本发明涉及医疗器械,具体地,涉及一种扩髓软钻以及该髋关节外骨骼康复机器人的工作方法。
背景技术:
1、髓内钉手术常用到扩髓软钻进行作业,扩髓软钻包括连接杆和卡接于连接杆端部的钻头。由于钻头与连接杆仅靠竖直方向凸块与阻断槽进行连接,而在水平方向完全没有约束。在进行髓内钉手术扩髓时,需交替使用空心的电钻和实心的电钻。在使用实心的电钻时,因该电钻无法使用球头导针引导,钻头与连接杆仅靠阻断槽与凸块进行连接,水平方向完全没有约束,存在钻头掉落在髓腔内的风险,一旦掉落髓腔只能手术取出,这增加了手术风险,且危害患者生命健康。在使用空心电钻时,虽然有球头导针引导,使钻头在水平方向得到约束不会掉落,但钻头仍有活动,扩髓时存在误差,影响手术效果并且许多医院并没有购置手术使用的空心电钻。
2、基于扩髓软钻在使用过程中存在连接不稳定、使用不稳定的问题,还需要提出一种更为合理的技术方案,以解决当前的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种扩髓软钻,以解决现有技术中扩髓软钻在使用过程中存在连接不稳定、使用不稳定的的问题。
2、为了实现上述目的,本发明提供一种扩髓软钻,包括连接杆、钻头和锁紧套;所述钻头具有定位轴,所述定位轴中形成有限位槽,所述连接杆的端部设有与所述限位槽相适配的限位台,所述限位台可拔出地插接于所述限位槽中;
3、所述锁紧套的内壁形成有内螺纹,所述连接杆和所述定位轴的直径相同,且两者的外周面均设有与所述内螺纹相配合的外螺纹;当拧动所述锁紧套时,所述锁紧套能够运动至连接杆和所述定位轴的连接处,以保持所述钻头相对于所述连接杆的位置。
4、在一种可能的设计中,所述连接杆的外周形成有韧纹槽,以使所述连接杆具有韧性。
5、在一种可能的设计中,所述韧纹槽沿环向设置,且所述韧纹槽沿所述连接杆的轴线方向均匀间隔延伸。
6、在一种可能的设计中,所述韧纹槽相对于所述连接杆的轴线倾斜设置,倾斜角α为10°~30°。
7、在一种可能的设计中,所述韧纹槽具有偏离于其轮廓线的延伸槽。
8、在一种可能的设计中,所述连接杆的端部连接有止挡轴,所述止挡轴的直径大于所述连接杆。
9、在一种可能的设计中,所述连接杆和所述止挡轴一体成型。
10、在一种可能的设计中,所述钻头上形成有多条倾斜设置的刀刃,相邻刀刃之间的间隙形成为排屑槽,每个刀刃上均设有沿所述钻头的圆周方向设置的阻断槽。
11、在一种可能的设计中,所述排屑槽和所述阻断槽的槽壁均形成为弧面。
12、在一种可能的设计中,所述锁紧套的外周形成有用于增大摩擦力的摩擦部。
13、在一种可能的设计中,所述摩擦部形成为呈网格状的纹路。
14、通过上述技术方案,扩髓软钻在非工作状态下,锁紧套可在连接杆上自由滑动并且底部有螺纹限位结构,因此不会脱落。当扩髓软钻处于工作状态时,将锁紧套拧到钻头与连接杆连接处的外螺纹上,此时扩髓软钻的连接状态如附图所示,此时钻头与连接杆能够稳定连接,无论是使用空心电钻还是实心电钻钻头都不会掉落,且都能配备使用,连接稳定极大的减少了误差。
15、本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种扩髓软钻,其特征在于,包括连接杆(1)、钻头(2)和锁紧套(3);所述钻头(2)具有定位轴(4),所述定位轴(4)中形成有限位槽(41),所述连接杆(1)的端部设有与所述限位槽(41)相适配的限位台(11),所述限位台(11)可拔出地插接于所述限位槽(41)中;
2.根据权利要求1所述的扩髓软钻,其特征在于,所述连接杆(1)的外周形成有韧纹槽(51),以使所述连接杆(1)具有韧性。
3.根据权利要求2所述的扩髓软钻,其特征在于,所述韧纹槽(51)沿环向设置,且所述韧纹槽(51)沿所述连接杆(1)的轴线方向均匀间隔延伸。
4.根据权利要求2所述的扩髓软钻,其特征在于,所述韧纹槽(51)相对于所述连接杆(1)的轴线倾斜设置,倾斜角α为10°~30°。
5.根据权利要求2所述的扩髓软钻,其特征在于,所述韧纹槽(51)具有偏离于其轮廓线的延伸槽(52)。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的扩髓软钻,其特征在于,所述连接杆(1)的端部连接有止挡轴(6),所述止挡轴(6)的直径大于所述连接杆(1)。
7.根据权利要求6所述的扩髓软钻,其特征在于,所述连接杆(1)和所述止挡轴(6)一体成型。
8.根据权利要求1~5中任一项所述的扩髓软钻,其特征在于,所述钻头(2)上形成有多条倾斜设置的刀刃(21),相邻刀刃(21)之间的间隙形成为排屑槽(22),每个刀刃(21)上均设有沿所述钻头(2)的圆周方向设置的阻断槽(23)。
9.根据权利要求8所述的扩髓软钻,其特征在于,所述排屑槽(22)和所述阻断槽(23)的槽壁均形成为弧面。
10.根据权利要求1~5中任一项所述的扩髓软钻,其特征在于,所述锁紧套(3)的外周形成有用于增大摩擦力的摩擦部(31),所述摩擦部(31)形成为呈网格状的纹路。