医学图像成像方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请属于医疗设备领域，尤其涉及一种医学图像成像方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在电子计算机断层扫描(computed tomography，ct)检测中，患者由于呼吸、病理性抽搐等因素的影响，其扫描部位较难保持完全静止状态，因此会使得ct扫描重建的医学图像具有运动伪影，即ct扫描图像中出现“模糊”和“重影”等形式的伪影，图像运动伪影的产生会降低图像质量和医生读片的准确性，进而导致医生对患者病情的诊断产生负面影响。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种医学图像成像方法、系统、电子设备及存储介质，可以提高医学图像成像的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种医学图像成像方法，所述医学图像成像方法应用于ct设备，所述ct设备的机架孔径内安装有摄像头，包括：

3、在利用所述ct设备对待测对象进行ct扫描的过程中，获取所述摄像头拍摄的至少2帧连续的图像；

4、根据所述至少2帧连续的图像确定所述待测对象的运动变化信息；

5、获取所述待测对象的扫描部位的扫描数据，利用所述运动变化信息对所述扫描数据进行伪影校正，获得校正后的扫描图像。

6、可选地，所述运动变化信息包括运动状态信息和运动时间信息，所述运动状态信息至少包括所述扫描部位的位置变化信息、方位变化信息的其中一种，所述运动时间信息用于指示所述扫描部位产生所述运动变化信息的开始运动时间和结束运动时间。

7、可选地，所述利用所述运动变化信息对所述扫描数据进行伪影校正，获得校正后的扫描图像，包括：

8、利用所述运动状态信息和所述运动时间信息校正所述扫描数据；

9、在所述扫描数据校正完成的情况下，根据校正后的所述扫描数据重建图像，得到所述校正后的扫描图像。

10、可选地，所述根据所述至少2帧连续的图像确定所述待测对象的运动变化信息，包括：

11、对所述至少2帧连续的图像中同一拍摄部位的图像进行图像融合，得到融合图像；

12、根据所述融合图像的图像变化信息确定所述待测对象的运动变化信息。

13、可选地，所述根据所述融合图像的图像变化信息确定所述待测对象的运动变化信息，包括：

14、利用已训练的运动检测模型检测所述融合图像中是否包含所述扫描部位；

15、在所述融合图像中包含所述扫描部位的情况下，利用所述运动检测模型检测出所述融合图像的图像变化信息；

16、根据所述图像变化信息确定所述扫描部位的运动变化信息。

17、可选地，所述运动检测模型的训练过程，包括：

18、获取人体图像数据集合，所述人体图像数据集合包括不同人体部位的标记点；

19、将所述人体图像数据集合输入神经网络进行训练，其中，所述神经网络包括检测模块和状态估计模块；

20、在训练过程中，根据所述不同人体部位的标记点对所述检测模块和所述状态估计模块的参数进行优化，得到训练后的所述运动检测模型。

21、可选地，所述根据所述图像变化信息确定所述扫描部位的运动变化信息，包括：

22、利用所述摄像头的映射矩阵将所述图像变化信息转化为所述运动状态信息；所述映射矩阵用于将所述摄像头拍摄的图像的二维坐标转化为真实的三维坐标。

23、可选地，所述利用所述运动状态信息和所述运动时间信息校正所述扫描数据，包括：

24、获取所述位置变化信息和/或所述方位变化信息对应的运动时间信息；

25、确定所述运动时间信息所对应的扫描数据；

26、利用所述位置变化信息和/或所述方位变化信息补偿所述扫描数据。

27、第二方面，本申请实施例提供了一种医学图像成像系统，所述医学图像成像系统应用于ct设备，所述ct设备的机架上包括摄像头，所述医学图像成像系统包括机架控制模块、图像获取模块、图像变化确定模块和图像校正模块，其中：

28、所述机架控制模块，用于控制所述ct设备对待测对象进行ct扫描；

29、所述图像获取模块，用于在利用所述ct设备对待测对象进行ct扫描的过程中，获取所述摄像头拍摄的至少2帧连续的图像；

30、所述图像变化确定模块，用于根据所述至少2帧连续的图像确定所述待测对象的运动变化信息；

31、所述图像校正模块，用于获取所述待测对象的扫描部位的扫描数据，利用所述运动变化信息对所述扫描数据进行伪影校正，获得校正后的扫描图像。

32、第三方面，本申请实施例提供了一种医学图像成像装置，所述医学图像成像装置应用于ct设备，所述ct设备的机架孔径内安装有摄像头，包括：

33、连续图像获取模块，用于在利用所述ct设备对待测对象进行ct扫描的过程中，获取所述摄像头拍摄的至少2帧连续的图像；

34、运动信息确定模块，用于根据所述至少2帧连续的图像确定所述待测对象的运动变化信息；

35、伪影校正模块，用于获取所述待测对象的扫描部位的扫描数据，利用所述运动变化信息对所述扫描数据进行伪影校正，获得校正后的扫描图像。

36、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的医学图像成像方法的步骤。

37、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的医学图像成像方法的步骤。

38、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面任一项所述的医学图像成像方法。

39、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

40、本申请通过摄像头拍摄的至少2帧连续的图像对ct设备的扫描图像进行图像伪影校正，可以提高医学图像成像的准确性。具体地，由于摄像头安装在ct设备的机架孔径内，表示在利用上述ct设备对待测对象进行ct扫描的过程中，可以同步获取上述摄像头拍摄的至少2帧连续的图像，因为上述至少2帧连续的图像为摄像头拍摄的连续多帧图像，因此可以反映该待测对象的扫描部位的运动变化信息，通过上述运动变化信息对待测对象的扫描部位的扫描数据进行伪影校正，可以减少运动伪影，提高医学图像成像的准确性。

技术特征：

1.一种医学图像成像方法，其特征在于，所述医学图像成像方法应用于ct设备，所述ct设备的机架孔径内安装有摄像头，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的医学图像成像方法，其特征在于，所述运动变化信息包括运动状态信息和运动时间信息，所述运动状态信息至少包括所述扫描部位的位置变化信息、方位变化信息的其中一种，所述运动时间信息用于指示所述扫描部位产生所述运动变化信息的开始运动时间和结束运动时间，所述利用所述运动变化信息对所述扫描数据进行伪影校正，获得校正后的扫描图像，包括：

3.如权利要求2所述的医学图像成像方法，其特征在于，所述根据所述至少2帧连续的图像确定所述待测对象的运动变化信息，包括：

4.如权利要求3所述的医学图像成像方法，其特征在于，所述根据所述融合图像的图像变化信息确定所述待测对象的运动变化信息，包括：

5.如权利要求4所述的医学图像成像方法，其特征在于，所述运动检测模型的训练过程，包括：

6.如权利要求4所述的医学图像成像方法，其特征在于，所述根据所述图像变化信息确定所述扫描部位的运动变化信息，包括：

7.如权利要求2-6任一项所述的医学图像成像方法，其特征在于，所述利用所述运动状态信息和所述运动时间信息校正所述扫描数据，包括：

8.一种医学图像成像系统，其特征在于，所述医学图像成像系统应用于ct设备，所述ct设备的机架上包括摄像头，所述医学图像成像系统包括机架控制模块、图像获取模块、图像变化确定模块和图像校正模块，其中：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于医疗设备领域，提供了医学图像成像方法、系统、电子设备及存储介质，上述方法应用于CT设备，所述CT设备的机架孔径内安装有摄像头，所述方法包括：在利用所述CT设备对待测对象进行CT扫描的过程中，获取所述摄像头拍摄的至少2帧连续的图像，根据所述至少2帧连续的图像确定所述待测对象的运动变化信息，获取所述待测对象的扫描部位的扫描数据，利用所述运动变化信息对所述扫描数据进行伪影校正，获得校正后的扫描图像。本申请可以提高医学图像成像的准确性。

技术研发人员：张浩
受保护的技术使用者：上海联影医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27