14)，工作外套管(13)的内侧端有一个中空的内侧端圆环(16)，内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的内径等于工外作套管(13)的内径，内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的外径大于工作外套管(13)的外径，内侧端圆环(16)、外侧端圆环(14)与纵向导向杆(2)的内外侧缘在形态上相吻合。这样工作外套管
(13)受到内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的约束，其在纵向导向杆⑵的纵向导向槽
(7)内只能沿固定的圆弧轨迹移动。
[0018]附图2中，工作套管(17)插入中空的工作外套管(13)，工作套管(17)尾端的膨大部(19)紧贴于工作外套管(13)的外侧端圆环(14)，这时工作套管(17)的头端(18)就是横向导向杆⑴与纵向导向杆⑵这两个圆弧的圆心，随着纵向导向杆⑵和工作外套管(13)的移动，工作套管(17)以其头端(18)为圆心，其尾端在固定半径的一定大小的球面上移动。
[0019]附图5为横向导向杆和导向插盘的插槽、插孔不意图，附图6为纵向导向杆和工作外套管的外侧端圆环的插孔示意图，图中工作外套管(13)的外侧端圆环(14)和导向插盘
(6)的纵向臂(11)上、下两端均有数个圆形插孔，横向导向杆⑴和纵向导向杆(2)的外侧部分均有数个圆形插槽。当工作套管(17)调整到合适角度后，将合适直径的固定钢针(20)通过工作外套管(13)的外侧端圆环圆形插孔(15)插入到纵向导向杆(2)外缘合适位置的纵向导向杆圆形插槽(8)内，工作外套管(13)在纵向导向杆(2)上的位置就被固定下来；同样，将合适直径的固定钢针(20)通过导向插盘(6)的纵向臂(11)上、下两端的纵向臂圆形插孔(12)插入到横向导向杆(I)外侧部分合适位置的横向导向杆圆形插槽(5)内，纵向导向杆(2)在横向导向杆(I)上的位置也被固定下来，最终工作套管(13)在三维空间上的位置就被固定下来，工作套管(17)的角度也就被锁定，有利于下一步的手术操作。
[0020]纵向导向杆(2)的导向插盘(6)上的两个相邻纵向臂圆形插孔(12)之间的距离稍小于两个相邻横向导向杆圆形插槽(5)的距离，以下端的纵向臂圆形插孔(12)和横向导向杆圆形插槽(5)为例,其差值为两个相邻横向导向杆圆形插槽(5)之间的距离被纵向臂圆形插孔(12)数量减一相除，这样不论导向插盘(6)位于横向导向杆(I)的何处，均有至少有一个导向插盘(6)上的纵向臂圆形插孔(12)与横向导向杆圆形插槽(5)相吻合，可用合适直径的固定钢针(20)予以固定，这样可以减少纵向导向杆(2)在横向导向杆(I)上的最小可调角度，提闻可调精度。
[0021 ] 手术操作时，将工作套管(17)插入到工作外套管(13)内，并使工作套管(17)尾端的膨大部(19)紧贴于工作外套管(13)的外侧端圆环(14)，将工作套管(17)的头端(18)紧顶于目标骨质上，透视下确定工作套管(17)的头端(18)位于合适的进针点上。摆放好横向导向杆(I)的位置，用万向固定器通过万向固定连接臂(3)固定横向导向杆(I)。将纵向导向杆(2)通过导向插盘(6)与横向导向杆(I)相连，并在横向导向杆(I)的横向导向槽(4)内以一定的轨迹移动，工作外套管(13)在纵向导向杆(2)的纵向导向槽(7)内以一定的轨迹移动，带动工作套管(17)以其头端(18)为圆心，其尾端在固定半径的一定大小的球面上移动。
[0022]当工作套管(17)调整到合适角度后，将合适直径的固定钢针(20)通过工作外套管(13)的外侧端圆环(14)的外侧端圆环圆形插孔(15)插入到纵向导向杆(2)外侧部分合适位置的纵向导向杆圆形插槽(8)内，工作外套管(13)在纵向导向杆(2)上的位置就被固定下来；同样，将合适直径的固定钢针(20)通过导向插盘(6)的纵向臂圆形插孔(12)插入到横向导向杆⑴外侧部分合适位置的横向导向杆圆形插槽⑶内，纵向导向杆⑵在横向导向杆(I)上的位置也被固定下来，最终工作外套管(13)在三维空间上的位置就被固定下来，工作套管(17)的角度也就被锁定，因是以工作套管(17)的头端(18)为圆心，其尾端在固定半径的一定大小的球面上移动，因工作套管(17)的头端(18)的位置固定，没有移动。
【主权项】
1.一种角度导向定位器，由横向导向杆(I)、纵向导向杆(2)、工作外套管(13)和工作套管(17)组成的机构，其特征在于通过纵向导向杆⑵在横向导向槽(4)内的移动来实现工作外套管(13)在横向上的移动，工作外套管(13)在纵向导向槽(7)内的移动来实现工作外套管(13)在纵向上的移动；通过固定钢针(20)的插入，能将工作外套管(13)固定在纵向导向杆(2)上和纵向导向杆(2)固定在横向导向杆上(I);工作套管(17)插入到工作外套管(13)内，工作套管(17)尾端的膨大部(19)紧贴于工作外套管(13)的外侧端圆环(14)，这样工作套管(17)既方便的在以其头端(18)为圆心，合适半径的一定范围的球面上移动，又可将工作套管(17)便捷的固定于合适的角度。
2.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的横向导向杆⑴和纵向导向杆(2)均为具有一定宽度和厚度的圆弧，且具有相同的半径。
3.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的纵向导向杆(2)的下端有导向插盘(6),可插入到横向导向杆(I)中空部分的横向导向槽(4)内，使得横向导向杆与纵向导向杆连为一体，纵向导向杆(2)主体中空部分为纵向导向槽(7)，容纳工作外套管(13)。
4.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是导向插盘(6)的横向臂(9)的尾端上、下侧各有一个小突起(10)，横向臂(9)的长度等于横向导向杆(I)的宽度加上小突起(10)的宽度，其纵向臂(11)的内缘与横向导向杆⑴的外缘在形状上相吻合，这样当导向插盘(6)插入到横向导向杆(I)的横向导向槽(4)内时，通过两个小突起(10)和纵向臂(11)内缘的约束，使得导向插盘(6)在横向导向杆⑴的横向导向槽⑷内只能沿固定的轨迹移动。
5.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的工作外套管(13)的长度等于纵向导向杆⑵的宽度，工作外套管(13)的外侧端有一个中空的外侧端圆环(14)，工作外套管(13)的内侧端有一个中空的内侧端圆环(16),内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的内径等于工外作套管(13)的内径，内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的外径大于工作外套管(13)的外径，内侧端圆环(16)、外侧端圆环(14)与纵向导向杆⑵的内外侧缘在形态上相吻合，这样工作外套管(13)受到内侧端圆环(16)和外侧端圆环(14)的约束，其在纵向导向杆⑵的纵向导向槽⑵内只能沿固定的圆弧轨迹移动。
6.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的工作外套管(13)的外侧端圆环(14)有数个外侧端圆环圆形插孔(15)，纵向导向杆(2)的外侧部分有数个纵向导向杆圆形插槽(8)，合适直径的固定钢针(20)通过工作外套管的(13)的外侧端圆环(14)的外侧端圆环圆形插孔(15)插入到纵向导向杆(2)外侧部分合适位置的纵向导向杆圆形插槽(8)内，工作外套管(13)在纵向导向杆(2)上的位置就被固定下来。
7.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的导向插盘(6)的纵向臂(11)上、下两端均有数个纵向臂圆形插孔(12)，横向导向杆(I)的外侧部分有数个横向导向杆圆形插槽(8)，合适直径的固定钢针(20)通过导向插盘(6)的纵向臂(11)上、下两端的纵向臂圆形插孔(12)插入到横向导向杆外侧部分合适位置的横向导向杆圆形插槽(5)内，纵向导向杆(2)在横向导向杆(I)上的位置被固定下来。
8.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的工作套管(17)插入中空的工作外套管(13)，工作套管(17)尾端的膨大部(19)紧贴于工作外套管(13)的外侧端圆环(14)，这时工作套管(17)的头端(18)就是横向导向杆(I)与纵向导向杆(2)这两个圆弧的圆心，随着纵向导向杆⑵和工作外套管(13)的移动，工作套管(17)以其头端(18)为圆心，尾端在固定半径的一定大小的球面上移动。
9.如权利要求1所述的角度导向定位器，其特征是所述的纵向导向杆(2)的导向插盘(6)上的两个相邻纵向臂圆形插孔(12)之间的距离稍小于两个相邻横向导向杆圆形插槽(5)的距离，以下端的纵向臂圆形插孔(12)和横向导向杆圆形插槽(5)为例，其差值为两个相邻横向导向杆圆形插槽(5)之间的距离被纵向臂圆形插孔(12)数量减一相除。
【专利摘要】一种新的外科手术器械领域，角度导向定位器由横向导向杆、纵向导向杆、工作外套管和工作套管组成，纵向导向杆通过导向插盘在横向导向杆的横向导向槽内移动，其移动的轨迹是以进针点为圆心，固定半径的圆弧上进行移动；工作外套管在纵向导向杆的纵向导向槽内的移动，其移动的轨迹也是以进针点为圆心，相同固定半径值的圆弧下进行移动，工作套管插入到工作外套管内，随工作外套管的移动而移动，再通过合适直径的固定钢针来固定纵向导向杆和工作外套管的位置。这样可以有效的调整和维持合适的进针角度，而不改变已定位好的合适进针点的位置，这样可增加手术操作的准确性、便捷性，还会提高手术操作的安全性，而且还可减少术者与患者X射线的暴露时间。
【IPC分类】A61B17-90, A61B19-00
【公开号】CN104720886
【申请号】CN201510008746
【发明人】林仲可
【申请人】林仲可
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月8日