专利名称：自行轻便轮椅车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自行轮椅车，专为下肢残疾人和老年人代步而设计，是现有残疾人用轮椅车的改进。
现有的残疾人用轮椅车，主要有双手扳动轮圈的轮椅车和手摇三轮车两种。对于用手扳动轮圈的轮椅车，驾车人在行车时必须曲背沉肩，双手扳动轮圈转动驱车前进或后退，从驾车姿势和发力过程分析，驾车人费力、易疲劳，不能爬坡。对于手摇三轮车，驾车人用双手摇动拐臂旋转，经链条传动，运转较沉，驾车人必须身体前倾才能使双手摇动有力，同样使人感到费力，易疲劳，爬坡困难，且不能倒行。
本实用新型的目的是为了克服上述缺点，对现有残疾人用轮椅车加以改进，提供一种乘坐舒适、坐姿自然、操作轻便、灵活、省力、可爬坡、可双手、单手或双手交替驾车、安全可靠的残疾人用轮椅车。
为达到上述目的，本实用新型在原有轮椅车的基础上，将现行的用手扳动车圈驱车前进的方式加以改进，利用杠杆原理，采用摇臂杠杆驱动传动装置，带动车轮转动，达到驱车前进的目的。所采用的传动装置有棘爪和棘轮、齿条和齿轮、磨擦鼓和磨擦带等。
本实用新型中，采用棘爪和棘轮传动的具体做法是在车轮上固定一棘轮，使车轮与棘轮同步转动；摇臂杠杆一端通过一活动支点安装在车身上，可以绕车身自由转动；摇臂杠杆上安装一可相对于摇臂杠杆运动的驱车棘爪，在定位弹簧的作用下驱车棘爪与棘轮相啮合。推动摇臂杠杆另一端，驱车棘爪即驱动与之啮合的棘轮转动，从而带动车轮转动。为防止驱车棘爪回程时车轮回转，在车身上安装一自锁棘爪，使行车安全可靠。为方便倒车，将驱车棘爪和自锁棘爪做成双向的，操纵倒车按钮，反向拉动摇臂杠杆，就可使轮椅车倒车行驶，灵活安全。
当本实用新型采用齿条和齿轮，摩擦鼓和摩擦带传动时，只需将其中的棘轮改为齿轮或摩擦鼓，棘爪相应地改为齿条或摩擦带即可。
为了便于休息，可以单手、双手交替架车，本实用新型可在车轴上安装摩擦差速装置；车轮与车轴固定在一起，车轴为两截半轴，经一圆锥摩擦盘交连，使两只车轮同步运转。
经本实用新型改进后，原轮椅车带钢性圆圈的车圈就可以改为普通车圈。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明本实用新型左右对称，结构相同。
附
图1为棘爪、棘轮传动的实施例左视图。
附图2为棘爪、棘轮传动的实施例车轮部分主视图。
附图3为可沿摇臂杠杆作纵向伸缩运动的驱车棘爪示意图。
附图4为齿轮、齿条传动示意图。
附图5为摩擦鼓、摩擦带传动示意图。
附图6为车轴经圆锥摩擦盘交连的结构示意图。
附
图1和2中15为脚轮，6为扶手，7为车轮，11为刹车器，23为车轴，它们分别安装在车身1的相应位置上。9为棘轮，固定在车轮7上。车轮7安装在车轴23上，可绕车轴23转动。10为摇臂杠杆，上端固定一管状摇杆把手3，置于扶手6的上方；摇臂杠杆10的下端通过一轴承套在车轴23上作为活动支点16，摇臂杠杆10可绕车轴23自由转动。8为双向驱车棘爪，通过销轴安装在摇臂杠杆10的下部，可相对于摇臂杠杆10转动；在复位弹簧4的作用下，双向驱车棘爪8的前端与棘轮9相啮合。2为倒车按钮，安装在摇杆把手3的顶部，倒车拉杆12的两端分别与倒车按钮2、双向驱车棘爪8后端连接。13为双向自锁棘爪，通过销轴安装在车身1上，可以相对于车身1转动。换向拉线14的两端分别与倒车按钮2、双向自锁棘爪13的后端连接。5为刹车把手，安装在摇杆把手3上。
驾车人使用本实用新型时，只需采取自然乘坐的姿势，双臂自然置于座位扶手6上，手握摇杆把手3前推，摇臂杠杆10上的双向驱车棘爪8的前端就驱动棘轮9向前转动，带动车轮向前转动。摇杆把手3拉回时，也就是双向驱车棘爪8回程时，双向自锁棘爪13的前端顶住棘轮9，使棘轮9不能回转，起自锁作用。双手不停地推拉摇杆把手3，双向驱车棘爪8与双向自锁棘爪13交替工作，轮椅车不断前进。当驾车人需要后退时，只需用拇指轻压摇杆把手3顶端的倒车按钮2，经过倒车拉杆12压迫双向驱车棘爪8的后端与棘轮9相啮合，同时倒车按钮2通过换向拉线14使双向自锁棘爪13的后端与棘轮9相啮合。拉动摇杆把手3，双向驱车棘爪8的后端就驱动棘轮9向后转动，带动车轮7向后转动。与前进时道理一样，当摇杆把手3推回时，也就是双向驱车棘爪8回程时，双向自锁棘爪13起自锁作用。不断推拉摇杆把手3，轮椅车不断后退。驾车人需要转弯时，只需两手推拉摇杆把手3的速度不同就可以实现。如果驾车人需要原地向后转，可以轻压任意一侧摇杆把手3上的倒车按钮2，再两手推拉摇杆把手3，两车轮7的转动方向相反，轮椅车就可以在原地打转。
在本实施例中，驱车棘爪8也可以采用相对于摇臂杠杆10作纵向伸缩运动的安装方式，如附图3所示。推动摇杆把手3，同样可以驱动棘轮9向前转动。需要倒车时，只需使驱车棘爪8相对于摇臂杠杆10转动180°即可实现倒车。
当本实用新型采用齿轮和齿条传动时，如附图4所示。图中19为齿轮，固定在车轮7上。20为齿条，安装在车身1上可相对于车身1滑动，并与齿轮19相啮合。前推或后拉摇杆把手3，摇臂杠杆10牵引齿条20驱动齿轮19前转或后转。18为齿条离合把手，按下齿条离合把手18，齿条20和齿轮19分开，摇杆把手3就可以回程复位。
当本实用新型采用摩擦鼓和摩擦带传动时，如附图5所示。图中，21为摩擦鼓，固定在车轮7上。22为摩擦带，安装在摇臂杠杆10上，可相对于摇臂杠杆10运动，在复位弹簧4的作用下与摩擦鼓21相结合。前推或后拉摇杆把手3，同样可以驱车前进或后退。17为摩擦离合把手，按下摩擦离合把手17，摩擦鼓21和摩擦带22分离，摇杆把手3就可以回程复位。
本实用新型中，当车轴采用摩擦差速装置时，其结构如附图6所示。其中，23为车轴，是两截半轴，与车轮7固定在一起。24为圆锥摩擦盘，将两截车轴23交连在一起。驾车人使用本实用新型时，只需任意推拉一侧摇杆把手3，由于两截车轴23之间的圆锥摩擦盘24的交连作用，两只车轮7同时转动，轮椅车前进或后退。在需要转弯时，可按左右行车需要拉动一侧刹车把手5，使这一侧车轮7减速或制动，另一侧继续推拉摇杆把手3，使原来处于同步状态下的圆锥摩擦盘24在外力作用下产生滑动，两只车轮转速不同，从而轮椅车转向。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点1、操作轻便、省力。由于本实用新型采用了摇臂杠杆驱动的方式，摇臂杠杆10的长度远大于车轮7的半径，根据杠杆原理，推动摇杆把手3必然比用手扳动车轮前进省力。
2、乘坐舒适、姿势自然，用力方便、增加耐力。摇杆把手3置于扶手6的上方，驾车人乘坐舒适、姿势自然，驱车时双臂自然沿扶手6做推拉动作，推时背部靠着椅背有支撑，拉时空载轻便(倒车时才受力)，因此驾车人用力方便、增加了耐力。
3、可适应较大坡度行车，安全可靠。由于本实用新型在车身1上装有自锁棘爪13，有自锁功能，安全可靠。爬坡时可随意休息，不会倒退。因此，本实用新型不仅可在室内外为人代步，还可适应较大坡度的路面行车，如医院的无阶楼梯等。
4、可双手、单手或双手交替驾车，便于休息。
5、布局合理、结构紧凑，体积小，前进、倒车、转弯灵活方便，可在原地后转弯，占地小。
本实用新型由于上述优点，给病员或老年人独立驾车出游带来很多方便，减轻了护理工作量，故该车称为自行轻便轮椅车。
权利要求1.一种自行轻便轮椅车，由车身1、脚轮15、扶手6、车轮7、刹车器11、刹车把手5、车轴23组成，其特征在于棘轮9与车轮7固定在一起，摇臂杠杆10一端通过一活动支点16安装在车身1上，驱车棘爪8安装在摇臂杠杆10上，可相对于摇臂杠杆10运动，与棘轮9相啮合。
2.根据权利要求1所述的自行轻便轮椅车，其特征在于自锁棘爪13安装在车身1上，可相对于车身1转动并与棘轮9啮合。
3.根据权利要求1或2所述的自行轻便轮椅车，其特征在于驱车棘爪8和自锁棘爪13都是双向的，倒车拉杆12的两端分别与倒车按钮2、驱车棘爪8连接，换向拉线14两端分别与倒车按钮2、自锁棘爪13连接。
4.一种自行轻便轮椅车，由车身1、脚轮15、扶手6、车轮7、刹车器11、刹车把手5、车轴23组成，其特征在于齿轮19固定在车轮7上，车身1上安装一齿条20与齿轮19相啮合，摇臂杠杆10通过一活动支点16安装在车身1上。
5.一种自行轻便轮椅车，由车身1、脚轮15、扶手6、车轮7、刹车器11、刹车把手5、车轴23组成，其特征在于摩擦鼓21固定在车轮7上，摇臂杠杆10通过一活动支点16安装在车身1上，摇臂杠杆10上安装一摩擦带22与摩擦鼓21相结合。
6.根据权利要求1或4或5所述的自行轻便轮椅车，其特征在于车轴23与车轮7固定在一起，车轴23为两截半轴，中间经一圆锥摩擦盘24交连。
专利摘要一种自行轻便轮椅车，用于为下肢残疾人和老年人代步。它主要由车身1、脚轮15、扶手6、车轮7、刹车器11、刹车把手5、车轴23组成。其驱动装置由摇臂杠杆10和传动装置(如棘轮9和驱车棘爪8、齿轮19和齿条20、摩擦鼓21和摩擦带22等)构成。该车轻便省力，操作灵活，驾车人乘坐舒适、姿势自然，只需双臂沿扶手6做推拉动作即可前进、倒车、转弯或原地向后转，可在室内外为人代步，也适应于在较大坡度路面上行驶。
文档编号A61G5/06GK2109835SQ9123337
公开日1992年7月15日 申请日期1991年12月30日 优先权日1991年12月30日
发明者刘天顺, 刘惠英 申请人:刘天顺, 刘惠英