相反地从卡锁凹部44松脱。
[0040]第一关节体40支承在图3中示出的支承圆锥体62上。经由紧固螺钉64将抬起元件42装配在未示出的推力杆上。抬起元件52置于支承圆锥体62之上。
[0041]如上面提到的那样，卡锁销46的数量不同于卡锁凹部44的数量。由此，两个直接相邻的卡锁销46的角距不同于两个直接相邻的卡锁凹部48的角距。由此，得出卡锁销46相对于卡锁凹部48的游标状配置。该游标状配置导致，在本实施例中在关节24的闭锁状态下分别仅其中一个卡锁销46完全沉入其中一个卡锁凹部48中，而相邻于该完全沉入的卡锁销的卡锁销46逐渐更少深入地容纳在配置给所述卡锁销的卡锁凹部48中。余下的卡锁销46与此相反地安放在卡锁盘50的上侧上，而不沉入其中一个卡锁凹部48中。卡锁销46和卡锁凹部48之间的这个游标状配置特别是也从按照图4的展开图和按照图6的部分剖切视图可获悉。
[0042]卡锁销46分别具有一个销体64和一个连接于它的、沿轴向逐渐变细的嵌接部分66。在本实施例中，嵌接部分66基本上成型为截锥体。按照本发明，在所述截锥体形的嵌接部分66的在直径上相反的各侧上构造有两个削平的、优选平坦的贴靠面68，所述贴靠面分别在嵌接部分66的整个长度上延伸。在按照图3的透视图中分别仅示出所述两个贴靠面68的其中一个贴靠面，而在按照图5的剖切图中分别表明两个贴靠面68。
[0043]本实施例中，卡锁凹部48分别具有平截头棱锥体的形状，所述平截头棱锥体近似具有矩形基面。由于该平截头棱锥体形的构造，相应的卡锁凹部48具有两个侧面72，所述两个侧面配置给所属的卡锁销46的两个贴靠面68并且当卡锁销46沉入卡锁凹部48中时与所述两个贴靠面接触。因此，卡锁凹部48的上述两个侧面72构成贴靠面，所述贴靠面被确定用于与卡锁销46的贴靠面68接触。
[0044]如按照本发明卡锁销46根据其沉入深度与卡锁凹部48面接触的方式和方法特别是在图4和5中形象地说明。在那里，完全沉入所属的卡锁凹部中的那个卡锁销以46a标记，而与其直接相邻的、分别仅部分沉入所属的卡锁凹部中的两个卡锁销以46b标记。在图4和5中以46c标记的卡锁销仅还边缘地沉入所属的卡锁凹部中。
[0045]如图5中示出的那样，完全沉入的卡锁销46a以其两个贴靠面68完全贴靠在所属的卡锁凹部48的两个贴靠面72上。在这里要注意的是，卡锁销46a仅以其两个贴靠面68与卡锁凹部48接触，也就是在这些贴靠面68之外相对于卡锁凹部48的侧壁具有间隙。这个事实再次在按照图7和图8的图示中形象地说明。在此，图7示出按照图5的剖面B-B并且图8示出按照图5的剖面C-C。卡锁销46a和卡锁凹部48之间的间隙在图7和8中以S标记。图7和8也示出，完全沉入的卡锁销46a的端面与卡锁凹部48的底部具有微小的间距，以便避免安放在底部上。为了对此确保一定的制造公差，卡锁凹部48在其底部紧邻的附近也不再轴向聚拢。
[0046]与完全沉入的卡锁销46a直接相邻的、仅部分沉入的卡锁销46b分别仅以其一个贴靠面68贴靠在相应的卡锁凹部46的所属贴靠面72上。除了该面状的贴靠之外，卡锁销与配置给它的凹部48的侧壁也不具有接触。与此相应适用于卡锁销46c，所述卡锁销仅还非常轻微地沉入所属的卡锁凹部48中。
[0047]如图5中示出的那样，卡锁销46的平坦的贴靠面68和卡锁凹部48的平坦的贴靠面72这样设置，使得它们沿假想的圆取向，该圆限定卡锁销46和卡锁凹部48的圆形的配置结构。当两个关节体40和42相互运动时，卡锁销46和卡锁凹部48沿着该圆相互扭转。因此，在贴靠面68和72之间出现的单位面积压力沿两个关节体40和42的旋转运动的方向起作用。
[0048]如特别是由按照图5的图示得出的那样，通过削平的贴靠面68和72的按照本发明的设置引起，卡锁销46对于每个沉入深度具有与所属的卡锁凹部48的面接触。特别是在卡锁销46不完全沉入时避免现有技术中出现的线接触并且因此减少单位面积压力。
[0049]因为完全沉入的卡锁销46a仅在其贴靠面68的区域中与卡锁凹部48接触，所以抑制卡锁销46a夹紧。这也适用于仅部分沉入的卡锁销46b和46c。因此，也可以承受静态的超静定、公差波动和轴线误差。
[0050]附图标记列表
[0051]10保持臂
[0052]12、14、16、18、20、22 保持件
[0053]24、26、28、30、32 关节
[0054]36手柄
[0055]40第一关节体
[0056]42第二关节体
[0057]44贯通孔
[0058]46卡锁销
[0059]48卡锁凹部
[0060]50卡锁盘
[0061]52抬起元件
[0062]54环形凸缘
[0063]56凹口
[0064]58阶梯部
[0065]60容纳孔
[0066]61排气孔
[0067]62支承圆锥体
[0068]64紧固螺钉
[0069]66嵌接部分
[0070]68、72贴靠面
【主权项】
1.医疗的保持臂，其包括至少一个具有两个关节体(40、42)的关节(24、26、28、30、32)，所述关节体绕旋转轴线(D)相互可扭转，其中， 所述关节体的第一关节体(40)具有多个卡锁销(46)并且所述关节体的第二关节体(42)具有多个卡锁凹部(48)， 卡锁销(46)的数量不同于卡锁凹部(48)的数量， 卡锁销(46)分别具有一个沿轴向逐渐变细的嵌接部分(66)， 卡锁凹部(48)分别沿轴向逐渐变细地构造，用于可选择地、闭锁关节(24、26、28、30、32)地容纳每个嵌接部分(66)，并且 在关节(24、26、28、30、32)闭锁时，至少其中一个卡锁销(46)以其逐渐变细的嵌接部分(66)完全容纳在其中一个逐渐变细的卡锁凹部(48)中，而至少其中一个另外的卡锁销(46)以其逐渐变细的嵌接部分(66)仅部分容纳在其中一个另外的逐渐变细的卡锁凹部(48)中， 其特征在于， 相应的卡锁销(46)的嵌接部分(66)具有至少一个削平的第一贴靠面(68)，并且相应的卡锁凹部(48)具有至少一个削平的第二贴靠面(72)，并且 在相应的卡锁销(46)的嵌接部分(66)容纳在相应的卡锁凹部(48)中时，第一和第二贴靠面(68、72)至少部分地相互面接触。
2.按照权利要求1所述的保持臂(10)，其特征在于，第一和第二贴靠面(68、72)分别由平坦的面构成。
3.按照权利要求1或2所述的保持臂(10)，其特征在于，相应的卡锁销(46)的嵌接部分(66)成型为截锥体，第一贴靠面￠8)构造在所述截锥体上。
4.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于，相应的卡锁凹部(48)成型为平截头棱锥体并且第二贴靠面(72)由这样成型的卡锁凹部(48)的侧面构成。
5.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于，相应的卡锁销(46)的所述至少一个第一贴靠面(68)包含至少两个贴靠面，所述贴靠面设置在卡锁销(46)的嵌接部分(66)的在直径上相反的各侧上。
6.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于，相应的卡锁销(46)在其嵌接部分(66)容纳在卡锁凹部(48)中时仅以其第一贴靠面(68)与卡锁凹部(48)接触。
7.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于，卡锁销(46)和卡锁凹部(48)分别构成一个圆形的配置结构。
8.按照权利要求7所述的保持臂(10)，其特征在于，卡锁销(46)的第一贴靠面(68)和卡锁凹部(48)的第二贴靠面(72)分别沿着圆形的配置结构取向。
9.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于，第一关节体(40)具有多个贯通孔(44)，在所述贯通孔中分别轴向引导其中一个卡锁销(46)。
10.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于，卡锁销(46)弹动地支承在第一关节体(40)上并且向第二关节体(42)预紧。
11.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于，卡锁凹部(48)的数量大于卡锁销(46)的数量。
12.按照上述权利要求之一所述的保持臂(10)，其特征在于还具有至少两个刚性的保持件(12、14、16、18、20、22)，其中，第一保持件与第一关节体(40)耦联并且第二保持件与第二关节体(42)耦联。
【专利摘要】本发明涉及一种医疗的保持臂，其包括至少一个具有两个关节体(40、42)的关节(24、26、28、30、32)，所述关节体绕旋转轴线(D)相互可扭转，其中，所述关节体的第一关节体(40)具有多个卡锁销(46)并且所述关节体的第二关节体(42)具有多个卡锁凹部(48)，卡锁销(46)的数量不同于卡锁凹部(48)的数量，卡锁销(46)分别具有一个沿轴向逐渐变细的嵌接部分(66)，卡锁凹部(48)分别沿轴向逐渐变细地构造，用于可选择地、闭锁关节(24、26、28、30、32)地容纳每个所述嵌接部分(66)，并且在关节(24、26、28、30、32)闭锁时，至少其中一个卡锁销(46)以其逐渐变细的嵌接部分(66)完全容纳在其中一个逐渐变细的卡锁凹部(48)中，而至少其中一个另外的卡锁销(46)以其逐渐变细的嵌接部分(66)仅部分容纳在其中一个另外的逐渐变细的卡锁凹部(48)中。相应的卡锁销(46)的嵌接部分(66)具有至少一个削平的第一贴靠面(68)，并且相应的卡锁凹部(48)具有至少一个削平的第二贴靠面(72)。在相应的卡锁销(46)的嵌接部分(66)容纳在相应的卡锁凹部(48)中时，第一和第二贴靠面(68、72)至少部分地相互面接触。
【IPC分类】F16C11-10, F16C11-00, A61B19-00, F16D1-12
【公开号】CN104755040
【申请号】CN201380056361
【发明人】U·维斯鲁查, S·彼得
【申请人】迈柯唯有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月3日
【公告号】DE102012112716A1, WO2014095338A1