三能旋转驱动轴的旋转，这可以导致第三力/旋转传递/转换组件的环形齿轮的旋转。
[0038]接合器组件可以进一步包括电气组件，其支撑在其壳体和外管中的至少一个内。电气组件可以包括:电路板；触针，其电连接至电路板，构造为并且适于选择性地电连接至手术设备的互补电插头；应变计，其支撑在电路板上并且电连接至电路板，其中，第一能旋转近侧驱动轴延伸穿过应变计；以及滑环，其围绕第一力/旋转传递/转换组件的远侧驱动构件布置，其中，滑环与电路板电连接，并且其中，滑环包括支撑在其上用于维持与接合器组件内的至少一个电气部件电接触的电触头。
[0039]接合器组件的第一近侧驱动轴、第二近侧驱动轴和第三近侧驱动轴可以彼此布置于共同平面中。
[0040]根据本公开的进一步方案，提供了接合器组件，并且其包括:壳体，其构造为并且适于连接手术设备并且与手术设备的每个能旋转驱动轴操作性连通；外管，其具有近侧端部和远侧端部，其近侧端部由壳体支撑，其远侧端部构造为并且适于与装载单元连接，其中，外管的远侧端部与装载单元的每个轴向能平移驱动构件操作性连通；力/旋转传递/转换组件，其用于将手术设备的相应一个驱动轴和装载单元的相应一个轴向能平移驱动构件互连；以及电气组件，其支撑在其壳体和外管内。
[0041]电气组件包括:电路板；触针，其电连接至电路板，构造为并且适于选择性地电连接至手术设备的互补电插头；应变计，其支撑在电路板上并且电连接至电路板，其中，第一能旋转近侧驱动轴延伸穿过应变计；以及滑环，其围绕第一力/旋转传递/转换组件的至少一部分布置，其中，滑环与电路板电连接，并且其中，滑环包括支撑在其上用于维持与接合器组件内的至少一个电气部件电接触的电触头。
[0042]力/旋转传递/转换组件可以包括:近侧旋转接收构件，其能够连接至手术设备的相应的能旋转驱动轴；以及远侧力传递构件，其能够连接至装载单元的轴向能平移驱动构件，远侧力传递构件以使得近侧旋转接收构件的旋转被转换为远侧力传递构件的轴向平移的方式而连接至近侧旋转接收构件。
[0043]在使用中，力/旋转传递/转换组件可以将手术设备的第一能旋转驱动轴的旋转传递至装载单元的第一轴向能平移驱动构件，并将手术设备的第一能旋转驱动轴的旋转转换为装载单元的第一轴向能平移驱动构件的轴向平移。
【附图说明】
[0044]此处参考附图描述本公开的实施例，其中:
[0045]图1A是根据本公开的实施例的接合器组件的立体图，其在示例性的机电手术设备和末端执行器组件之间互连；
[0046]图1B是立体图，图示出接合器组件的近侧端部附接至机电手术设备的远侧端部；
[0047]图2A是本公开的接合器组件的正视立体图；
[0048]图2B是图2A的接合器组件的后视立体图；
[0049]图3是图2A和2B的接合器组件的俯视平面图；
[0050]图4是图2A和2B的接合器组件的侧视图；
[0051]图5是图2A和2B的接合器组件的后视立体图，其中其某些零件被分离；
[0052]图6是图2A和2B的接合器组件的后视立体图，其中其大多数零件被分离；
[0053]图7是图2A和2B的接合器组件的关节式运动组件的立体图；
[0054]图8是图7的关节式运动组件的放大立体图，其中零件被分离；
[0055]图9是图7的关节式运动组件的立体图，以第一方位示出；
[0056]图10是图7的关节式运动组件的立体图，以第二方位示出；
[0057]图11是沿着图9的剖面线11-11截取的剖面图；
[0058]图12是图2A和2B的接合器组件的电气组件的立体图；
[0059]图13是图12的电气组件的立体图，示出了其连接至图2A和2B的接合器组件的核心壳体；
[0060]图14是沿着图13的剖面线14-14截取的剖面图；
[0061]图15是图2A和2B的接合器组件的滑环套管或者套筒的立体图；
[0062]图16是图2B的细节的指定区域的放大视图，图示出图2A和2B的接合器组件的内壳体组件；
[0063]图17是图16的内壳体组件的后视立体图，其中外旋钮壳体的半段和近侧帽被移除；
[0064]图18是图16的内壳体组件的后视立体图，其中外旋钮壳体、近侧帽和衬套板被移除；
[0065]图19是图16的内壳体组件的后视立体图，其中外旋钮壳体、近侧帽、衬套板以及内壳体被移除；
[0066]图20是类似于图16所示的内壳体组件的可替换实施例的后视立体图，其中外旋钮壳体和近侧内壳体被移除；
[0067]图21是图20的内壳体组件的后视立体图，其中外旋钮壳体、近侧内壳体和关节式运动组件被移除；
[0068]图22是图20的内壳体组件的前部立体图，其中外旋钮壳体、近侧内壳体和关节式运动组件被移除；
[0069]图23是图20的内壳体组件的前部立体图，其中外旋钮壳体和近侧内壳体被移除；
[0070]图24是沿着图2B的剖面线24-24截取的剖面图；
[0071]图25是图24的细节的指定区域的放大视图；
[0072]图26是图24的细节的指定区域的放大视图，图示出沿近侧方向致动锁住按钮；
[0073]图27是沿着图2B的剖面线27_27截取的剖面图；
[0074]图28是沿着图2B的剖面线27_27截取的剖面图，图示出沿远侧方向致动关节式运动组件；
[0075]图29是沿着图28的剖面线29_29截取的剖面图；
[0076]图30是沿着图28的剖面线30-30截取的剖面图；
[0077]图31是沿着图28的剖面线31-31截取的剖面图；
[0078]图32是根据本公开的近侧内壳体毂的后视立体图；
[0079]图33是图32的近侧内壳体毂的前部立体图；
[0080]图34是图32和33的近侧内壳体毂的前部立体图，图示出第一和第二力/旋转传递/转换组件以及与其关联的加强组件；
[0081]图35是本公开的近侧内壳体组件的板衬套的前部立体图；
[0082]图36是图35的板衬套的后视立体图；
[0083]图37是近侧内壳体组件的后视立体图，图示出图35和36的板衬套附接其上；
[0084]图38是图37的近侧内壳体组件的后视立体图，其中连接器套筒被移除；
[0085]图39是图37的近侧内壳体组件的后视立体图，其中连接器套筒被移除并且以虚线示出板衬套；
[0086]图40是图37的近侧内壳体组件的后视立体图，其中连接器套筒被移除；
[0087]图41是图37的内壳体组件的后视立体图，图示出根据本公开的另一实施例的支撑板被附接其上；
[0088]图42是图41的内壳体组件的后视立体图，其中支撑板被移除；
[0089]图43是根据本公开的另一实施例的内壳体组件的前部立体图，其中外旋钮壳体、近侧内壳体被移除；
[0090]图44是图43的内壳体组件的后视立体图，其中外旋钮壳体、近侧内壳体和关节式运动组件被移除；
[0091]图45是图43和44的内壳体组件的托架组件的立体图；
[0092]图46是用于与图43和44的内壳体组件一起使用的加强套筒的立体图；
[0093]图47是图43和44的内壳体组件的立体图，图示出图46的加强套筒支撑在其上；以及
[0094]图48是用于与手术设备和本公开的接合器一起使用的示范性装载单元的立体图，其中零件被分离。
【具体实施方式】
[0095]参考附图详细描述当前公开的手术设备、接合器组件、用于手术设备和/或手柄组件的装载单元检测组件的实施例，其中在各个视图中类似的附图标记指代相同或者相应的元件。如此处使用的术语“远侧”指的是接合器组件或者手术设备的更远离用户的部分或者其部件，而术语“近侧”指的是接合器组件或者手术设备的更靠近用户的部分或者其部件。
[0096]根据本公开的实施例，手术设备大致由100表示，并且呈电动手持式机电仪器的形式，构造为其上选择性地附接多个不同的末端执行器，每个末端执行器构造用于由电动手持式机电手术仪器致动和操纵。
[0097]如图1A图示的，手术设备100构造为用于选择性地连接接合器组件200，而接合器组件200又被构造为用于选择性地连接装载单元300 (例如，末端执行器、多次或者单次使用的装载单元，见图48)。手术设备100和接合器组件200 —起可以构成机电手术系统，该机电手术系统被构造为并且适于选择性地连接装载单元300并且致动装载单元300。
[0098]如图1A和IB图示的，手术设备100包括手柄壳体102，手柄壳体102包括电路板(未示出)，驱动机构(未示出)位于手柄壳体中。电路板构造为控制手术设备100的各种操作。手柄壳体102在其中限定了腔室(未示出)，该腔室用于在其中选择性地、能移除地接收可再充电电池(未示出)。该电池构造为供电至手术设备100的任何电气部件。
[0099]手柄壳体102包括:上壳体部分102a，其容纳手术设备100的各种部件；以及下部手抓握部分102b，其从上壳体部分102a延伸出。下部手抓握部分102b可以布置在上壳体部分102a的最近侧端的远侧。选择下壳体部分102b相对于上壳体部分102a的位置以平衡连接至或者支撑接合器组件200和/或末端执行器300的手术设备100的重量。
[0100]手柄壳体102提供了驱动机构所位于其中的壳体。驱动机构构造为驱动各轴和/或齿轮部件，以执行手术设备100的各种操作。尤其，驱动机构构造为驱动各轴和/或齿轮部件，以选择性地使装载单元300 (见图1和48)的工具组件304相对于装载单元300的近侧主体部分302移动，使装载单元300相对于手柄壳体102绕纵向轴线“X”(见图1A)旋转，使装载单元300的砧座组件306和钉仓组件308相对于彼此移动/接近，和/或发射装载单元300的钉仓组件308内的吻合和切割钉仓。
[0101]如图1B图示的，手柄壳体102限定连接部分108，连接部分108构造为接纳接合器组件200的对应驱动联接组件210。具体地，手术设备100的连接部分108具有凹部108a，当接合器组件200配接至手术设备100时该凹部108a接收接合器组件200的驱动联接组件210的近侧帽210a(图6)。连接部分108容纳三个能旋转驱动连接器118、120、122，它们彼此布置于共同平面中或者成一直线。
[0102]当接合器组件200配接至手术设备100时，手术设备10