0的每个能旋转驱动连接器118、120、122联接接合器组件200的对应能旋转连接器套筒218、220、222。(见图1B)。在该方面，对应的第一驱动连接器118和第一连接器套筒218之间的对接、对应的第二驱动连接器120和第二连接器套筒220之间的对接以及对应的第三驱动连接器122和第三连接器套筒222之间的对接都被锁定，使得手术设备100的每个驱动连接器118、120、122的旋转会引起接合器组件200的对应的连接器套筒218、220、222的对应旋转。
[0103]手术设备100的驱动连接器118、120、122与接合器组件200的连接器套筒218、220,222的配接，允许旋转力经由三个相应连接器对接中的每个而被独立传递。手术设备100的驱动连接器118、120、122构造为通过手术设备100的驱动机构独立地旋转。在该方面，驱动机构的功能选择模块(未示出)选择由手术设备100的电动机驱动手术设备100的驱动连接器118、120、122中的哪一个或哪几个。
[0104]因为手术设备100的每个驱动连接器118、120、122与接合器组件200的相应连接器套筒218、220、222具有锁定的和/或基本不能旋转的对接，所以当接合器组件200联接至手术设备100时，旋转力(一个或多个)选择性地从手术设备100的驱动连接器转移至接合器组件200。
[0105]手术设备100的驱动连接器118、120和/或122的选择性旋转，允许手术设备100选择性地致动装载单元300的不同功能。例如，手术设备100的第一驱动连接器118的选择性的且独立的旋转对应于装载单元300的工具组件304的选择性的且独立的打开以及闭合，以及对应于装载单元300的工具组件304的吻合/切割部件的驱动。作为一个额外例子，手术设备100的第二驱动连接器120的选择性的且独立的旋转对应于装载单元300的工具组件304的横向于纵向轴线“X” (见图1A)选择性的且独立的关节式运动。此外，例如，手术设备100的第三驱动连接器122的选择性的且独立的旋转对应于装载单元300相对于手术设备100的手柄壳体102绕着纵向轴线“X”(见图1A)选择性的且独立的旋转。
[0106]如图1A图示的，手柄壳体102支撑用于致动手术设备100的各种功能的多个指状致动控制按钮、摇杆设备等。
[0107]可以参考提交于2008年9月22日的国际申请PCT/US2008/077249 (国际公布号为TO2009/039506)，以及提交于2009年11月20、序列号为12/622,827的美国专利申请，它们的整个内容通过参考并入此处，它们详细地描述了示例性机电、手持式、电动手术仪器100的各种内部部件以及操作。
[0108]现在转到图1A-47，接合器组件200包括外旋钮壳体202以及从旋钮壳体202的远侧端部延伸出的外管206。旋钮壳体202和外管206构造为并且定尺寸为容纳接合器组件200的部件。外管206定尺寸为用于内窥镜插入，尤其是，外管能穿过典型的套管针口、插管等。旋钮壳体202定尺寸为不进入套管针口、插管等。旋钮壳体202构造为并且适于连接至手术设备100的手柄壳体102的连接部分108。
[0109]如图48图示的以及如下文将更详细描述的，接合器组件200构造为将手术设备100的驱动连接器118和120之一的旋转转换为轴向平移，该轴向平移用于操作装载单元300的驱动组件360和关节式运动连杆366。如图5、6、13、14、17、18、20、25-34和37-40图示的，接合器组件200包括近侧内壳体组件204，在近侧内壳体组件204中可旋转地支撑第一能旋转近侧驱动轴212、第二能旋转近侧驱动轴214以及第三能旋转近侧驱动轴216。每个近侧驱动轴212、214、216功能是作为旋转接收构件以从手术设备100的相应驱动轴接收旋转力，如以下将更详细描述的。
[0110]正如上面简要描述的，轴组件200的内壳体组件210还构造为分别可旋转地支撑第一、第二和第三连接器套筒218、220和222，第一、第二和第三连接器套筒218、220和222彼此布置于共同平面中或者成直线。如上所述的，每个连接器套筒218、220、222构造为配接手术设备100的相应的第一、第二和第三驱动连接器118、120、122。每个连接器套筒218、220,222进一步构造为配接相应的第一、第二和第三近侧驱动轴212、214、216的近侧端部。
[0111]如图6、17、27和28图示的，内壳体组件210还包括第一、第二和第三偏置构件224,226和228，第一、第二和第三偏置构件224、226和228布置在相应的第一、第二和第三连接器套筒218、220、222的远侧。每个偏置构件224、226和228围绕相应的第一、第二和第三能旋转近侧驱动轴212、214和216布置。当接合器组件200连接至手术设备100时，偏置构件224、226和228作用在相应的连接器套筒218、220和222上，以有助于保持连接器套筒218、220和222与手术设备100的相应的能旋转驱动连接器118、120、122的远侧端部接合。
[0112]尤其，第一、第二和第三偏置构件224、226和228的功能为沿近侧方向偏置相应的连接器套筒218、220和222。以这种方式，在将接合器组件200组装至手术设备100期间，如果第一、第二以及/或者第三连接器套筒218、220和/或222未对准手术设备100的驱动连接器118、120、122，则第一、第二和/或第三偏置构件224、226和/或228被压缩。因而，当操作手术设备100时，手术设备100的驱动连接器118、120、122将旋转，并且第一、第二和/或第三偏置构件224、226和/或228将引起相应的第一、第二和/或第三连接器套筒218、220和/或222向近侧滑回，从而将手术设备100的驱动连接器118、120、122有效地联接至内壳体组件210的第一、第二和/或第三近侧驱动轴212、214和216。
[0113]接合器组件200包括多个力/旋转传递/转换组件，每个均布置在内壳体组件204和外管206内。每个力/旋转传递/转换组件构造为并且适于在将这种旋转速度/力传递至装载单元300之前传递/转换手术仪器100的第一、第二和第三能旋转驱动连接器118、120和122的旋转的速度/力(例如，增加或者减小)。
[0114]具体地，如图6图示的，接合器组件200包括第一、第二和第三力/旋转传递/转换组件240、250、260，它们分别布置在内壳体208和外管206内。每个力/旋转传递/转换组件240、250、260构造为并且适于传递或者转换手术设备100的第一、第二和第三驱动连接器118、120、122的旋转至:接合器组件200的关节式运动杆258的轴向平移，以实现装载单元300的关节式运动；接合器组件200的环形齿轮266的旋转，以实现接合器组件200的旋转；或者接合器组件200的远侧驱动构件248的轴向平移，以实现装载单元300的闭合、打开以及发射。
[0115]如图5、6和24-31所示的，第一力/旋转传递/转换组件240包括第一能旋转近侧驱动轴212，如上所述，第一能旋转近侧驱动轴212可旋转地支撑在内壳体组件204内。第一能旋转近侧驱动轴212包括非圆形或者异形的近侧端部，近侧端部构造为用于连接第一连接器218，第一连接器218连接至手术设备100的相应的第一连接器118。第一能旋转近侧驱动轴212包括具有螺纹外轮廓或者表面的远侧端部212b。
[0116]第一力/旋转传递/转换组件240进一步包括驱动联接螺母244，驱动联接螺母244可旋转地联接至第一能旋转近侧驱动轴212的螺纹远侧端部212b，并且其可滑动地布置在外管206内。驱动联接螺母244可滑动地锁在外管206的近侧核心管部分内以防止随着第一能旋转近侧驱动轴212的旋转而旋转。以这种方式，随着第一能旋转近侧驱动轴212旋转，驱动联接螺母244沿着第一能旋转近侧驱动轴212的螺纹远侧端部212b而平移，并且依次穿过和/或沿着外管206平移。
[0117]第一力/旋转传递/转换组件240进一步包括机械地接合驱动联接螺母244的远侧驱动构件248，使得驱动联接螺母244的轴向移动导致远侧驱动构件248的对应量的轴向移动。远侧驱动构件248的远侧端部支撑连接构件247，连接构件247构造为并且定尺寸为用于选择性地接合装载单元300的驱动组件360的驱动构件374 (图47)。正如下文将更详细描述的，驱动联接螺母244和/或远侧驱动构件248的功能是作为力传递构件，以将力传递至装载单元300的部件。
[0118]在操作中，作为手术设备100的第一相应驱动连接器118旋转的结果，随着第一能旋转近侧驱动轴212由于第一连接器套筒218的旋转而旋转，引起驱动联接螺母244沿着第一远侧驱动轴242轴向平移。随着引起驱动联接螺母244沿着第一远侧驱动轴242轴向平移，引起远侧驱动构件248相对于外管206轴向平移。随着远侧驱动构件248轴向平移，在连接构件247连接至其上并且接合装载单元300的驱动组件360的驱动构件374 (图47)的情况下，远侧驱动构件248引起装载单元300的驱动构件374的伴随性轴向平移从而实现装载单元300的工具组件304的闭合和工具组件304的发射。
[0119]参考图5-11、19和23-31，接合器组件200的第二驱动转换器组件250包括可旋转地支撑在内壳体组件204内的第二近侧驱动轴214。第二能旋转近侧驱动轴214包括非圆形或者异形的近侧端部，该近侧端部构造为用于连接第二连接器或者联接器220，第二连接器或者联接器220连接至手术设备100的相应的第二连接器120。第二能旋转近侧驱动轴214进一步包括具有螺纹外轮廓或者表面的远侧端部214b。
[0120]近侧驱动轴214的远侧端部214b螺纹地接合关节式运动轴承组件252的关节式运动轴承壳体252a。关节式运动轴承组件252包括支撑关节式运动轴承253的壳体252a，关节式运动轴承253具有相对于外圈253a能独立旋转的内圈253b。关节式运动轴承壳体252a具有非圆形外轮廓(例如泪珠形)，可滑动地且不可旋转地布置在内壳体毂204a的互补孔 204c 内(图 25、26、29 和 33)。
[0121]接合器组件200的第二驱动转换器组件250进一步包括关节式运动杆258，关节式运动杆258具有稳固至关节式运动轴承253的内圈253b的近侧部分258a。关节式运动杆258的远侧部分258b在其中包括狭槽258c，狭槽258c构造为接纳装载单元300的部分366，例如，标记的关节式运动连杆(图47)。如下文将更详细描述的，关节式运