1.一种短步长确定方法,应用于包括摄像头和惯性检测单元的智能穿戴设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的短步长确定方法,其特征在于,所述加速度数据包括多个采样点加速度,每个所述采样点加速度包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度;
3.根据权利要求2所述的短步长确定方法,其特征在于,所述对所述加速度数据进行峰值检测,确定多个目标峰值点,还包括:
4.根据权利要求1所述的短步长确定方法,其特征在于,两个相邻所述目标峰值点包括第一目标峰值点和第二目标峰值点,两个相邻所述图像帧包括第一图像帧和第二图像帧;
5.根据权利要求1所述的短步长确定方法,其特征在于,所述根据相邻两个所述图像帧之间的位置差异,确定所述相邻两个所述目标峰值点之间的位移距离,以确定所述用户在行走时的所述短步长,包括:
6.根据权利要求5所述的短步长确定方法,其特征在于,所述位置数据包括摄像头位姿和旋转矩阵四元数,所述位置数据包括所述第一位置数据和所述第二位置数据;
7.根据权利要求6所述的短步长确定方法,其特征在于,所述根据所述目标摄像头位姿和第二摄像头位姿之间的距离,确定所述相邻目标峰值点之间的所述位移距离,包括:
8.一种短步长确定装置,应用于包括摄像头和惯性检测单元的智能穿戴设备,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器、处理器,所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令,所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于权利要求1至7中任一项所述的短步长确定方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的短步长确定方法。