一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建系统的制作方法

本发明涉及骨可矫正、康复领域，具体来说，涉及一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建系统。

背景技术：

1、骨延长定义：即牵张成骨，就是将骨质切开，保留软组织和血供，采用特制的牵引装置固定两端，应用张应力法则逐步施加拉力将骨段缓慢牵拉，不断刺激机体组织，激发人体组织再生潜能，使截骨间隙形成新骨，达到骨再生的目的。

2、对于牵张成骨技术，其发展归功于ilizarov教授，他自20世纪40年代就开始使用这种方法，并不断改良，研制了环形外固定架和单边固定系统等外固定器。牵张成骨技术基于张力-应力组织再生理论，主要用于肢体延长和骨段搬移。外固定架用于肢体延长期间，疼痛是患者最常见主诉，特别是肌肉和神经牵拉过程中会造成关节僵硬，应用不当会出现骨质疏松性应力骨折。还有部分病例报道中患者出现了食欲不振甚至抑郁症状；更重要的是，外固定架拆除后新生骨存在骨折风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种骨延长髓内钉装置及电磁髓内肢体重建系统，以解决部分病例报道中患者出现了食欲不振甚至抑郁症状；更重要的是，外固定架拆除后新生骨存在骨折风险的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种骨延长髓内钉装置，包括：母钉、子钉、牵拉组件、减速组件以及驱动组件；

4、所述母钉与所述子钉相互连接，且两者可相互靠近或远离，所述母钉和所述子钉开设有相互连通的腔体；

5、所述牵拉组件、所述减速组件以及所述驱动组件均设于所述腔体内，所述牵拉组件连接所述所述母钉和所述子钉，所述减速组件设于所述牵拉组件上，所述驱动组件连接所述减速组件；

6、其中，所述驱动组件的扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离。

7、示例性的，所述母钉与所述子钉彼此相向的一端开口，且所述子钉的外径与所述母钉的内管径适配，以使所述子钉朝向所述母钉的一端活动套设于所述母钉的内管中。

8、示例性的，所述牵拉组件包括：

9、丝杆，设于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述母钉固定连接，在所述丝杆的长度方向上，所述子钉可相对于所述丝杆滑动，所述减速组件、所述驱动组件均设置于所述丝杆上，且均与所述丝杆螺纹连接；

10、导件，所述导件与所述丝杆、所述减速组件连接，所述子钉与所述导件连接；

11、其中，所述驱动组件驱动所述减速组件朝向所述子钉位移，并推动所述导件，以使所述子钉远离所述母所述牵拉组件包括：

12、丝杆，设于所述腔体内，所述丝杆的一端与所述母钉固定连接，在所述丝杆的长度方向上，所述子钉可相对于所述丝杆滑动，所述减速组件、所述驱动组件均设置于所述丝杆上，且所述减速组件与所述丝杆螺纹传动连接；

13、导件，所述导件与所述丝杆传动连接，所述子钉与所述导件连接；

14、其中，所述驱动组件驱动所述减速组件，并推动所述导件，以使所述子钉远离所述母钉。

15、示例性的，所述牵拉组件包括形成于所述腔体的腔壁上的螺纹结构，所述减速组件与所述螺纹结构螺纹连接，所述驱动组件驱动所述减速组件朝向所述子钉位移，并推动所述子钉，以使所述子钉远离所述母钉。

16、示例性的，所述减速组件为行星齿轮减速器，所述减速组件包括行星架，以及依次传动连接于行星架内的三级行星齿轮组，所述驱动组件与三级行星齿轮组中的输入轴传动连接，三级行星齿轮组中的输出轴与牵拉组件传动连接。

17、示例性的，所述母钉远离所述子钉的一端开设有通口，所述骨延长髓内钉装置还包括：

18、封帽，所述封帽设于所述通口。

19、示例性的，所述通口的边缘侧壁开设有缺口。

20、示例性的，所述封帽包括：

21、主体部；

22、封堵部，所述封堵部上开设有环形槽，所述封堵部设于所述通口内，所述主体部抵接所述母钉并封闭所述通口。

23、示例性的，所述母钉远离所述子钉的一侧开设有若干个第一固定孔，所述子钉远离所述母钉的一侧开设有第二固定孔，所述骨延长髓内钉装置还包括：

24、多个锁钉，分别设于所述第一固定孔和所述第二固定孔内。

25、示例性的，所述第一固定孔的轴线与所述腔体的轴线呈夹角设置；和/或

26、所述第二固定孔的轴线与所述腔体的轴线呈夹角设置。

27、示例性的，所述母钉包括：

28、第一母管部；

29、第二母管部，所述第一母管部与所述第二母管部呈夹角设置，所述第二母管部的内部开设有所述腔体。

30、示例性的，所述子钉包括：

31、第一子管部；

32、第二子管部，所述第一子管部与所述第二子管部呈夹角设置，所述第二子管部的内部开设有所述腔体。

33、示例性的，所述驱动组件包括：

34、永磁铁，与所述减速组件连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离。

35、示例性的，所述减速组件远离所述母钉的一端与所/’/述子钉连接。

36、为了实现上述目的，本技术还提出一种电磁髓内肢体重建系统，其特征在于，包括体外控制仪以及上述所述的骨延长髓内钉装置，所述体外控制仪用于启闭所述驱动组件。

37、示例性的，所述驱动组件包括永磁铁，所述永磁铁与所述减速组件连接，所述永磁铁在磁极感应下做旋转运动，并将扭矩传递至所述减速组件，并驱动所述牵拉组件牵拉所述母钉与所述子钉，以使所述母钉和所述子钉以预定数值相互远离，所述体外控制仪包括：

38、壳体，所述壳体内设有控制总成；

39、两磁极结构，分别设置于所述壳体的左右两侧，并与所述控制总成电连接；

40、其中，当所述壳体与所述腔体对齐，且所述永磁铁位于两所述磁极结构之间后，控制总成启动，使两磁极结构之间产生磁场，所述永磁铁在磁场内做切割磁感线运动并呈现转动状态。

41、示例性的，所述磁极结构滑动设置于所述壳体上。

42、与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：

43、减速组件的主要作用在于，降低驱动组件输出的扭矩，并驱动牵拉组件缓慢的推动子钉远离母钉(或者母钉远离子钉)，避免患者的创口刺激，同时，避免患者的骨头生长速度不会因为牵拉速度过快、牵拉位移量过长，导致骨头出现骨质疏松性应力而骨折，减少患者出现食欲不振甚至抑郁症状的风险。

44、更为重要的是，本技术骨延长髓内钉装置可以远程检测和控制驱动组件实现精确牵拉，具备可靠的延长过程监测和控制机制，避免骨不连、神经损伤等严重并发症。在后续医生确定骨头已经达到预期状态后，不再需要本技术骨延长髓内钉装置，就使用标准手术技术将其取出，拆除后，骨头不易出现骨折风险。

45、值得一提的是，医护人员可以通过云系统外发电子处方至体外控制仪，当永磁铁位于两磁极结构之间，永磁铁位于两磁极结构的磁场范围内，体外控制仪依据电子处方控制两磁极结构按照预定的方向移动，此时永磁铁做切割磁感线运动，并形成自转，进而产生扭矩。该扭矩传递至减速组件，并经过减速组件减速后，作用于牵拉组件，提高操作的便利性。