专利名称：全自动多功能自理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种康复器械，特别是一种全自动多功能自理床，以解除卧床病人大小便不能自理的痛苦，最大限度的减轻医护人员及病者家属的护理劳动。
目前，国内外护理卧床病人所用的床具主要是为了解决病人起坐、翻身，如中国专利《能自动翻身屈腿的床》(专利号93239423)等。近些年也有一些发明创造涉及解决病人大小便不能自理的问题，如中国专利《多功能床》(专利号95234801)，其升降支撑机构是由电机、支承板、套管及支承杆构成，床板是由多节床板组成，在床架中部下方设有联动差动机构、坐便器及干燥机构，床架上设有配电盘。虽然这些床从功能上看能够解决病者在床上大小便的问题，但是，卧床病人仍然离不开护理员的帮助，特别是大小便不能完全自理。存在的主要缺陷是1．病者不能撑起覆贴在身上的被子，小便时要尿在被子上；2．机械联动机构落后，病者臀部下面的活动挡板结构不合理，自动启开和闭合不实用等。
本实用新型是为了克服现有技木的缺陷，提供一种病者自己操作的大小便完全可以自理的多功能自理床。此多功能自理床在床的整体结构以及升降、联动机构上进行了改进，并且在使用上也增加了许多功能。
本实用新型是这样实现的它包括多段组合的床板、带有脚轮的支架、驱动机构以及控制器，其特征在于床板由背板、座板、下板和脚板依次构成，背板与下板边框连接有活动扶手，背板、座板、下板及扶手构成四联动机构，脚板、拉杆、下板及支架构成另一四联动机构，座板中央设有由活动挡板构成的启闭式座便口；驱动机构包括床体起落驱动装置和座便器驱动装置，床体起落驱动装置由电机驱动的四连杆机构构成；座便器驱动装置由驱动电机及减速机驱动的双摇臂，以及弧形凸轮板构成；便桶和启闭座便口的延伸摇臂分别安装在双摇臂的立轴上。
所述座便器驱动装置中驱动电机主轴连接减速机，减速机的输出轴依次带动偏心轮、齿条、齿轮，齿轮与立柱固定连接，立柱上同时固定安装有双摇臂，摇臂顶端分别垂直安装有可上下运动的立轴，立轴的下端设有沿弧形凸轮板移动的滚轮。
所述安装便桶的立轴上方安装有冲洗、烘干装置。
所述启闭式座便口，其活动挡板与床板的座板采用铰链连接。
所述延伸摇臂为L形，其顶端设置有托轮。
所述双摇臂中的两个摇臂呈60°夹角。
本实用新型的优点功能齐全操作方便，适用于各类卧床病人，床体的起落灵活方便，起落位置可以任意调整；特别是真正解决了病人大小便自理的问题，设置的活动扶手可将被子自动地撑起，避免了尿湿被子，此外启闭式的座便器的开启结构简单实用；发挥本自理床的全部功能可以最大限度地减轻护理人员及家属的繁重的护理工作，并且使病人感到自然舒适。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1(a、b)分别为本实用新型的平卧和坐起状态的整体示意图。
图2为
图1(b)的K向视图(简化)。
图3为本实用新型中座便器驱动装置。
图4为本实用新型中座便器驱动装置的俯视图。
图5为本实用新型中凸轮板展开图。
图6(a、b)分别为本实用新型中启闭式座便口闭合和开启状态示意图。
图7为本实用新型中控制器的电路原理图。
如
图1(a、b)所示，本实用新型的自理床的床板由背板1、座板3、下板4和脚板5等四部分依次用可装卸的活动拉杆和活接头连接构成。活动扶手2是平行四边形式，直接代替拉杆，一端用插销和背板1两头的横U形件活动连接，另一端用插销和下板4两头的横U形件活动连接。背板、座板、下板及扶手构成床体的四联动机构，可按照人体关节状况带着活动扶手联动，当病者想躺下时，床体联动平稳下降，扶手跟着下降与床板结合成一体是床体的一部份。当病者想坐起时，床体联动平稳上升，扶手也跟着上升，当床背和床座成78°时扶手正好是标准沙发两旁的扶手。活动扶手的主要作用是病者需大小便时，扶手能把覆贴在病者身上的被子撑起。如果没有活动扶手，男性残瘫者就无法在多功能自理床上大小便。
脚板5、拉杆6、下板4及支架构成另一四联动机构，使得在床升起时脚板5也可以联动，成为病人舒适的脚踏板。
带有脚轮9、10的支架17采用薄壁钢管制成，脚轮包括定向轮9和转向轮10，支架下安装托板18，托板上安装驱动装置。
参照图2所示，本实用新型自理床的起落驱动装置由主管床体升降的电机19作为动力，其输出轴通过皮带带动蜗杆15，并通过蜗轮16带动正反丝杠8旋转；反正螺帽14与丝杠啮合并连接由扁钢制成的构成四连杆机构的支杆13，支杆13的另一端连接在套装于光杠12上的滑块11。电机转动，带动蜗轮蜗杆再带动升降装置，使自理床按照病者需要升起和降落。由于蜗轮蜗杆自锁作用，床体可在任何角度平稳停止。病者需大小便时，可停止在病者需要的最合适的角度上。
如图3～5所示，本实用新型的座便器驱动装置是本发明创造的核心部分，它由另一台电机作为动力，主管活动挡板起落和便桶到位和移开。电机通过减速机20减速后工作，在减速机主轴上安装了一个偏心轮21，偏心轮连结着一个带滑块23的滑道22装置上的齿条24，齿条前方安装着一根带齿轮25的立柱26。齿条和齿轮配合运作，立柱上方还装有一个固定轴套，轴套上安装二个以夹角60°方向伸出的双摇臂27，双摇臂头部各固定一个轴套，在摇臂轴套中，各装有一根能在轴套中上下滑动的下部带滚轮29的立轴28。滚轮可以沿着弧形凸轮板31轨迹上下滚动。一根立轴安装有L形延伸摇臂30，延伸臂30的顶端具有托轮33另一根立轴用连结带抱箍着便桶32。
参照图6(a、b)，所述座板3的中央设有启闭式座便口，其床板的座板3与活动挡板34采用铰链35连接。当带滚轮的立轴28在弧形凸轮板31最高点时，带托轮的L形延伸摇臂30紧顶着座板中的活动挡板(图6a)。当带滚轮的立轴沿着弧形凸轮板轨迹下降时L形延伸摇臂向下移动用绞链35和座板3连接的活动挡板34在病者臀部重力作用下启开向一侧落下(图6b)。
带滚轮的立轴在凸轮板最高点时立轴上延伸出去的L形摇臂30紧紧顶住座板3中间的活动挡板。另一根带滚轮的立轴用连结带抱箍着便桶32，处于凸轮板的最低点。病者需大小便时，按电钮，电机转动经减速机减速带动偏心轮和齿条作往复运动，齿条带动齿轮、齿轮带动有固定轴套的立柱作往复运动。立柱带动夹角60°的双摇臂作往复运动。摇臂带动二根带滚轮的滑动立轴沿着弧形凸轮板轨迹作上下运动，当一侧的滚轮到凸轮板最高点时另一侧的滚轮到最低点，反之亦然。
当顶着座板中间活动挡板34的带滚轮的立轴沿着凸轮板轨迹下降时L形延伸摇臂向下移动，用绞链和座板连接的活动挡板就启开向一侧落下，病者臀部下面显现空洞。同时抱箍着便桶的滚轮立轴带着便桶对应的沿着凸轮板轨迹上升，上升到凸轮板最高点时便桶恰好填升到床座空洞内。病者就可以大小便了。便毕后，病者按电钮，座板下另一机构自动喷温水冲洗病者臀部，然后热烘清洁，所述清洗烘干装置采用市场出售的成熟的洁身器成品件，这里不再赘述其结构特征。然后，病者按电钮，带便桶的滚轮立轴沿着凸轮板轨迹下降，便桶移位。另一侧带滚轮的立轴沿着凸轮板轨迹上升，L形延伸摇臂上升，顶起活动挡板，十分安全地托起病者臀部，活动挡板准确复位。
以上是本实用新型机械联动的工作过程。本实用新型巧妙而创新地运用旋转运动变成往复运动再变成上下运动的科学结合联动使二根带滚轮的立轴沿着凸轮板轨迹一左一右同步进行，一上一下往复循环解决了活动挡板起落，便桶到位移开的极大难题。
图7给出了本实用新型的控制电路的原理图，在本实施例中使用的控制电路为常规电路，通过固态继电器启动驱动电机，而继电器是通过弱电来操作，保障了使用者的安全。所有的控制按键都集中安装在控制盒中，并且设置有相应的指示灯，使得操作简单方便。当然，控制电路也可以由集成电路构成，本领域的技术人员根据本实用新型的技术方案很容易实现，这样工作更可靠、耗电小噪声低。
以上是本实用新型的技术方案中的一种具体实施例，本领域的普通技术人员在不超出权利要求限定的技术方案的前提下，可以作出各种改进。
权利要求1．一种全自动多功能自理床，它包括多段组合的床板、带有脚轮的支架、驱动机构以及控制器，其特征在于床板由背板(1)、座板(3)、下板(4)和脚板(5)依次构成，背板(1)与下板(4)边框连接有活动扶手(2)，背板、座板、下板及扶手构成四联动机构，脚板、拉杆、下板及支架构成另一四联动机构，座板(3)中央设有由活动挡板(34)构成的启闭式座便口；驱动机构包括床体起落驱动装置和座便器驱动装置，床体起落驱动装置由电机驱动的四连杆机构构成；座便器驱动装置由驱动电机及减速机驱动的双摇臂(27)，以及弧形凸轮板(31)构成；便桶(32)和启闭座便口的延伸摇臂(30)分别安装在双摇臂的立轴(28)上。
2．如权利要求1所述自理床，其特征在于所述床体起落驱动装置中驱动电机(19)主轴带动蜗杆(15)及蜗轮(16)，蜗轮固定连接反正丝杠(8)，反正螺帽(14)与丝杠啮合并连接构成四连杆机构的支杆(13)，所述支杆的另一端连接在套装于光杠(12)上的滑块(11)；
3．如权利要求1所述自理床，其特征在于所述座便器驱动装置中驱动电机主轴连接减速机(20)，减速机的输出轴依次带动偏心轮(21)、齿条(24)、齿轮(25)，齿轮与立柱(26)固定连接，立柱上同时固定安装有双摇臂(27)，摇臂顶端分别垂直安装有可上下运动的立轴(28)，立轴的下端设有沿弧形凸轮板(31)移动的滚轮(29)。
4．如权利要求1所述自理床，其特征在于所述安装便桶的立轴上方安装有冲洗、烘干装置。
5．如权利要求1所述自理床，其特征在于所述启闭式座便口，其活动挡板(34)与床板的座板(3)采用铰链(35)连接。
6．如权利要求1所述自理床，其特征在于所述延伸摇臂(30)为L形，其顶端设置有托轮。
7．如权利要求3所述自理床，其特征在于所述双摇臂(27)中的两个摇臂呈60°夹角。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动多功能自理床,其结构特征为蜗轮蜗杆带动升降装置任何角度能停。拉杆活接头使床体带活动扶手联动,活动扶手能撑起病者身上的被子;减速机主轴上装偏心轮和齿条,齿条带动装齿轮和轴套的立柱,轴套上装二个成60度的摇臂摇臂轴套中装二根带滚轮的立轴。一根轴上延伸摇臂顶着床座上的活动挡板。一根连着便桶,滚轮在凸轮板上滚动。使旋转变往复再变上下联动。解决了挡板起落便桶来往的难题。其由集成线电路控制的电机作动力,使病人自己操作的大小便自理的全自动多功能自理床。
文档编号A61G7/002GK2334384SQ9820421
公开日1999年8月25日 申请日期1998年5月5日 优先权日1998年5月5日
发明者李俊明, 诸淳康 申请人:北京市和合模具厂