专利名称：下肢康复训练器的制作方法
技术领域：
本新型涉及一种下肢训练器，特别涉及一种用于身体康复的下肢康复训练器。
现实生活中，用于训练身体的器械已有很多，其中包括为各种训练目的设计的训练器，比如用于健身康复比赛等各种器械；一般用于康复的训练器比较少，而且都是单轨迹训练器，特别是帮助那些下肢活动不便，骨科手术后下肢不能自己主动活动的患者，进行被动式训练的器械更少，一般都需要家属或护理人员帮助患者进行人工训练，护理者劳动强度大，护理成本高，患者训练也不方便。
本新型的目的在于，设计一种用于下肢患者康复的训练器，以减轻护理者的劳动强度，降低护理成本，使患者早日康复。
为了实现上述目的，本新型采用了如下结构，在床体上固定有导轨，导轨上有一可在导轨上滑动的训练器主体，该主体是在壳体上固定有轴，轴上套有可转动的曲柄齿轮，轴的另一端固定有带十字槽的圆盘，曲柄齿轮上固定有一大销轴，大销轴另一端铰接在连杆上，连杆上带有多个供销轴插入的孔，在连杆上的大销轴两端还连接有两个小销轴，小销轴另一端分别铰接两个滑块，滑块插入壳盖的导槽或圆盘的十字槽中，在连杆上还连接有一足部固定器；该足部固定器上有带子，固定器转轴上套有轴承与轴承外部固定有圆锥连接器，圆锥连接器插入连杆上的孔中；电机固定在壳体上并通过皮带与减速箱连接，减速箱通过齿轮啮合曲柄齿轮。
采用如上结构制造的下肢康复训练器，可根据不同患者，不同疗程的需要进行多轨迹的训练，有助于患者的下肢关节保持一定的自由度，对防止关节僵硬，肌肉萎缩起到重要的作用，同时大大减轻了护理人员的劳动强度，患者可自行训练，使用方便，通过改装也可做上肢训练器，通过改变足部固定器与连杆的相对位置可使患者得到不同方向和角度的训练。
下面结合实例说明
图1为本新型的工作图图2为训练器主体的俯视图图3为图2的B--B剖视图图4为图3的A部放大图如
图1所示，患者躺在床体1上，导轨2可通过一翻转装置28相对床体打开或扣合，患者一条腿放入导轨下，待训练的腿通过柔索4吊于支架3上，足部固定在足部固定器5上，训练器主体6可通过倾角改变装置29改变与床体1的角度，训练器主体6可在导轨2上滑动；壳盖11固定在壳体7上，壳盖11上有导槽17；轴23一端固定在壳体7上，另一端固定一带十字槽30的圆盘15，十字槽30与导槽17构成能使两滑块13做直线运动的通槽，滑块13与小销轴8铰接，小销轴8固定在连杆9的孔14上，连杆上带有多个孔14，连杆9的孔上还铰接有大销轴10，大销轴10另一端固定在曲柄齿轮18上，曲柄齿轮18套在轴23上，并能通过电机21的带动绕轴23转动，大销轴10可在带槽圆盘15与壳盖组成的环形槽16中运动，电机21通过皮带22与减速器20连接，并通过其上的齿轮19带动曲柄齿轮18转动，24为曲柄齿轮固定环。
滑块13为长方形，其中一边应小于导槽17和十字槽30的槽宽，以保证滑块13能进入到导槽17和十字槽30中滑动，另一边应大于环形槽16的槽宽，以确保两个滑块13始终沿着十字槽30和导槽17做直线运动如图4所示，足部固定器底板5上固定有转轴25，转轴上套有轴承26，轴承26上嵌有圆锥连接器27，圆锥连接器27插入连杆9的孔14中；足部固定器底板5上有固定足部的带子12。
当患者的脚通过带子12(也可为尼龙搭扣)固定在足部固定器5上时，开动电机21，通过皮带22将动力传给减速箱20，再通过其上的齿轮19带动曲柄齿轮18转动，同时大销轴10也在环形槽16中转动，同时通过大销轴10带动连杆9运动，连杆9上还有两个小销轴8其上的滑块13也分别在槽30和17中在连杆9的带动下运动，由此足部完成的是一个多轨迹的运动。
权利要求1.一种下肢康复训练器，其特征在于床体上有固定导轨，导轨上有一可在导轨上滑动的训练器主体，该主体是在壳体上固定有轴，轴上套有可转动的曲柄齿轮，轴的另一端固定有带十字槽的圆盘，曲柄齿轮上固定有一大销轴，大销轴另一端铰接在连杆上，连杆上带有多个供销轴插入的孔，在连杆上的大销轴两端还连接有两个小销轴，小销轴另一端分别铰接两个滑块，滑块插入壳盖的导槽或圆盘的十字槽中，在连杆上还连接有一足部固定器；该足部固定器上有带子，固定器转轴上套有轴承与轴承外部固定有圆锥连接器，圆锥连接器插入连杆上的孔中；电机固定在壳体上并通过皮带与减速箱连接，减速箱通过齿轮啮合曲柄齿轮。
2.根据权利要求1所述的下肢康复训练器，其特征在于床体上设有可供吊腿的支架，支架上有用于吊腿的柔索。
专利摘要本实用新型涉及一种下肢康复训练器,采用在床体上固定导轨,导轨上有一可在导轨上滑动的训练器主体,足部通过固定器固定在训练器主体上,并在其上运动;这种康复训练器,可根据不同患者,不同疗程的需要进行多轨迹的训练,有助于患者的下肢关节保持一定的自由度,对防止关节僵硬,肌肉萎缩起到重要的作用,患者可自行训练,通过改变足部固定器与连杆的相对位置可使患者得到不同方向和角度的训练。
文档编号A61H1/00GK2358863SQ9821868
公开日2000年1月19日 申请日期1998年8月31日 优先权日1998年8月31日
发明者孙建东, 杨根 申请人:孙建东