左滑轨架31、右滑轨架47通过螺栓连接；左水平导轨48安装在左水平导轨安装板50上，左滑轨架31通过螺栓与左水平导轨滑块49连接；右水平导轨26安装在右水平导轨安装板27上，右滑轨架47通过螺栓与右水平导轨滑块24连接；3号丝杠滑动螺母座30通过螺栓与左滑轨架31和右滑轨架47连接，3号丝杠滑动螺母座30带动左滑轨架31和右滑轨架47前后伸缩，左滑轨架31和右滑轨架47通过左水平导轨滑块49和右水平导轨滑块24在左水平导轨48和右水平导轨26上滑动，左滑轨架31和右滑轨架47的底面与滚动轴承接触，左滑轨架31和右滑轨架47在伸缩的过程中，通过滚动轴承的转动，实现左滑轨架31和右滑轨架47的水平稳定支撑及伸缩。
[0021]在折叠机构中，2号电机16转动，通过2号联轴器14、2号丝杠35、2号丝杠滑动螺母32，带动2号丝杠滑动螺母座33升降运动，2号丝杠滑动螺母座33的两侧后面通过螺栓与左折叠导轨滑块39和右折叠导轨滑块53连接；2号丝杠滑动螺母座33的两侧前面通过螺栓分别和左下斜臂座11、右下斜臂座54连接，左下斜臂座11、右下斜臂座54与斜臂10通过销子连接，斜臂10上侧通过销子和左上斜臂座15、右上斜臂座55、显示屏伸缩架19相连，左下斜臂座11、右下斜臂座54分别通过左折叠导轨滑块39、右折叠导轨滑块53在左折叠导轨52、右折叠导轨37上滑动，带动斜臂10和显示屏伸缩架19及其安装在显示屏伸缩架19上的零件实现展开、收起动作。
[0022]在具体应用过程中，I号电机I转动，通过I号联轴器2、1号丝杠5、1号丝杠滑动螺母8，带动I号丝杠滑动螺母座7上下运动，I号丝杠滑动螺母座7和左安装臂12通过螺栓连接。I号丝杠滑动螺母座7带动安装臂上下升降，安装臂通过竖直导轨滑块在竖直导轨上滑动，实现上、下升降动作。
[0023]2号电机16转动，通过2号联轴器14、2号丝杠35、2号丝杠滑动螺母32，带动2号丝杠滑动螺母座33升降运动。下斜臂座通过折叠导轨滑块在折叠导轨上滑动，带动斜臂和显示屏伸缩架及其安装在显示屏伸缩架上的零件实现展开、收起动作。
[0024]3号电机18转动，通过3号联轴器21、3号丝杠22、3号丝杠滑动螺母29，带动3号丝杠滑动螺母座30前后运动，3丝杠滑动螺母座30带动滑轨架前后伸缩，滑轨架通过水平导轨滑块在水平导轨上滑动，实现前、后伸缩动作.
[0025]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于:包括升降机构、伸缩机构、折叠机构；升降机构设置在装置的左侧部分，包括I号电机(1)、1号联轴器(2)、1号联轴器安装架(3)、1号左竖直导轨安装板(4)、1号丝杠(5)、左安装架(6)、1号丝杠滑动螺母座(7)、1号丝杠滑动螺母(8)、1号丝杠轴承座(9)、左安装臂(12)、横轴(17)、1号右竖直导轨滑块(34)、1号右竖直导轨(36)、左连接板(40)、右安装臂(42)、1号左竖直导轨(43),1号左竖直导轨滑块(44)、1号右竖直导轨安装板(45)和右连接板(46);伸缩机构设置在装置的上侧部分，包括3号电机(18)、显示屏伸缩架(19)、3号联轴器安装架(20)、3号联轴器(21)、3号丝杠(22)、安装角板(23)、右水平导轨滑块(24)、右轴承安装座(25)、右水平导轨(26)、右水平导轨安装板(27)、3号丝杠轴承座(28)、3号丝杠滑动螺母(29)、3号丝杠滑动螺母座(30)、左滑轨架(31)、右滑轨架(47)、左水平导轨(48)、左水平导轨滑块(49)、左水平导轨安装板(50)、左轴承安装座(51)及安装其上的滚动轴承和右安装架(56);折叠机构设置在装置的后侧部分，包括2号联轴器安装架(13)、2号联轴器(14)、左上斜臂座(15)、2号电机(16)、2号丝杠滑动螺母(32)、2号丝杠滑动螺母座(33)、2号丝杠(35)、右折叠导轨(37)、2号丝杠轴承座(38)、左折叠导轨滑块(39)、2号导轨安装板(41)、左折叠导轨(52)、右折叠导轨滑块(53)、斜臂(10)、左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)和右上斜臂座(55)。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于:所述升降机构中，I号左竖直导轨安装板(4)安装在左安装架(6)上，I号右竖直导轨安装板(45)安装在右安装架(56)上；1号电机(I)通过螺栓固定在I号联轴器安装架(3)上，I号丝杠(5)通过两端安装轴承并由I号联轴器安装架(3)和I号丝杠轴承座(9)支撑，I号联轴器安装架(3)和I号丝杠轴承座(9)通过螺栓安装在I号左竖直导轨安装板(45)上，I号电机(I)转动，通过I号联轴器(2)、1号丝杠(5)、1号丝杠滑动螺母(8)，带动I号丝杠滑动螺母座(7)上下运动，I号丝杠滑动螺母座(7)和左安装臂(12)通过螺栓连接，I号右竖直导轨(36)安装在I号右竖直导轨安装板(45)上，I号左竖直导轨(43)安装在I号左竖直导轨安装板(4)上，左安装臂(12)和右安装臂(42)通过螺栓分别与I号左竖直导轨滑块(44)和I号右竖直导轨滑块(34)连接，I号丝杠滑动螺母座(7)带动左安装臂(12)上下升降，左安装臂(12)通过I号左竖直导轨滑块(44)在I号左竖直导轨(43)上滑动，实现上、下升降动作，横轴(17)通过两端安装轴承并由左安装臂(12)和右安装臂(42)支撑，显示屏伸缩架(19)通过螺栓安装在横轴(17)上，左安装臂(12)和右安装臂(42)带动横轴(17)、显示屏伸缩架(19)以及所有安装在显示屏伸缩架(19)的零件实现上、下升降动作；2号导轨安装板(41)与左安装臂(12)通过左连接板(40)实现连接，与右安装臂(42)通过右连接板(46)实现连接，左安装臂(12)和右安装臂(42)带动左连接板(40)和右连接板(46)、2号导轨安装板(41)以及所有安装在2号导轨安装板(41)上的零件实现上、下升降动作。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于:所述伸缩机构中，3号电机(18)通过螺栓固定在3号联轴器安装架(20)上，3号丝杠(22)通过两端安装轴承并由3号联轴器安装架(20)和3号丝杠轴承座(28)支撑，3号联轴器安装架(20)和3号丝杠轴承座(28)通过螺栓安装在显示屏伸缩架(19)上；3号电机(18)转动，通过3号联轴器(21)、3号丝杠(22)、3号丝杠滑动螺母(29)，带动3号丝杠滑动螺母座(30)伸缩运动，3号丝杠滑动螺母座(30)分别和左滑轨架(31)、右滑轨架(47)通过螺栓连接；左水平导轨(48)安装在左水平导轨安装板(50)上，左滑轨架(31)通过螺栓与左水平导轨滑块(49)连接；右水平导轨(26)安装在右水平导轨安装板(27)上，右滑轨架(47)通过螺栓与右水平导轨滑块(24)连接；3号丝杠滑动螺母座(30)通过螺栓与左滑轨架(31)和右滑轨架(47)连接，3号丝杠滑动螺母座(30)带动左滑轨架(31)和右滑轨架(47)前后伸缩，左滑轨架(31)和右滑轨架(47)通过左水平导轨滑块(49)和右水平导轨滑块(24)在左水平导轨(48)和右水平导轨(26)上滑动，左滑轨架(31)和右滑轨架(47)的底面与滚动轴承接触，左滑轨架(31)和右滑轨架(47)在伸缩的过程中，通过滚动轴承的转动，实现左滑轨架(31)和右滑轨架(47)的水平稳定支撑及伸缩。
4.根据权利要求1所述的一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，其特征在于:所述折叠机构中，2号电机(16)通过螺栓固定在2号联轴器安装架(13)上，2号丝杠(35)通过两端安装轴承并由2号联轴器安装架(13)和2号丝杠轴承座(38)支撑，2号电机(16)转动，通过2号联轴器(14)、2号丝杠(35)、2号丝杠滑动螺母(32)，带动2号丝杠滑动螺母座(33)升降运动，2号丝杠滑动螺母座(33)的两侧后面通过螺栓与左折叠导轨滑块(39)和右折叠导轨滑块(53)连接；2号丝杠滑动螺母座(33)的两侧前面通过螺栓分别和左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)连接，左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)与斜臂(10)通过销子连接，斜臂(10)上侧通过销子和左上斜臂座(15)、右上斜臂座(55)、显示屏伸缩架(19)相连，左下斜臂座(11)、右下斜臂座(54)分别通过左折叠导轨滑块(39)、右折叠导轨滑块(53)在左折叠导轨(52)、右折叠导轨(37)上滑动，带动斜臂(10)和显示屏伸缩架(19)及其安装在显示屏伸缩架(19)上的零件实现展开、收起动作。
【专利摘要】本发明提供一种用于安装影像引导放疗装置探测屏的装置，属于辅助医疗器械技术领域。该装置包括设置在装置左侧部分，带动装置完成上、下升降动作的升降机构；设置在装置上侧部分，带动装置完成前、后伸缩动作的伸缩机构；设置在装置后侧部分，带动装置完成展开、收起动作的折叠机构。升降机构包括1号电机、1号联轴器、1号丝杠、1号丝杠滑动螺母和1号丝杠滑动螺母座等；伸缩装置包括3号电机、3号联轴器、3号丝杠、3号丝杠滑动螺母和3号丝杠滑动螺母座等；折叠装置包括2号电机、2号联轴器、2号丝杠、2号丝杠滑动螺母和2号丝杠滑动螺母座等。使用时，升降、伸缩和折叠三个动作相互独立。
【IPC分类】A61N5-00
【公开号】CN104721963
【申请号】CN201510166801
【发明人】杨光辉, 张 杰, 李洪波, 曹建国
【申请人】北京科技大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月9日