专利名称：多动作联动式自控护理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械式自动床。
目前应用的护理床式样较多，但多为普通平板式或手摇式。平板式床不能变形，术后或失去行动能力的病人只能平躺，长久单一的姿势给病人带来痛苦，手摇床虽能改变病人姿态，但给护理人员增加了负担。即使现有电动床在实现变形功能时，每个动作均要有一个电机带动，传动形式不新颖，且动作较少，要增加动作，势必要增加电机数目。如沈阳第五七○五工厂生产的DYC2型电动多功能病床三个动作要用三个电机实现，这样造成成本的升高，不利于普及应用。
本实用新型的目的是提供一种动作多，成本低，所有动作只采用一台电机即可同时联动，又可单独调整某一动作的自动护理床。
本实用新型的目的是这样实现的由一个电机带动一个特殊的卷簧式离合传动系统，该系统具有多组输出轴，能同时输出多组转向不同的转矩，由这些输出轴带动丝杠，丝母及其他执行器件，使该床发生动作。
本护理床因采用了这种卷簧式离合传动系统，在只有一个电机驱动的情况下即可实现床的所有变形，故大幅度地降低了成本，且在变形过程中，所有动作均可同时联动，联动时动作的组合方式有多种(多个动作即可同时升高降低，又可即含一些动作的升，又另含一些动作的降)，此床的控制部分采用了低压控制电路，提高了安全性。采用此传动系统，除能实现床面动作外，还可造成床的单头升降，使其成为倾斜状态，以适应病人的不同需求。
下面根据附图对本实用新型做进一步说明。
图1护理床整体结构图。
图2卷簧式离合传动系统图。
图3动力转化图。
图4背部活动板动作图。
图5腿部主动活动板动作图。
图6床尾升降原理图。
图7手柄图。
此护理床整体结构如
图1所示，背部活动板1和腿部主动活动板3与固定板2铰接在一起，传动系统7输出的动力使推杆5和拉杆6分别推动背部活动板1上扬和拉动腿部主动活动板3上扬，(在图4、图5中有详细说明)腿部被动活动板4与腿部主动活动板3铰接在一起，并在3的作用下被动上扬，杆15与腿部被动活动板4铰接一起，通过调节杆15在齿形板14中的位置，可使4获得不同的上扬角度，床头架9和床尾架10均为管子，其内部有在钢丝绳牵引下可滑动的伸缩节11和12，伸缩节11和12(各有二个)可两两单独升降，使床倾斜，这对心脏病人，头部供血不足病人，需进行牵引治疗的病人有特殊的意义。当然，伸缩节11和12更可同时升降，当有病人由担架车上向此护理床上转移时，此床可靠伸缩节下脚轮移至担架车边，并整体升至与担架车齐平，仅使病人平移即可，减轻了病人的痛苦。此床的各种动作均可由病人手中的一个小控制盒操纵，也可由一个固定控制板13由护理人员操纵。
为了使此床在一个电机8驱动的情况下能实现多个动作组合的同时联动，此床关键是采用了一种新式的卷簧式离合传动系统(即附
图1中的7)下面根据附图2对此系统进行说明。
本系统为一个动力源驱动，通过其他成对齿轮的啮合方式(附图中未示出)使小齿轮16和17相互等速反相旋转，从而带动大齿轮18、19也相互反向旋转，通过键联接在大齿轮18、19上的套20、21也相应反向旋转，固定套22、23是用键联接在轴26上的，固定套22、23的外径分别等于套20、21的外径，套20和固定套22外套着由扁平丝制成的卷簧24，卷簧24的内径略大于套20和固定套22的外径，同样套21和固定套23外套着卷簧25，这二个卷簧的一个端头分别勾在套20、21上靠近大齿轮的小孔中，当齿轮旋转造成套20、21旋转时，因它们是空套在轴26上的，故轴26不转，当电磁铁27或28中的某一个通电时，例如27通电，则其铁芯向固定套22运动，压迫卷簧24使其盘紧在套20和固定套22上，通过盘紧产生的摩擦力使固定套22随同套20和齿轮18一起转动，此时轴26输出转矩，而其转向与大齿轮18转向相同，同样，当电磁铁28通电时轴26输出转矩，而其转向与大齿轮19转向相同，上述为一个单元轴的工作原理，当采用多个相同的单元轴时，即构成床用传动系统。采用此系统在只有一个动力源输入的情况下，即可实现所有动作的同时联动，也可个别控制某一个动作。
在
图1中去掉1、2、3、4、5、6、13、14、15各件后的附视图即为图3，在图3中，电机8带动传动系统7输出的转矩分别使丝杆29、30、31、32转动，其中丝杠30、32转动时带动丝母34和36直线运动，而分别在在丝母34和36上的钢丝绳37、38和39、40被丝母拉动(或放松)，通过水平转向轮41、42、43、44和垂直转向轮45、46、47、48的变向，拉动(或放松)藏于床头架和床尾架内的伸缩筒运动(典型详见图6及说明)造成床的上升(或下)，丝母33、35直线运动时，带动执行机构，分别使
图1所示中的背部活动板1和腿部主动活动板3动作(详见图4、5及说明)。
图4所示为背部活动板1的动作图，当丝杠29旋转使丝母33向左运动时，推动传力杆49运动，传力杆49与推杆5靠销50铰接在一起，当传力杆49推动推杆5运动时与推杆5焊在一起的圆管51迫使背部活动板1绕销52和53向上转动，达到病人背部上扬的目的，当丝杠29反向旋转时丝母33右向运动，拉动传力杆49，使背部活动板1下降。
图5为腿部主动活动板3的动作图，当丝杠31旋转使丝母35向右运动时，拉动传力杆54运动，传力杆54与拉杆6靠销55铰接在一起，当传力杆54拉动拉杆6时，与拉杆6焊在一起的圆管56迫使腿部活动板3绕销57和58向上转动，达到病人腿部上扬的目的，当丝杠反同旋转，丝母35向左运动，推动传力杆54使腿部主动活动板3下降。
图6所示为床尾升降的原理图，(床头升降与之相同)，钢丝绳39、40分别通过轮43、47和44、48变向，其上端头固定在伸缩节12的上端部，当钢丝绳39、40受拉时，伸缩节12受到向下的力，迫使其沿床尾架的方管向下运动，从而将床顶起，达到升床的目的，当松回钢丝绳时，床靠自重迫使伸缩节向上运动，达到降床的目的。
由于采用了新型的卷簧式离合传动系统，使床不仅可以电动操纵，也可以手动操纵。当电动部分不工作时，将手柄(如图7示)伸入床底，手柄上的缺口套人轴26(或其余各轴)的端头上的扁中，因此时电机电磁铁不通电，传动链脱开，转动手柄即可使轴26转动，从而带动与轴联接的丝杠转动，使在特殊情况下(如停电)仍可靠手动调整各部分动作。
这种病人自主控制，多动作联动(可达四个动作同时联动)的护理床样品已试制成功，此床采用板金组合件，传动系统紧凑，且由于只采用一个电机，成本较低，有利于此床的普及应用。
权利要求1.一种新型护理床，床面由四段组成，床面下设有传动部分，只有一个动力源输入，其特征是采用了卷簧式离合传动机构，此机构包括大齿轮(18)(19)、套(20)(21)、固定套(22)(23)、轴(26)、卷簧(24)(25)、电磁铁(27)(28)及键。
2.根据权利要求1所述的护理床，其特征是床头和床尾架内含有伸缩节，升降用钢丝绳一端与伸缩节的上端部固定，另一端通过转向轮与丝母相固定。
3.根据权利要求1所述的护理床，其特征是；手柄上开有槽，可插入丝杠的端头扁中。
4.根据权利要求1所述的护理床，其特征是卷簧为方截面弹簧钢丝，卷簧与套和固定套之间有0.3-0.6毫米的间隙。
5.根据权利要求1所述的护理床，其特征是传动件为尼龙园柱齿轮。
专利摘要多动作联动式自控护理床是一种采用新型离合传动系统的电动、手动均可带动的多动作护理床。此床所有动作均可在一个电机驱动下同时联动，床面由四段组成，可让病人通过一个小控制盒自主调整不同的起伏姿态。床腿内有通过钢丝绳牵引的伸缩节。使床不但可整体升高或降低，更可使床头或床尾单独升降，使床成为倾斜状态，这对心脏病人、脑供血不足病人、需进行牵引治疗病人等有着特殊的意义。
文档编号A61G7/002GK2248554SQ9621176
公开日1997年3月5日 申请日期1996年5月27日 优先权日1996年5月27日
发明者霍大成 申请人:吴京东