装载器110的末端执行器或者工具组件114相对于通过轴组件120所限定的纵轴线“C-C” (图21)进行关节式运动。
[0088]参照图22至图24，工具组件114包括支撑容纳多个推动器109和紧固件111的钉仓115的第一钳夹构件113以及支撑砧座119的第二钳夹构件117。钉仓115支撑弹性构件156，弹性构件156被定位为朝非接近或隔开形态在径向上偏压钉仓115使其远离砧座119。弹性构件156包括联接至钉仓115的近侧端的底部160 (图24)和被定位为接触砧座119的至少一部分的上部162。弹性构件156的底部160就位于被限定在钉仓115的近侧端处的相应狭槽165内并且包括一个或者几个止动器163(在附图中示出了一个止动器163)，止动器163被接纳在邻近狭槽165而布置于钉仓115上的相应凹口 166中，从而使弹性构件156联接至钉仓115。
[0089]参照图25和图26，第二钳夹构件117包括沿第二钳夹构件117的内壁部123纵向地延伸的一对上轨道121a、121b。上轨道121a、121b被沿上轨道121a、121b的长度延伸的细长狭槽125所分离。上轨道121a、121b沿内壁部123被定位为接近于弹性构件156的顶部162接触钳夹构件117的内壁部123的地方(例如参见图35)。诸如在’ 123专利中所公开的，解剖用尖端157可以被固定至第二钳夹构件117的远侧端以便于第二钳夹构件117相对于待吻合的组织的定位。
[0090]还参照图27和图28，再装载器110 (图21)包括由多个驱动梁部135所形成的驱动梁组件134，多个驱动梁部135相互联接以形成驱动梁136。驱动梁组件134的工作端包括I形梁(1-beam) 137，其被联接至驱动梁部135的远侧端并且包括通过支柱139c分别相互连接的上凸缘139a和下凸缘13%。不同于传统的I形梁，由于I形梁137未被构造为服务于吻合后的组织，因此I形梁137不包括在支柱139c的前缘处的刀片或者切刃。如将在下文中进一步详细描述的，I形梁137能平移穿过工具组件114以使第一和第二钳夹构件113和117接近并且从钉仓115中弹射出紧固件111。上凸缘139a被定位在第二钳夹构件117内在上轨道121a、121b之上(图26)。当驱动梁组件134的驱动梁136在第二钳夹构件117内向远侧平移时，上凸缘139在上凸缘139a的顶上滑动以防止第二钳夹构件117相对于第一钳夹构件113向外移动。类似地，I形梁的支柱139c被定位为穿过细长狭槽127 (参见图31)，细长狭槽127被限定穿过第一钳夹构件113使得下凸缘139b能沿第一钳夹构件113的外表面滑动从而防止第一钳夹构件113相对于第二钳夹构件117向外移动。凹部129被限定通过支柱139c的侧壁，其重要性在下文中进行更详细地描述。
[0091]锁定组件140被联接至驱动梁组件134的近侧端。锁定组件140包括锁体141，锁体141包括限定有底部狭槽和顶部狭槽144(只示出了顶部狭槽144)的轴环142。狭槽144被构造为接纳驱动梁136的近侧端。合适构造的纵向孔146被限定穿过轴环142并且与锁体141的细长近侧部148大体上对齐。锁定组件140的锁体141包括支撑枢轴销151的一对相对的支撑构件149a、149b。突起170邻近于轴环142从锁定组件140的锁体向上延伸并且被构造为支撑弹簧171。
[0092]锁定组件140包括闩锁150，闩锁150具有大致细长形态，包括远侧部152、中间部154以及近侧部158。横向孔153延伸穿过中间部154并且被构造为接纳枢轴销151以将闩锁150枢转地固定至锁定组件140的锁体141。闩锁150的远侧部152被定位为与弹簧171接触使得弹簧171迫使闩锁150的近侧部158的近侧端172向下朝向锁定组件140的近侧部148 (如在图27中最佳地示出)。突起164被设置在闩锁组件150的近侧部158的底面上及近侧端172处。如将在下文中更详细描述的，横向偏移延伸部分173还被设置在闩锁组件150的近侧端172处并且被构造为克服弹簧171的偏压而向上移动闩锁150。
[0093]参照图29和图30，图示出了滑块推动器组件174。滑块推动器组件174包括细长的支撑构件176，其具有接合滑块推动器178的远侧端和支撑联接组件180的近侧端。支撑构件176的远侧端限定有狭缝181和一对孔182 (只示出了一个孔182)。孔182延伸穿过狭缝181并且接纳销183、铆钉等。狭缝181被构造为接纳滑块推动器178的近侧端。销183延伸穿过通过滑块推动器178的近侧端所限定的孔186从而固定滑块推动器178至支撑构件176。如可以理解的是，还能够利用其他的联接方法来联接滑块推动器178至支撑构件 176。
[0094]孔184被设置在支撑构件176上。孔184被构造为接纳闩锁150的突起164使得突起164接触限定有孔184的近侧壁部185 (图33)。根据本公开，当突起164与近侧壁部185相接触时，滑块推动器组件174和驱动梁组件134被可释放地相互联接以使得滑块推动器组件174的移动引起驱动梁组件134的相应移动从而引起第一钳夹构件113朝向第二钳夹构件117的移动。
[0095]还参照图32和图33，下壳体部122b支撑包括锁定组件140和滑块推动器组件174的驱动梁组件134。下壳体部122b被构造为使锁定组件140的闩锁150脱离滑块推动器组件174从而允许滑块推动器组件174独立于驱动梁组件134而进一步向远侧平移。特别地，坡道部188沿下壳体部122b的顶壁189而设置。坡道部188被构造为当驱动梁组件134和滑块推动器组件174向远侧平移以使钳夹构件113和117接近时，坡道部188接触闩锁150的横向偏移延伸部分173从而使闩锁150绕枢转构件151枢转以使闩锁150的突起164抬起从而脱离与滑块推动器组件174的支撑构件176的孔184的接合。
[0096]—对止挡块190a沿下壳体部122b的内壁部191而设置。止挡块190a被定位为接触锁定组件140的轴环142的下部从而防止在轴环142接合止挡块190a之后驱动梁组件134进一步向远侧平移。在示出的实施例中，对应的一对止挡块190b(图39)被设置在上壳体部122a上并且被构造为接触锁定组件140的轴环142的上部从而防止在轴环142接合止挡块190a之后驱动梁组件134进一步向远侧平移。
[0097]图33至图34图示出了再装载器110的操作。参照图33至图35，在将组织定位在第一和第二钳夹构件113、117间之前，工具组件114通过接触第二钳夹构件117的内壁123的弹性构件156而被推至隔开或者非接近位置(图34和35)。在隔开位置，闩锁150的突起164与支撑构件176中限定有孔184的近侧壁部185接触从而可释放地联接滑块推动器组件174至驱动梁组件134，使得滑块推动器组件174的向远侧平移引起驱动梁组件134的相应移动。
[0098]在钳夹构件113和117的隔开位置，支撑构件176的远侧端被定位穿过锁定组件140的轴环142的纵向孔146，并且滑块推动器178被定位在I形梁137的支柱139c的凹部129内从而使滑块推动器178的远侧端193与设置于钉仓115中的滑块187对齐(图35)。滑块推动器178的远侧端193被构造为当滑块推动器178向远侧平移进入钉仓115中时接合滑块187的近侧端195。在示出的实施例中，滑块推动器178的远侧端193与滑块187的近侧端195包括互补的构造，例如，球形构造，以便于二者之间的接合。如在本领域所知的，滑块187被构造为顺序地接触多个推动器109以从钉仓115中弹射出多个紧固件111。
[0099]参照图36至图41，当手术致动装置12(图1B)被致动以推进滑块推动器组件174时，被可释放地联接至滑块推动器组件174的驱动梁组件134被向远侧推进从而使I形梁137相对于工具组件114向远侧移动。随着I形梁向远侧移动，I形梁137的上下凸缘139a、139b分别接合第一和第二钳夹构件113、117，使得第一钳夹构件113朝向第二钳夹构件117移动至工具组件114的夹紧或者接近位置从而夹紧组织(图36)。如上所注意到的，作为突起164与支撑构件176的限定有孔184的近侧壁部185相接触的结果，