿架垂直方向上焊有滑动螺柱，滑动螺柱穿过上支架中间的垂直滑动长孔与滑动盖相连，滑动盖内侧有滑槽，滑槽中设置有弹簧按钮，弹簧按钮上连接有l形勾脱件， l形勾脱件在弹簧作用下，吻合在腿架和上支架的齿口中，将腿架与上支架连为一体，沿上支架垂直方向按动弹簧使l形勾脱件脱离齿口，按钮使腿架与上支架脱离后，可调节腿架与上支架之间的高度距离；

10、进一步，所述外壳上方设置有调节按钮孔，调节按钮穿设在调节按钮孔内，上下升降架上一体设置有调节按钮，上下升降架下部一体连接有一对导向柱，导向柱穿设在弹簧支撑架孔内，导向柱外周设置有压缩弹簧，压缩弹簧支撑架固定在前外壳内面，当按下调节按钮后，压缩弹簧被压缩，反之压缩弹簧回弹，按钮复位，上下升降架两端下方固定有一对升降楔块，按动升降调节按钮后，升降楔块下降，水平滑动轴沿着前方滑动块内倾斜滑动孔滑动，使前后滑动块带动一体的锁紧销脱离左腰部支撑板和右腰部支撑板上的锁紧孔，相反，在压缩弹簧作用下锁紧销插入左腰部支撑板和右腰部支撑板上的锁紧孔中锁紧，调节腰围时，在锁紧销脱离锁紧孔后沿腰围调节左腰部支撑板和右腰部支撑板。

11、本发明具有的积极效果是：本发明中通过在腰部固定件的前部和腿部固定件的外周分别设置有可调节的腰部锁紧扣和腿部锁紧扣，能够将腰部固定件和腿部固定件紧贴在腰部或腿部，特别是腰部固定件和腿部固定件采用柔软舒适的弹性布料不会对患者皮肤带来擦伤、有利于固定部位血液的循环；通过在腰部固定件的左右两侧和腿部固定件之间设置腿部调节机构，能够通过调节满足不同高度人群的使用，特别是利用弹簧按钮，可将设置在两腿外侧设置的腿架和左侧电机以及右侧电机上设置的电机连接件之间连接和分离，也有利于高度的调节，既便于使用，也便于腰部固定件及其的部件和腿部固定件的收纳；通过在腰部固定件的后面和左右两侧分别设置有主控制单元、左驱动单元以及右驱动单元，可通过主控制单元分别控制左驱动单元以及右驱动单元，并利用左驱动单元以及右驱动单元分别驱动各自的电机，实施交替前后方向摆动，带动患者大腿向前交替迈步前行，达到代步目的，通过在腰部固定件背面设置外壳，在外壳与两侧驱动单元之间设置腰围调节机构，可通过调节始终使两侧驱动单元保持在人体大腿外侧，有利于驱动大腿向前迈步，可防止腿部的内八字移动和外八字移动，可避免给患者带来髋关节的二次伤害，特别是腰围调节机构中设置上下升降架和前后滑动块，上下升降架两端固定垂直方向的升降楔块，升降楔块下端设置水平滑动轴，前后滑动块前端设置有锁紧销，前后滑动块上设置有倾斜滑动孔，使水平滑动轴穿设在倾斜滑动孔中，可通过升降实现前后滑动块的前后移动，从而实现锁紧销与左腰部支撑板及右腰部支撑板上的锁紧孔之间的锁紧与分离，在分离时能够进行左腰部支撑板及右腰部支撑板在腰围上的调整，以此保证两侧驱动单元保持在人体大腿外侧位置，本发明不仅可以保证患者的的迈步前行，还可以通过腰围调节机构和腿部调节机构满足不同肥瘦、不同高度人群的使用，可为患者提供多自由度调节装置，弥补老年人髋关节无力、运动受限等问题，减轻长时间行走过程中的劳损及体能消耗等，贴合度更高，舒适性更强。