1.一种侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：包括调节机构(3)；
2.根据权利要求1所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括位置固定的筒体(301)，所述筒体(301)以其中轴线为基准设有所述置物组件(5)；
3.根据权利要求2所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：所述直线执行器(501)优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆垂直固定连接于所述筒体(301)的内侧壁和所述电动卡爪(502)。
4.根据权利要求2所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：所述消毒组件(4)包括板体(401)，还包括分别用于输出电子束和电场的电子束发生器(402)和电场发生器(403)；
5.根据权利要求4所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括用于输出所述转动自由度的转动模组；
6.根据权利要求5所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：所述转动模组包括旋转执行件(302)和由所述旋转执行件(302)驱动的偏心轴(303)，及与所述偏心轴(303)铰接的铰圈(304)；
7.根据权利要求6所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括分别铰接于l型架(306)两端的第一铰臂(305)的一端和第二铰臂(307)的一端；
8.根据权利要求6所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置，其特征在于：所述旋转执行件(302)为伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述筒体(301)的外表面，所述伺服电机的输出轴与所述偏心轴(303)固定连接。
9.一种侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌方法，其特征在于：采用如权利要求1～8任意一项所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌装置作如下实施步骤：
10.根据权利要求9所述的侧路镜镜头用多自由度式电子束及电场双重灭菌方法，其特征在于：所述照射角度误差和所述升降高度误差用来衡量当前状态与目标状态之间的差异；根据误差来调整照射角度和升降高度，以逐步接近电子束发生器402的辐射角度状态；