超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法_3

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骤S104)。并且,显示控制部19使由重叠处理部18生成的重叠图像显示于显示装置15(步骤S105)。
[0060]另外,在上述的处理步骤中,基于全局光照绘制部16的全局光照图像的生成和基于体绘制部17的体绘制图像的生成可以并行地进行,也可以在任一方结束之后进行另一方。
[0061]如上所述,根据第I实施方式,由于重叠显示全局光照图像和体绘制成像图像,因此,在全局光照图像上补充构造物的轮廓的结果为,操作者在全局光照图像上能够容易地观察观察对象。另外,根据第I实施方式,操作者通过一边改变体绘制图像与全局光照图像的重叠比率一边观察,从而能够阶段性地在视觉上理解各个图像的对应。
[0062]另外,在第I实施方式中,针对全局光照绘制部16以及体绘制部17使用从接收部13接受的体数据生成绘制图像(全局光照图像、体绘制图像)时的例子进行了说明。但是,全局光照绘制部16以及体绘制部17也可以使用保存在超声波诊断装置100所具有的存储部中的体数据生成绘制图像。
[0063]另外,在第I实施方式中,针对全局光照绘制部16通过使用光子映射的方法,生成全局光照图像时的例子进行了说明。但是,全局光照绘制部16也可以通过其他的算法生成全局光照图像。例如,全局光照绘制部16也可以使用光能传递法、反射映射、或面绘制等各种方法,生成与全局光照图像对应的图像。
[0064]另外,在第I实施方式中,针对全局光照绘制部16在生成全局光照图像时,只增加衰减时的例子进行了说明。但是,全局光照绘制部16也可以增加其他的光源效果生成全局光照图像。例如,全局光照绘制部16也可以增加反射或散射等,生成全局光照图像。
[0065]另外,在第I实施方式中,针对重叠处理部18通过线性插补生成重叠图像时的例子进行了说明。但是,重叠处理部18也可以通过其他的算法生成重叠图像。例如,重叠处理部18也可以对根据重叠比率加权的、某一点中的全局光照图像以及体绘制图像的强度,采用强度低的一方,或者高的一方的强度,从而生成重叠图像。通过该算法,也能够得到构造物的轮廓。
[0066]另外,在第I实施方式中,针对重叠处理部18设重叠比率为零时,只显示全局光照图像时的例子进行了说明。但是,当重叠处理部18设重叠比率为零时,也可以只显示体绘制图像。即,重叠比率也可以作为相对于全局光照图像的体绘制图像的重叠比率,也可以作为相对于体绘制图像的全局光照图像的重叠比率。
[0067](第2实施方式)
[0068]接着,针对第2实施方式进行说明。在第I实施方式中,针对由操作者变更重叠比率时的例子进行了说明,在第2实施方式中,针对由超声波诊断装置自动地调整重叠比率时的例子进行说明。
[0069]图3是表示第2实施方式所涉及的超声波诊断装置的概略构成的框图。如图3所示,第2实施方式所涉及的超声波诊断装置200具有:超声波探头11、发送部12、接收部13、输入装置14、显示装置15、全局光照绘制部16、体绘制部17、重叠处理部28、显示控制部19、输入接受处理部110、图像亮度判定部211。
[0070]另外,在此,针对与图1所示的各部具有相同的功能的部件,添加相同的符号,省略其详细的说明。在第2实施方式中,重叠处理部28以及图像亮度判定部211与第I实施方式不同。另外,在第2实施方式所涉及的超声波诊断装置200中,从收集体数据到显示重叠图像的处理步骤与图2所示的相同。
[0071]重叠处理部28生成重叠由全局光照绘制部16生成的全局光照图像和由体绘制部17生成的体绘制图像的重叠图像。
[0072]具体而言,当从全局光照绘制部16发送全局光照图像,且从体绘制部17发送体绘制图像时,重叠处理部28生成使所发送的全局光照图像和体绘制图像重叠的重叠图像。并且,重叠处理部28将生成的重叠图像发送至显示控制部19以及后述的图像亮度判定部211。
[0073]在此,例如,重叠处理部28如以下所示的式(I)?(3)所示,将全局光照图像和体绘制图像按照在系统中设定为初始值的重叠比率,按照RGB各自的成分通过线性插补进行混合,从而生成重叠图像。
[0074]OutputImge_r = (Igi_r* (1-rat1)) + (Ivr_r*rat1)…式(I)
[0075]OutputImge_g = (Igi_g* (1-rat1)) + (Ivr_g*rat1)…式(2)
[0076]OutputImge_b = (Igi_b* (1-rat1)) + (Ivr_b*rat1)…式(3)
[0077]另外,在上述式(I)?(3)中,OutputImage表示重叠图像,Igi表示全局光照图像,Ivr表示体绘制图像。另外,分别附加于OutputImage、Ig1、以及Ivr的“_r”表示R(Red)成分,“_g”表示G (Green)成分,“_b”表示B (Blue)成分。另外,rat1表示由系统设定的重叠比率。
[0078]另外,重叠处理部28通过重叠作为基于全局光照绘制部16的绘制的结果而生成的二维图像和作为基于体绘制部17的绘制的结果而生成的二维图像,从而生成重叠图像。或者,重叠处理部28通过重叠在由全局光照绘制部16进行绘制之前生成的三维数据和在由体绘制部17进行绘制之前生成的三维数据,从而生成重叠图像。
[0079]图像亮度判定部211根据由显示装置15显示的重叠图像的亮度值,判定该重叠图像是否适合观察。
[0080]具体而言,当从重叠处理部28发送重叠图像时,图像亮度判定部211在对所发送的重叠图像的亮度值进行统计性分析,判定该重叠图像是否适合观察。并且,当图像亮度判定部211判定为重叠图像不合适时,提高体绘制图像的重叠比率将重新生成重叠图像的命令发送至重叠处理部28。接受了该命令的重叠处理部28将体绘制图像的重叠比率只提高规定的值重新生成重叠图像。并且,重叠处理部28将所生成的重叠图像发送至显示控制部19。由此,提高了体绘制图像的重叠比率的重叠图像显示于显示装置15。另外,当判定为重叠图像合适时,图像亮度判定部211向重叠处理部28不发送命令。
[0081]在此,例如,当从重叠处理部28发送重叠图像时,图像亮度判定部211生成所发送的重叠图像内的亮度的直方图。并且,图像亮度判定部211对生成的直方图进行分析,当在统计上偏向极低的亮度值(过暗)或者极高的亮度值(过亮)时,判定为分析对象的重叠图像不适合观察。此时,例如,图像亮度判定部211计算重叠图像整体的平均亮度值或者方差值,当计算出的平均亮度值低于规定的下限阈值时、高于规定的上限阈值时、或者方差值低于规定的阈值时,判定为该重叠图像不适合观察。当直方图在统计上偏向极低的亮度值或者极高的亮度值时,任一情况下,在重叠图像中,均示出在全局光照图像上构造物的轮廓变淡。在这样的情况下,通过重叠处理部28,将提高了体绘制图像的重叠比率的重叠图像自动地显示于显示装置15。
[0082]另外,图像亮度判定部211将上述的重叠图像的判定以及重叠比率的变更只重复进行规定的次数。另外,图像亮度判定部211也可以经由输入装置14以及输入接受处理部110,接受操作者进行的设定或者变更阈值的操作,使用接受的阈值,进行重叠图像的判定。
[0083]另外,图像亮度判定部211可以使用重叠图像内的整体的亮度值进行基于直方图的分析,也可以使用在重叠图像内的一半的亮度值或重叠图像的中央部设定的任意的范围内的亮度值进行。另外,图像亮度判定部211的初次的判定也可以不使用重叠图像的亮度值进行,而使用成为判定对象的重叠图像所使用的全局光照图像的亮度值进行。
[0084]另外,图像亮度判定部211监视全局光照以及体绘制所使用的视点、全局光照所使用的光源、以及体数据所包含的构造物的位置关系,当光源绕到构造物的后方时,也可以判定为上述重叠图像不适合观察。
[0085]另外,当提高体绘制图像的重叠比率时,重叠处理部28也可以对操作者报知提升体绘制图像的重叠比率。例如,重叠处理部18经由显示控制部19将表示体绘制图像的重叠比率的数值或图形等显示于显示部15。
[0086]另外,当提高体绘制图像的重叠比率时,重叠处理部2
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