一种蛇骨装置及微创手术器械的制作方法

本技术涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种蛇骨装置及微创手术器械。

背景技术：

1、在现代医学的诊疗过程中，为了实现手术创伤小、疼痛感轻、术后恢复快且美观等要求，微创手术在医疗外科领域占有越来越重要的地位。微创手术器械在微创手术过程中起着至关重要的作用，它能通过人体自然腔道进入人体，完成切除病灶等手术操作。由于人体腔道的曲折，手术器械的前端需要根据腔道环境调整弯曲角度引导手术器械进入或执行手术操作。现有微创手术器械前端的蛇骨结构一般是采用铆接、铰接等方式连接的离散体，加工、安装困难，存在蛇骨骨节脱落的风险。

2、因此，如何解决微创手术器械的前端蛇骨结构存在加工及安装困难的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种蛇骨装置及微创手术器械，以解决微创手术器械的前端蛇骨结构存在加工及安装困难的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种蛇骨装置，应用于微创手术器械，包括：

4、蛇骨主体，其上设置有沿所述蛇骨主体的轴向呈螺旋式进给布置的环切缝隙，所述环切缝隙将所述蛇骨主体分割成多个依次连续布置的蛇骨段，所述蛇骨主体配置为弹性变形材料一体成型结构，以使相邻两个所述蛇骨段能够发生相对弯曲形变且具有主动复位的弹性恢复能力，所述环切缝隙用于为相邻两个所述蛇骨段发生弯曲形变提供形变空间；

5、驱动组件，设置于所述蛇骨主体的内部，且用于驱动所述蛇骨主体上的各个所述蛇骨段发生弯曲形变。

6、可选地，相邻两个所述蛇骨段通过铰接构件连接，且所述铰接构件设置于所述环切缝隙且与所述蛇骨主体为一体成型。

7、可选地，所述铰接构件沿所述环切缝隙依次排布，且相邻两个所述铰接构件在所述环切缝隙的螺旋方向上所间隔的角度为180°。

8、可选地，所述铰接构件包括第一铰接件和与所述第一铰接件铰接的第二铰接件，其中，相邻两个所述蛇骨段中的一者设置有所述第一铰接件，相邻两个所述蛇骨段的另一者设置有所述第二铰接件。

9、可选地，所述环切缝隙包括呈相对布置的第一螺旋环切边和第二螺旋环切边，各个所述铰接构件的第一铰接件均设置于所述第一螺旋环切边，各个所述铰接构件的第二铰接件均设置于所述第二螺旋环切边。

10、可选地，所述第一铰接件配置为铰接扣，所述第二铰接件配置为铰接环，所述铰接扣包括铰接触手和设置于所述铰接触手两侧的弧形滑槽，所述铰接触手的中部形成有铰接窝槽，所述铰接环包括第一铰接触头和第二铰接触头，所述第一铰接触头与所述铰接窝槽铰接适配，所述第二铰接触头与所述铰接触手两侧的弧形滑槽铰接适配，且所述第一铰接触头与所述铰接窝槽的铰接轴心和所述第二铰接触头与所述弧形滑槽的铰接轴心呈同心布置。

11、可选地，位于所述蛇骨主体的后端的首个所述蛇骨段上设置有第一连接部，位于所述蛇骨主体的前端的末个所述蛇骨段上设置有第二连接部。

12、可选地，所述第一连接部用于与微创手术器械的柔性部件固定连接，所述第二连接部用于与微创手术器械的端部执行器连接。

13、可选地，所述驱动组件包括设置于所述蛇骨主体内的第一驱动腱和第二驱动腱，所述第一驱动腱用于带动相邻两个所述蛇骨段沿第一方向弯曲，所述第二驱动腱用于带动相邻两个蛇骨段朝向第二方向弯曲。

14、可选地，所述第一方向与所述第二方向配置为互为相反的两个弯曲方向。

15、可选地，还包括设置于所述蛇骨主体内且用于固定所述第一驱动腱及所述第二驱动腱的固定组件。

16、可选地，所述固定组件包括设置于所述蛇骨主体内的第一固定环和第二固定环，所述第一固定环的数量为多个且沿所述第一驱动腱的延伸方向依次布置，所述第一驱动腱依次穿过各个所述第一固定环且第一驱动腱的末端固定于处在最前端的所述第一固定环上；所述第二固定环的数量为多个且沿所述第二驱动腱的延伸方向依次布置，所述第二驱动腱依次穿过各个所述第二固定环且所述第二驱动腱的末端固定于处在最前端的所述第二固定环上。

17、可选地，相邻两个所述第一固定环分别设置于两个不同的所述蛇骨段，且这两个所述蛇骨段分别定义为第一蛇骨段和第二蛇骨段，其中，所述第一蛇骨段与所述第二蛇骨段至少间隔一个所述蛇骨段的间距；

18、和/或，相邻两个所述第二固定环分别设置于两个不同的所述蛇骨段，且这两个所述蛇骨段分别定义为第三蛇骨段和第四蛇骨段，其中，所述第三蛇骨段与所述第四蛇骨段至少间隔一个所述蛇骨段的间距。

19、可选地，所述固定组件与所述蛇骨主体为一体成型结构。

20、相比于背景技术介绍内容，上述蛇骨装置，应用于微创手术器械，包括蛇骨主体和驱动组件，其中，蛇骨主体上设置有沿蛇骨主体的轴向呈螺旋式进给布置的环切缝隙，环切缝隙将蛇骨主体分割成多个依次连续布置的蛇骨段，蛇骨主体配置为弹性变形材料一体成型结构，以使相邻两个蛇骨段能够发生相对弯曲形变且具有主动复位的弹性恢复能力，环切缝隙用于为相邻两个蛇骨段发生弯曲形变提供形变空间；驱动组件设置于蛇骨主体的内部，且用于驱动蛇骨主体上的各个蛇骨段发生弯曲形变。该蛇骨装置，在实际应用过程中，由于蛇骨主体为弹性变形材料一体成型结构，并且蛇骨主体上设置有沿蛇骨主体的轴向呈螺旋式进给布置的环切缝隙，环切缝隙将蛇骨主体分割成多个依次连续布置的蛇骨段，因此，在驱动组件的驱动作用下，相邻两个蛇骨段能够发生相对弯曲形变，环切缝隙为相邻两个蛇骨段的形变提供了形变空间，也即驱动组件能够驱动蛇骨主体上的各个蛇骨段发生相对弯曲形变，从而实现蛇骨装置的弯曲功能，另外，由于蛇骨主体采用的是弹性材料制作而成，并使其具有主动复位的弹性恢复能力，因此，蛇骨主体无需额外配置驱动组件驱动蛇骨主体复位。相比于传统的蛇骨装置而言，该蛇骨装置采用一体成型的结构，加工制作更加简单，省去安装离散体的装配过程，也避免了装配引起的轴向误差以及蛇骨骨节连接处失效的情况，安装更加简单，使用时操作更加简单、灵活、方便。

21、另外，本实用新型还提供了一种微创手术器械，包括蛇骨装置，所述蛇骨装置为上述任一方案所描述的蛇骨装置。由于上述蛇骨装置具有上述技术效果，因此具有该蛇骨装置的微创手术器械也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种蛇骨装置，应用于微创手术器械，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，相邻两个所述蛇骨段（11）通过铰接构件（12）连接，所述铰接构件（12）设置于所述环切缝隙且与所述蛇骨主体（1）为一体成型。

3.如权利要求2所述的蛇骨装置，其特征在于，所述铰接构件（12）沿所述环切缝隙（10）依次排布，且相邻两个所述铰接构件（12）在所述环切缝隙（10）的螺旋方向上所间隔的角度为180°。

4.如权利要求2所述的蛇骨装置，其特征在于，所述铰接构件（12）包括第一铰接件（121）和与所述第一铰接件（121）铰接的第二铰接件（122），其中，相邻两个所述蛇骨段（11）中的一者设置有所述第一铰接件（121），相邻两个所述蛇骨段（11）的另一者设置有所述第二铰接件（122）。

5.如权利要求4所述的蛇骨装置，其特征在于，所述环切缝隙（10）包括呈相对布置的第一螺旋环切边（101）和第二螺旋环切边（102），各个所述铰接构件（12）的第一铰接件（121）均设置于所述第一螺旋环切边（101），各个所述铰接构件（12）的第二铰接件（122）均设置于所述第二螺旋环切边（102）。

6.如权利要求4所述的蛇骨装置，其特征在于，所述第一铰接件（121）配置为铰接扣，所述第二铰接件（122）配置为铰接环，所述铰接扣包括铰接触手（121a）和设置于所述铰接触手（121a）两侧的弧形滑槽（121c），所述铰接触手（121a）的中部形成有铰接窝槽（121b），所述铰接环包括第一铰接触头（122a）和第二铰接触头（122b），所述第一铰接触头（122a）与所述铰接窝槽（121b）铰接适配，所述第二铰接触头（122b）与所述铰接触手（121a）两侧的弧形滑槽（121c）铰接适配，且所述第一铰接触头（122a）与所述铰接窝槽（121b）的铰接轴心和所述第二铰接触头（122b）与所述弧形滑槽（121c）的铰接轴心呈同心布置。

7.如权利要求1所述的蛇骨装置，其特征在于，位于所述蛇骨主体（1）的后端的首个所述蛇骨段（11）上设置有第一连接部（13），位于所述蛇骨主体（1）的前端的末个所述蛇骨段（11）上设置有第二连接部。

8.如权利要求7所述的蛇骨装置，其特征在于，所述第一连接部（13）用于与微创手术器械的柔性部件固定连接，所述第二连接部用于与微创手术器械的端部执行器连接。

9.如权利要求1-8中任一项所述的蛇骨装置，其特征在于，所述驱动组件（2）包括设置于所述蛇骨主体（1）内的第一驱动腱（21）和第二驱动腱（22），所述第一驱动腱（21）用于带动相邻两个所述蛇骨段（11）沿第一方向（a）弯曲，所述第二驱动腱（22）用于带动相邻两个蛇骨段（11）朝向第二方向（b）弯曲。

10.如权利要求9所述的蛇骨装置，其特征在于，所述第一方向（a）与所述第二方向（b）配置为互为相反的两个弯曲方向。

11.如权利要求9所述的蛇骨装置，其特征在于，还包括设置于所述蛇骨主体（1）内且用于固定所述第一驱动腱（21）及所述第二驱动腱（22）的固定组件（3）。

12.如权利要求11所述的蛇骨装置，其特征在于，所述固定组件（3）包括设置于所述蛇骨主体（1）内的第一固定环（31）和第二固定环（32），所述第一固定环（31）的数量为多个且沿所述第一驱动腱（21）的延伸方向依次布置，所述第一驱动腱（21）依次穿过各个所述第一固定环（31）且第一驱动腱（21）的末端固定于处在最前端的所述第一固定环（31）上；所述第二固定环（32）的数量为多个且沿所述第二驱动腱（22）的延伸方向依次布置，所述第二驱动腱（22）依次穿过各个所述第二固定环（32）且所述第二驱动腱（22）的末端固定于处在最前端的所述第二固定环（32）上。

13.如权利要求12所述的蛇骨装置，其特征在于，相邻两个所述第一固定环（31）分别设置于两个不同的所述蛇骨段（11），且这两个所述蛇骨段（11）分别定义为第一蛇骨段（111）和第二蛇骨段（112），其中，所述第一蛇骨段（111）与所述第二蛇骨段（112）至少间隔一个所述蛇骨段（11）的间距；

14.如权利要求11所述的蛇骨装置，其特征在于，所述固定组件（3）与所述蛇骨主体（1）为一体成型结构。

15.一种微创手术器械，包括蛇骨装置，其特征在于，所述蛇骨装置为如权利要求1-14中任一项所述的蛇骨装置。

技术总结
本技术公开了一种蛇骨装置及微创手术器械，包括蛇骨主体和驱动组件，其中，蛇骨主体上设置有沿蛇骨主体的轴向呈螺旋式进给布置的环切缝隙，环切缝隙将蛇骨主体分割成多个依次连续布置的蛇骨段，蛇骨主体配置为弹性变形材料一体成型结构，以使相邻两个蛇骨段能够发生相对弯曲形变且具有主动复位的弹性恢复能力，环切缝隙用于为相邻两个蛇骨段发生弯曲形变提供形变空间；驱动组件用于驱动蛇骨主体上的各个蛇骨段发生弯曲形变。该蛇骨装置采用一体成型的结构，加工制作更加简单，省去安装离散体的装配过程，也避免了装配引起的轴向误差以及蛇骨骨节连接处失效的情况，安装更加简单，使用时操作更加简单、灵活、方便。

技术研发人员：江维,张芳敏,卢天伟
受保护的技术使用者：北京云力境安科技有限公司
技术研发日：20231123
技术公布日：2024/1/15