一种短步长确定方法、装置、电子设备及存储介质

文档序号:36242116发布日期:2023-12-02 04:55阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种短步长确定方法,应用于包括摄像头和惯性检测单元的智能穿戴设备,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的短步长确定方法,其特征在于,所述加速度数据包括多个采样点加速度,每个所述采样点加速度包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度;

3.根据权利要求2所述的短步长确定方法,其特征在于,所述对所述加速度数据进行峰值检测,确定多个目标峰值点,还包括:

4.根据权利要求1所述的短步长确定方法,其特征在于,两个相邻所述目标峰值点包括第一目标峰值点和第二目标峰值点,两个相邻所述图像帧包括第一图像帧和第二图像帧;

5.根据权利要求1所述的短步长确定方法,其特征在于,所述根据相邻两个所述图像帧之间的位置差异,确定所述相邻两个所述目标峰值点之间的位移距离,以确定所述用户在行走时的所述短步长,包括:

6.根据权利要求5所述的短步长确定方法,其特征在于,所述位置数据包括摄像头位姿和旋转矩阵四元数,所述位置数据包括所述第一位置数据和所述第二位置数据;

7.根据权利要求6所述的短步长确定方法,其特征在于,所述根据所述目标摄像头位姿和第二摄像头位姿之间的距离,确定所述相邻目标峰值点之间的所述位移距离,包括:

8.一种短步长确定装置,应用于包括摄像头和惯性检测单元的智能穿戴设备,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器、处理器,所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于权利要求1至7中任一项所述的短步长确定方法。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的短步长确定方法。


技术总结
本发明提供了一种短步长确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及行人导航定位技术领域,该方法包括:获取智能穿戴设备对应的用户在行走过程中摄像头采集的图像数据和惯性检测单元采集的加速度数据;对所述加速度数据进行峰值检测,确定多个目标峰值点;根据多个所述目标峰值点中相邻两个目标峰值点分别对应的时间戳,在所述图像数据中确定相邻两个图像帧;根据两个相邻图像帧之间的位置差异,确定相邻两个目标峰值点之间的位移距离,以确定所述用户在行走时的所述短步长。本发明提高了短步长估算的准确率,有效的避免了现有技术中无法对短步长进行准确估算的问题。

技术研发人员:江文松,左国坤,施长城,周慧琳,孟涛,吴佳佳,严文峰,陈皓,胡静艳
受保护的技术使用者:中国科学院宁波材料技术与工程研究所
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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