一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法与流程

本发明涉及无牙颌种植有有，尤其涉及一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法。

背景技术：

1、随着中国老龄化社会的到来，中国无牙颌患者数量逐年增加，随着生活水平的提高，无牙颌老人越来越倾向于通过种植固定义齿修复技术改善生活品质，种植术后即刻修复可以让患者快速获得可行的义齿，减少术后无牙期的痛苦，然而，即刻修复的设计制作及口内连接仍然是一个困难点。

2、一直以来，口内扫描的设备在无牙颌种植修复领域应用存疑，源于口扫在无牙颌种植扫描过程中，复合基台间位置的准确度难以保证，种植体在无牙颌颌弓中分布较为分散，彼此间距离远超于口扫扫描头单次扫描的范围，无牙颌颌弓又是软组织覆盖，中间可供口扫设备多次取像时由于拟合配准的特异性形态严重不足，这就导致口内扫描设备在无牙颌种植中难以获取复合基台间的准确位置关系。

3、而对于无牙颌种植术后即刻义齿修复或永久修复来说，复合基台间位置关系的准确意味着修复戴入时是否做到被动就位，良好的被动就位可以保证植体不受过大的水平向扭力，既是义齿本身，也是植体可长期应用的保证，对于即可修复体来说，临时义齿被动就位，稳定的将植体连接在一起共同承受力，是保证植体在愈合期安全形成骨结合的前提。

4、因此需要针对口内扫描仪扫描特点，设计合理的无牙颌复合基台上的扫杆系统，提升口扫在此方面的准确度。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种无牙颌种植卧式扫描杆，所述卧式扫描杆用于固定在复合基台上，其特征在于，所述卧式扫描杆包括一竖杆，所述竖杆包括基台连接杆，所述基台连接杆用于与复合基台连接，所述竖杆还包括杆连接端；

4、所述卧式扫描杆还包括横杆，所述横杆的一端与所述竖杆的所述杆连接端连接；

5、所述杆连接端具有杆连接端端面，所述杆连接端端面具有竖杆配准结构，竖杆配准结构为圆形、圆环形、三角形或方形之一；

6、横杆设置有上端面、2个侧面、2个前端面、至少1个后端面；

7、横杆还设置有横杆配准结构，所述横杆配准结构包括凹陷、通槽和脊；

8、所述脊包括第一侧脊，第一侧脊由所述上端面和横杆的一个侧面相交构成；所述脊还包括第二侧脊，所述第二侧脊由所述上端面和横杆的另一个侧面相交构成；所述凹陷设置于横杆上端面的第一侧脊；所述通槽设置于横杆上端面的第二侧脊；

9、所述脊还包括两个前侧脊，两个所述前侧脊分别由上端面和2个侧面相交构成；两个前侧脊相交；

10、所述脊还包括后脊，所述后脊由后端面和上端面相交构成；

11、所述横杆具有宽度，所述竖杆具有直径，所述横杆的宽度大于所述竖杆直径的1.5倍。

12、可选的，所述竖杆连接于所述横杆靠近两个所述前侧脊的部分。

13、可选的，所述卧式扫描杆具有至少三种不同类型卧式扫描杆；所述不同类型卧式扫描杆的横杆具有不同长度。

14、可选的，所述不同类型卧式扫描杆包括三类卧式扫描杆，其中：

15、所述卧式扫描杆具有第一类卧式扫描杆，所述第一类卧式扫描杆具有三个凹陷，靠近所述竖杆的凹陷长度最短，远离所述竖杆的所述凹陷长度最长；

16、所述卧式扫描杆具有第二类卧式扫描杆，所述第二类卧式扫描杆具有二个凹陷，靠近所述竖杆的凹陷长度短，远离所述竖杆的所述凹陷长；

17、所述卧式扫描杆具有第三类卧式扫描杆，所述第三类卧式扫描杆具有一个凹陷；

18、所述第三类卧式扫描杆的所述一个凹陷的长度分别与第一类卧式扫描杆、第二类卧式扫描杆的靠近所述竖杆的凹陷长度相同；

19、所述第一类卧式扫描杆的横杆的长度大于第二类卧式扫描杆的横杆长度；所述第二类卧式扫描杆的横杆长度大于第三类卧式扫描杆的横杆长度。

20、可选的，在所述横杆的表面还具有喷砂层和氧化层，所述氧化层覆盖于所述喷砂层的外侧。

21、本发明还提供一种无牙颌口腔种植数据的获取方法，包括如下步骤：

22、s1、在颌骨上设置种植体，在所述种植体上设置复合基台；

23、s2、将多个卧式扫描杆固定在所述复合基台上，所述卧式扫描杆的所述竖杆与所述复合基台连接；卧式扫描杆的横杆向口腔内侧延伸布置；所述卧式扫描杆的数量与所述复合基台的数量相同，各所述卧式扫描杆的布置上下不重叠，相邻的所述卧式扫描杆之间的距离小于第一距离阈值，所述第一距离阈值小于扫描头的单次扫描宽度；

24、s3、扫描口腔内有卧式扫描杆的口腔图像，获得第一扫描数据，所述第一扫描数据包括多个所述卧式扫描杆的形态数据；

25、s4、将所述卧式扫描杆从所述复合基台拆除，将多个愈合帽式扫描杆固定于所述复合基台上，1个所述愈合帽式扫描杆的安装位置对应1个所述卧式扫描杆的安装位置，其中所述愈合帽式扫描杆与所述卧式扫描杆的所述竖杆的结构和尺寸相同；

26、s5、扫描口腔内有多个所述愈合帽式扫描杆的口腔图像，获得第二扫描数据，所述第二扫描数据包括所述愈合帽式扫描杆形态数据和颌弓牙槽嵴外形的数据；

27、s6、将所述第一扫描数据获得的多个所述卧式扫描杆的形态数据进行图像识别；

28、所述多个所述卧式扫描杆的形态数据进行图像识别包括提取配准结构，所述配准结构为所述竖杆配准结构和所述横杆配准结构；

29、根据存储的卧式扫描杆的预存形态数据和识别的所述卧式扫描杆的形态数据进行拟合配准，得到所述卧式扫描杆的形态数据和各卧式扫描杆的位置数据；将所述卧式扫描杆的位置数据转换为所述卧式扫描杆对应的复合基台的第一复合基台位置数据；

30、第一复合基台位置数据，包括各复合基台之间的相对位置数据；

31、s7、将所述第二扫描数据获得的所述愈合帽式扫描杆外形数据和所述颌弓牙槽嵴外形数据转换为所述愈合帽式扫描杆对应的复合基台的第二复合基台位置数据；

32、第二复合基台位置数据包括各复合基台在颌弓牙槽嵴外形中的位置数据；

33、s8、根据所述第一复合基台位置数据和第二复合基台的位置数据，将第一扫描数据和第二扫描数据进行对接，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据；

34、s9、根据所述第三复合基台位置数据和所述颌弓牙槽嵴外形数据确定临时义齿的制造数据。

35、可选的，在步骤s2中，将所述三类卧式扫描杆布置在口腔内侧，将第一类卧式扫描杆和第二类卧式扫描杆布置在口腔两侧位置，将第三类卧式扫描杆布置在口腔中间位置。

36、可选的，在步骤s8中，根据所述第一复合基台位置数据和第二复合基台的位置数据，将第一扫描数据和第二扫描数据进行对接，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据；其中：

37、根据所述第一复合基台位置数据调整第二复合基台位置数据，得到复合基台在颌弓牙槽嵴外形上的第三复合基台位置数据。

38、可选的，所述方法还包括：

39、s10，根据确定的所述临时义齿的制造数据制造临时义齿；

40、s11，通过临时义齿套管将临时义齿安装在复合基台上。

41、可选的，所述方法还包括：

42、s12，制备临时义齿完成后，制备一逆向扫描杆，所述逆向扫描杆用于与所述临时义齿套管相连接，通过口扫设备对多个逆向扫描杆和临时义齿进行扫描，形成第三扫描数据，第三扫描数据包括临时义齿和逆向扫描杆的外形数据；

43、s13，根据第三扫描数据确认永久义齿中与复合基台连接的永久义齿接口位置。

44、本发明提出的一种无牙颌种植卧式扫描杆及无牙颌口腔种植数据的获取方法，有益效果在于：本发明实施中提供了一种卧式扫描杆，其通过采用竖杆与横杆组合，利用口扫扫描头对横杆上端面的平面进行扫描即可以得到卧式扫描杆的形态特征，即降低了扫描的难度，加快了扫描时间，同时也规避了传统扫描形式中植体基台间位置关系不易获取准确的问题。逆向扫描杆的使用，使得永久义齿的制造更加简便。