[0142]以这种方式，在第二近侧驱动轴214旋转以轴向平移关节式运动轴承组件252时，第二近侧驱动轴214的远侧末端214c被支撑并且被防止径向移动而离开第二近侧驱动轴214的纵向旋转轴线。
[0143]如图38、46和47所示的，内壳体组件204’可以包括环绕托架组件254’布置的加强套筒255’以进一步加强托架组件254’。在一个实施例中可以设想，加强套筒255’可以介于托架组件254’的第一板254a’和第二板254b’之间。可以进一步设想，加强套筒255’可以介于第二板254b’和近侧内壳体组件204’的远侧定向面之间。
[0144]根据本公开，相比于已经开发的从手术设备100至装载单元300传递/转换力/旋转的现有接合器组件，接合器组件200的总体长度已经减少。通过减少接合器组件200的总体长度，相比于组装后的手术设备100、现有接合器组件以及装载单元300的重心，组装后的手术设备100、接合器组件200以及装载单元300的重心已经被向近侧移动。这样，增加了终端用户在使用本公开的机电手术系统时的舒适度水平，并且减少了疲劳水平。
[0145]在操作中，当用户致动手术设备100的按钮时，软件检查预定义的条件。如果满足条件，则软件控制电动机并且输送机械驱动至附接的手术吻合器，依据所按压的按钮的功能，手术吻合器于是能够打开、闭合、旋转、关节式运动或者发射。软件还以所定义的方式通过打开或者关闭彩色灯来提供反馈给用户，以指示手术设备100、接合器组件200和/或装载单元300的状态。
[0146]可以参考提交于2009年8月31日、标题为“用于手术吻合设备的工具组件(TOOLASSEMBLY FOR A SURGICAL STAPLING DEVICE) ” 的美国专利公开 2009/0314821，用于详细讨论装载单元300的构造和操作，如图1和48图示的。
[0147]此处描述的任何部件可以由金属、塑料、树脂、复合材料等制备，还需要考虑强度、耐久性、耐磨损性、重量、耐腐蚀性、易于制造、制造成本等。
[0148]应理解的是，可以对本发明公开的接合器组件的实施例做出各种修改。因此，上面的描述不应该视为限制性的，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将能想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
【主权项】
1.一种机电手术系统，构造为用于选择性地连接手术装载单元以致动所述装载单元来执行至少一个功能，所述装载单元包括至少一个轴向能平移的驱动构件；所述手术系统包括: 手持式机电手术设备，包括: 壳体；以及 至少一个能旋转驱动轴，其以从所述壳体突出的方式被支撑；以及接合器组件，其能够选择性地连接于所述手术设备的壳体和所述装载单元之间，所述接合器组件包括: 壳体，其构造为并且适于连接所述手术设备并且与手术设备的每个能旋转驱动轴操作性连通； 外管，其具有近侧端部和远侧端部，所述近侧端部由壳体支撑，所述远侧端部构造为并且适于连接所述装载单元，其中，所述外管的远侧端部与所述装载单元的所述至少一个轴向能平移的驱动构件中的每一个操作性连通；以及 至少一个力/旋转传递/转换组件，其用于将所述手术设备的相应一个驱动轴和所述装载单元的相应一个轴向能平移的驱动构件互连,其中,所述至少一个力/旋转传递/转换组件包括: 近侧旋转接收构件，其能够连接至所述手术设备的相应的能旋转驱动轴；以及 远侧力传递构件，其能够连接至所述装载单元的轴向能平移的驱动构件，所述远侧力传递构件以使得所述近侧旋转接收构件的旋转被转换为所述远侧力传递构件的轴向平移的方式而连接至所述近侧旋转接收构件； 其中，所述至少一个力/旋转传递/转换组件将所述手术设备的第一能旋转驱动轴的旋转传递至所述装载单元的第一轴向能平移的驱动构件，并将所述手术设备的第一能旋转驱动轴的旋转转换为所述装载单元的第一轴向能平移的驱动构件的轴向平移。
2.根据权利要求1所述的手术系统，其中，所述接合器组件的所述至少一个力/旋转传递/转换组件包括第一力/旋转传递/转换组件； 其中，所述第一力/旋转传递/转换组件的近侧旋转接收构件包括限定了螺纹远侧端部的第一近侧驱动轴；以及 其中，所述第一力/旋转传递/转换组件的远侧力传递构件包括能螺纹连接至第一近侧驱动轴的螺纹远侧端部的远侧驱动构件。
3.根据权利要求2所述的手术系统，其中，所述接合器组件的所述第一近侧驱动轴和远侧驱动构件彼此轴向对准并且与所述手术设备的相应的能旋转驱动轴的旋转轴线轴向对准。
4.根据权利要求2所述的手术系统，其中，所述手术设备的与所述第一力/旋转传递/转换组件关联的能旋转驱动轴的旋转，导致第一力/旋转传递/转换组件的第一能旋转驱动轴的旋转，这导致所述接合器组件的第一力/旋转传递/转换组件的远侧驱动构件的轴向平移。
5.根据权利要求2所述的手术系统，其中所述接合器组件的所述至少一个力/旋转传递/转换组件包括第二力/旋转传递/转换组件； 其中，所述第二力/旋转传递/转换组件的近侧旋转接收构件包括限定了螺纹远侧端部的第二近侧驱动轴；以及 其中，所述第二力/旋转传递/转换组件的远侧力传递构件包括轴承组件，所述轴承组件具有外圈，所述外圈能螺纹地连接至所述第二近侧驱动轴的螺纹远侧端部并且不可旋转地布置在壳体内。
6.根据权利要求5所述的手术系统，其中，所述接合器组件的所述轴承组件包括内圈，并且其中，所述接合器组件的所述第二力/旋转传递/转换组件的远侧力传递构件包括关节式运动杆，所述关节式运动杆具有近侧端部和远侧端部，其近侧端部稳固至所述轴承组件的内圈，其远侧端部构造为选择性地接合所述装载单元的第二轴向能平移驱动构件。
7.根据权利要求5所述的手术系统，其中，所述接合器组件的第一力/旋转传递/转换组件的至少一部分延伸穿过所述接合器组件的所述第二力/旋转传递/转换组件的所述轴承组件。
8.根据权利要求7所述的手术系统，其中，所述接合器组件的所述关节式运动杆是能绕着所述第一力/旋转传递/转换组件旋转的。
9.根据权利要求5所述的手术系统，其中，所述手术设备的与所述接合器组件的第二力/旋转传递/转换组件关联的能旋转驱动轴的旋转，导致所述第二力/旋转传递/转换组件的所述第二能旋转驱动轴的旋转，这导致所述第二力/旋转传递/转换组件的所述关节式运动杆的轴向平移。
10.根据权利要求9所述的手术系统，其中，所述接合器组件的所述至少一个力/旋转传递/转换组件包括第三力/旋转传递/转换组件； 其中，所述第三力/旋转传递/转换组件的近侧旋转接收构件包括第三近侧驱动轴，所述第三近侧驱动轴具有支撑在其远侧端部上的正齿轮；以及 其中，所述第三力/旋转传递/转换组件的远侧力传递构件包括固定地支撑在壳体中并且与所述正齿轮进行齿轮连接的环形齿轮。
11.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述手术设备的与所述第三力/旋转传递/转换组件关联的能旋转驱动轴的旋转，导致所述接合器组件的所述第三力/旋转传递/转换组件的第三能旋转驱动轴的旋转，这导致所述第三力/旋转传递/转换组件的环形齿轮的旋转。
12.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述接合器组件进一步包括支撑在其壳体和外管中的至少一个内的电气组件，所述电气组件包括: 电路板； 至少一个触针，其电连接至电路板，且构造为并且适于选择性地电连接至所述手术设备的互补电插头； 应变计，其支撑在所述电路板上并且电连接至所述电路板，其中，所述第一能旋转近侧驱动轴延伸穿过所述应变计；以及 滑环，其围绕所述第一力/旋转传递/转换组件的远侧驱动构件布置，其中，所述滑环与所述电路板电连接，并且其中，所述滑环包括支撑在其中用于维持与所述接合器组件内的至少一个电气部件电接触的电触头。
13.根据权利要求10所述的手术系统，其中，所述接合器组件的所述第一近侧驱动轴、所述第二近侧驱动轴和所述第三近侧驱动轴彼此布置于共同平面中。
14.一种接合器组件，用于将手术装载单元和手术设备选择性地互连，所述手术装载单元构造为执行功能，所述手术设备构造为致动所述装载单元，所述装载单元包括至少一个轴向能平移的驱动构件，所述手术设备包括至少一个能旋转驱动轴，所述接合器组件包括: 壳体，其构造为并且适于连接所述手术设备，并且与所述手术设备的每个能旋转驱动轴操作性连通； 外管，其具有近侧端部和远侧端部，其近侧端部由所述壳体支撑，其远侧端部构造为并且适于与所述装载单元连接，其中，所述外管的远侧端部与所述装载单元的至少一个轴向能平移的驱动构件中的每一个操作性连通； 至少一个力/旋转传递/转换组件，其用于将所述手术设备的相应一个驱动轴和所述装载单元的相应一个轴向能平移的驱动构件互连；以及 电气组件，其支撑在其壳体和外管中的至少一个内，所述电气组件包括: 电路板； 至少一个触针，其电连接至电路板，构造为并且适于选择性地电连接至所述手术设备的互补电插头； 应变计，其支撑在所述电路板上并且电连接至所述电路板，其中，第一能旋转近侧驱动轴延伸穿过所述应变计；以及 滑环，其围绕第一力/旋转传递/转换组件的至少一部分布置，其中，所述滑环与所述电路板电连接，并且其中，所述滑环包括支撑在其中用于维持与所述接合器组件内的至少一个电气部件电接触的电触头。
15.根据权利要求14所述的接合器组件，其中，所述至少一个力/旋转传递/转换组件包括: 近侧旋转接收构件，其能够连接至所述手术设备的相应的能旋转驱动轴；以及远侧力传递构件，其能够连接至所述装载单元的轴向能平移驱动构件，所述远侧力传递构件以使得所述近侧旋转接收构件的旋转被转换为所述远侧力传递构件的轴向平移的方式而连接至所述近侧旋转接收构件； 其中，所述至少一个力/旋转传递/转换组件将所述手术设备的第一能旋转驱动轴的旋转传递至所述装载单元的第一轴向能平移驱动构件，并将所述手术设备的第一能旋转驱动轴的旋转转换为所述装载单元的第一轴向能平移驱动构件的轴向平移。
【专利摘要】本发明涉及用于与机电手术设备和手术装载单元一起使用且机电地将机电手术设备和手术装载单元互连的接合器组件，并且涉及手术系统，该手术系统包括手持式机电手术设备以及用于将手术装载单元连接至手持式机电手术设备的接合器组件。
【IPC分类】A61B19-00
【公开号】CN104688348
【申请号】CN201410751152
【发明人】厄尔·M·策吉贝尔, 戴维·M·乔瓦尼克, 瑞安·V·威廉斯, 阿南德·苏布拉马尼安
【申请人】柯惠Lp公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月9日
【公告号】CA2872517A1, EP2889009A2, US20150157321