多功能可视化仪器的制作方法

背景技术：

1、本公开总体上涉及医疗装置，并且更特别地，涉及能够由单个操作者使用和/或作为喉镜或内窥镜中的一者或两者使用的多功能可视化仪器。

2、这个部分意图向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本公开相关的技术的各个方面。所述讨论被认为便于向读者提供背景信息，以便于更好地理解本公开的各个方面。因此，应理解，这些陈述应从这个角度来理解，而不是作为对现有技术的承认。

3、在治疗患者的过程中，可以使用管或其它医疗装置来控制进入患者的空气、食物、流体或其它物质的流动。例如，气管内管可在机械通气期间用于控制空气或其它气体通过患者气管并且进入肺部的流动。此类气管内管可以包括气管内(et)管、气管切开术管或经气管内管。使气道可视化以便于对患者的插管可能是有益的。喉镜通常用于在医疗手术期间将气管内管插入患者的气管中。喉镜可以包括光源和成像器，以准许使患者的气道可视化，从而便于插管。当使用喉镜时，喉镜仅部分延伸到患者的气道中，并且喉镜可以用于将患者的舌头推动到一边，以准许清晰地观察气道以放置et管。刚性喉镜叶片典型地成形为允许用户用一只手操纵患者的解剖结构，以便于放置可以用用户的另一只手保持的器械，诸如导引器(例如，装载有et管的探条或探针)。

技术实现思路

1、在可以独立地提供的第一个方面中，提供一种多功能喉镜，其包含：主体，其包含近端和远端；显示屏，其在所述主体上；相机杆，其在所述主体的所述远端并且包含臂和相机，所述臂的尺寸被设计成在可移除的喉镜叶片的通道内适配；以及端口，其在所述喉镜的表面上，所述端口被配置成与导引器配合；以及转向输入，其用于使所述导引器转向，与由所述相机捕获的患者图像同时显示在所述显示屏上。

2、喉镜可以包含处理器，所述处理器被配置成接收来自所述相机的所述第一解剖图像和来自所述内窥镜导引器的所述第二解剖图像，以在所述显示屏上显示所述第一解剖图像和所述第二解剖图像中的一者或两者。

3、处理器可以被配置成导致显示屏同时显示第一解剖图像和第二解剖图像。

4、所述处理器可以被配置成当所述内窥镜导引器与所述端口分离时，导致所述显示屏从显示所述第二解剖图像切换到所述第一解剖图像。

5、所述显示屏可以包含触摸屏，所述触摸屏包含一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置成接收用户输入，以导致所述显示屏在第一解剖图像和第二解剖图像之间切换，或者停止显示所述第一图像或所述第二图像。

6、所述喉镜可以包含无线通信电路，所述无线通信电路被配置成将所述第一解剖图像或所述第二解剖图像传输到第二显示屏。

7、显示屏可以包含触摸屏，所述触摸屏包含一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置成接收用户输入以使所述内窥镜相机转向。

8、所述叶片附接特征可以包含突出部，所述突出部被配置成与喉镜叶片上的凸片或凹部配合。

9、端口可以安置在与显示屏相对的表面上。

10、所述端口可以安置在偏离主体或延伸远离主体的表面的一部分上。

11、所述端口可以被配置成提供指示内窥镜导引器的联接的信号。

12、所述端口可以被配置成以双向方式接收内窥镜导引器的近端。

13、所述端口可以被配置成经由指向喉镜主体的远端的第一开口或者与第一开口成180度取向的第二开口来接收内窥镜导引器的近端。

14、喉镜可以包含手柄，所述手柄安置在主体的近端和远端之间，并且其尺寸设计成接收用户的手。

15、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种可视化仪器系统，其包含：包含铰接远端的导引器；喉镜手柄，其包含：主体；显示屏，其安装到所述主体；相机，其联接到所述主体的远端；以及附接毂，所述附接毂被配置成与所述导引器配合，以将所述导引器可移除地联接到所述喉镜手柄，并且在所述喉镜手柄和所述导引器之间传达转向控制；以及喉镜叶片，其将所述相机封装在所述喉镜叶片的通道内。

16、所述系统可以包含安置在导引器的相对更刚性的近侧部分周围的气管内管。

17、附接毂可以安置在显示屏的壳体的后表面上。

18、所述系统可以包含按钮或键，所述按钮或键任选地包含位于所述喉镜主体上的机械按钮。

19、机械按钮可以位于喉镜主体的可移除部分上。

20、导引器可以包含向显示屏提供第二解剖图像的相机，并且还包含角速度传感器，其中第二解剖图像的显示特性基于来自角速度传感器的信号。

21、显示特性可以包含第二解剖图像相对于显示屏的近端的显示。

22、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种多功能喉镜，其包含：主体，其包含近端和远端；显示屏，其安装到所述主体；相机杆，其联接到所述主体的所述远端并且被配置成与喉镜叶片配合以将所述喉镜叶片可移除地联接到所述主体，使得由所述相机杆承载的相机被安置在所述喉镜叶片的通道内；以及端口，其在所述喉镜的表面上，所述端口被配置成与导引器配合，以将所述导引器可移除地联接到所述主体，其中所述端口包含电连接器，所述电连接器在联接到所述导引器时，向导引器的一个或多个部件提供驱动信号。

23、所述主体可以包含壳体和马达，所述马达安置在所述壳体内。端口可以提供来自马达的驱动信号以驱动内窥镜导引器的一个或多个转向元件。

24、内窥镜导引器可以包含一根或多根导线，所述一根或多根导线响应于驱动信号而被机械地致动，以改变内窥镜导引器远端的位置。

25、马达的驱动信号可以基于由显示屏响应于用户输入而生成的一个或多个信号。

26、端口可以安置在与显示屏相对的表面上。

27、端口可以安置在显示屏的近端或远端上。

28、端口可以安置在主体上。

29、所述端口可以安置在相机杆上。

30、喉镜可以包含内窥镜导引器。

31、内窥镜导引器可以不包含相机。

32、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种多功能喉镜。多功能喉镜包括：主体，其具有近端和远端；显示屏，其与所述主体集成；相机杆，其联接到所述主体的远端；所述远端被配置成与喉镜叶片配合，以将所述喉镜叶片可移除地联接到所述主体，使得由所述相机杆承载的相机被安置在所述喉镜叶片的通道内；以及端口，其在所述喉镜的表面上，所述端口被配置成与内窥镜导引器配合，以将所述内窥镜导引器可移除地联接到所述主体，其中在使用期间，当所述喉镜叶片和所述内窥镜导引器被插入到患者的腔体中时，所述显示屏被配置成同时显示由所述相机捕获的患者的第一解剖图像和以下中的至少一者：(a)由所述导引器捕获的患者的第二解剖图像，或者(b)转向输入，其用于使所述导引器转向。

33、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种操作喉镜的方法，所述方法包括以下步骤：在处理器处接收来自联接到喉镜的喉镜相机的喉镜图像；经由喉镜显示器显示所述喉镜图像；随后检测内窥镜导引器与所述喉镜的内窥镜端口的联接；在所述处理器处从联接到所述喉镜的内窥镜相机接收内窥镜图像；以及经由所述喉镜显示器显示所述内窥镜图像。

34、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种可视化仪器系统，其包括:喉镜，其具有喉镜主体；显示屏；相机，其在远端处联接到喉镜主体；喉镜叶片，其联接到所述主体，使得所述相机安置在所述喉镜叶片的通道内，其中所述相机被配置成当所述叶片插入到患者的腔体中时捕获所述患者的第一解剖图像；以及内窥镜附接毂，其被配置成与内窥镜导引器配合，以将所述内窥镜可移除地联接到所述主体。所述系统还包括内窥镜导引器，所述内窥镜导引器附接到所述内窥镜附接毂，其中所述内窥镜导引器被配置成当所述内窥镜导引器被插入到患者的腔体中时捕获患者的第二解剖图像。显示屏显示第一解剖图像或第二解剖图像。

35、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种可视化仪器系统，其包括手柄，所述手柄包括主体和内窥镜附接毂，所述内窥镜附接毂被配置成与一次性内窥镜导引器配合，以将一次性内窥镜导引器可移除地联接到主体。所述手柄还包括转向控制系统，所述转向控制系统被配置成经由所述内窥镜附接毂和从所述主体延伸的显示屏附接到所述一次性内窥镜导引器。所述系统还包含一次性内窥镜导引器，所述一次性内窥镜导引器经由内窥镜附接毂可移除地联接到手柄，其中所述一次性内窥镜导引器被配置成当一次性内窥镜导引器被插入到患者的腔体中时捕获患者的解剖图像，并且其中所述一次性内窥镜导引器包含响应于所述手柄的转向控制系统的转向系统，并且其中显示屏被配置成显示解剖图像。

36、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种多功能喉镜，其包括具有近端和远端的主体；显示屏，其与所述主体集成；相机杆，其联接到所述主体的远端；所述远端被配置成与喉镜叶片配合，以将所述喉镜叶片可移除地联接到所述主体，使得由所述相机杆承载的相机被安置在所述喉镜叶片的通道内；以及端口，其在所述喉镜的表面上，所述端口被配置成与内窥镜导引器配合，以将所述内窥镜导引器可移除地联接到所述主体，其中所述内窥镜导引器在与所述端口配合时被配置成相对于所述主体旋转。

37、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种多功能喉镜，其包括具有近端和远端的主体；显示屏，其与所述主体集成；相机杆，其联接到所述主体的远端；所述远端被配置成与喉镜叶片配合，以将所述喉镜叶片可移除地联接到所述主体，使得由所述相机杆承载的相机被安置在所述喉镜叶片的通道内；以及端口，其在所述喉镜的表面上，所述端口被配置成与内窥镜导引器配合，以将所述内窥镜导引器可移除地联接到所述主体，其中所述端口包含电连接器，所述电连接器在联接到所述内窥镜时，向内窥镜的一个或多个部件提供驱动信号。

38、在可以独立地提供的另一个方面中，提供一种操作喉镜的方法，所述方法包括以下步骤：将内窥镜导引器推进到定位在患者气管内的气管内管中，其中所述内窥镜导引器的近端联接到多功能可视化仪器；将所述内窥镜导引器的所述近端与所述多功能可视化仪器分离；从气管和在内窥镜导引器的近端上抽出气管内管；从气管并且在内窥镜导引器的近端上抽出气管内管；将气管内管从气管中抽出并且跨越内窥镜导引器的近端；在所述内窥镜导引器的所述近端上装载新的气管内管，使得所述气管内管的近端在所述内窥镜导引器的所述近端的远侧；以及在所述装载后将所述内窥镜导引器的所述近端重新联接到所述多功能可视化仪器。

39、一个方面或实施例中的特征可以作为任何其它方面或实施例中的特征以任何适当的组合来应用。例如，系统、喉镜或方法特征中的任一个可以被应用为系统、喉镜或方法特征中的任一个或多个。