吻合器的控制方法、控制系统、吻合器和存储介质与流程

本申请涉及医疗器械，尤其是涉及一种吻合器的控制方法、控制系统、吻合器和存储介质。

背景技术：

1、目前包皮吻合技术，多数是医生手动无源器械作为吻合工具，有源电动包皮吻合器大多数也是无程序控制只能执行往复操作，不利于用户的使用。

2、申请内容

3、本申请的目的在于提供一种吻合器的控制方法、控制系统、吻合器和存储介质，旨在解决目前手术发力需要人力，不利于手术的开展的技术问题。

4、第一方面，本申请提供了一种吻合器的控制方法，包括：

5、获取吻合器的工作状态；

6、若所述吻合器的工作状态为目标状态，则获取所述吻合器的驱动模块的目标参数；

7、根据所述目标参数，控制所述吻合器执行预设操作。

8、本申请实施例提供的吻合器的控制方法，在启动吻合器之后，先获取吻合器的工作状态，以确定吻合器是否能够用于执行工作任务，若确定吻合器的工作状态为目前状态，则进一步地获取吻合器的驱动模块的目标参数，以便于通过目标参数来控制吻合器的运行，进而使得无需用户的参与便可以实现吻合器的自动控制。

9、第二方面，本申请提供了一种吻合器的控制系统，包括：

10、第一获取模块，用于获取吻合器的工作状态；

11、第二获取模块，用于若所述吻合器的工作状态为目标状态，则获取所述吻合器的驱动模块的目标参数；

12、控制模块，用于根据所述目标参数，控制所述吻合器执行预设操作。

13、第三方面，本申请提供了一种吻合器，其特征在于，包括驱动模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的控制方法。

14、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的控制方法。

15、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术实现思路

技术特征：

1.一种吻合器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述吻合器的工作状态为目标状态，则获取所述吻合器的驱动模块的目标参数，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标参数，控制所述吻合器执行预设操作，包括：

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述输入电流值等于额定电流值，和/或，所述工作时长小于或等于预设时长，则控制所述吻合器的驱动模块停止工作之后，还包括：

5.根据权利要求2所述的的控制方法，其特征在于，按预设周期获取所述驱动模块的工作时长。

6.一种吻合器的控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第二获取模块，还用于若所述吻合器的工作状态为启动状态，则通过电流检测部件获取所述驱动模块的输入电流值，和获取所述驱动模块的工作时长。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于若所述输入电流值小于额定电流值，和/或，所述工作时长小于预设时长，则控制所述吻合器的驱动模块持续工作；若所述输入电流值等于额定电流值，和/或，所述工作时长小于或等于预设时长，则控制所述吻合器的驱动模块停止工作；若所述工作时长大于预设时长，则控制所述吻合器的驱动模块停止工作。

9.一种吻合器，其特征在于，包括驱动模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种吻合器的控制方法、控制系统、吻合器和存储介质。该方法包括：获取吻合器的工作状态；若所述吻合器的工作状态为目标状态，则获取所述吻合器的驱动模块的目标参数；根据所述目标参数，控制所述吻合器执行预设操作。通过本申请提供的方案，能够避免了手术发力需要人力的问题，且做到了手术的标准化执行，自动检测手术中切割的力，实现手术的全程自动化管理。

技术研发人员：刘晓鹏,张建壮,肖九生,周钦宏
受保护的技术使用者：江西狼和医疗器械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15