手术设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及一种手术设备。更具体地，本公开涉及一种包括发射组件的手术吻合器，所述发射组件被构造为当钳夹构件处于夹紧形态且手术吻合器被发射时控制吻合器的钳夹构件之间的组织间隙距离。
【背景技术】
[0002]被构造为夹紧并吻合组织的手术吻合器已为公众所知。这样的吻合器可以包括被支撑在吻合器的轴的远侧端的工具组件。例如，该工具组件可以包括砧座以及包括多个紧固件的钉仓，所述多个紧固件被构造为吻合组织(例如，在移植操作中血管结构的闭塞)。
[0003]使用这样的吻合器吻合组织，组织可以被定位在钉仓与砧座之间，并且砧座能够向钉仓靠近从而夹紧组织。一旦组织被夹紧，就能够发射吻合器以向远侧推进吻合器的驱动组件穿过钉仓从而从钉仓中连续地弹射出多个手术紧固件来吻合组织。
[0004]除了所述的机构发射多个紧固件以外，传统的吻合器可以进一步包括被构造为在吻合器的发射过程中控制工具组件的砧座与钉仓之间的组织间隙距离的结构。
[0005]尽管前述的吻合器可以满足以上的用途，但可能存在着对于用来发射手术紧固件和/或使钉仓向砧座靠近的更简单设计的需要。还存在着对于占用更少空间的发射组件的需要，以及存在着对可替换的接近组件和/或方法的需要。
【发明内容】
[0006]本公开的一个方案提供一种手术吻合设备。该手术吻合设备包括致动装置，其包括细长轴。工具组件被布置在轴的远侧端上。该工具组件可以以可拆卸方式能联接至手术吻合设备的轴的远侧端。工具组件包括支撑具有多个手术紧固件的钉仓组件的第一钳夹构件，以及支撑砧座的第二钳夹构件。第一钳夹构件相对于第二钳夹构件在隔开位置与接近位置之间是能移动的。第一和第二钳夹构件中的一个包括位于其近侧端处的悬臂。该悬臂可以采用相对于通过手术吻合设备的轴限定的纵轴线横向延伸的桥部的形式。发射凸轮杆组件可滑动地被布置在工具组件内。该发射凸轮杆组件包括被构造为接合悬臂从而使第一和第二钳夹构件向接近位置移动的凸轮面以及被构造为随着发射凸轮杆组件向远侧平移穿过工具组件而部署来自钉仓的多个手术紧固件的远侧端。
[0007]发射凸轮杆组件可以包括第一发射凸轮杆，其具有细长的形态和限定有凸轮面的远侧部。手术吻合器可以进一步包括第二发射凸轮杆，其具有细长的形态和限定有凸轮面的远侧部，第二发射凸轮杆就位于第一发射凸轮杆内。钉仓可以包括多个推动器并且第一和第二发射凸轮杆的远侧部均被构造为接触钉仓的多个推动器从而部署来自钉仓的多个手术紧固件。
[0008]发射凸轮杆组件的凸轮面可以包括被布置在远侧且相对于第二凸轮部成一定角度的第一凸轮部。凸轮面的第二凸轮部可以朝向发射凸轮杆组件的近侧端向内变化。
[0009]弹性构件可以被设置在钉仓上用于在径向上偏压钉仓使其远离砧座。弹性构件可以包括被联接至钉仓的近侧端的近侧端以及被定位为接触砧座的至少一部分的远侧端。弹性构件的近侧端可以包括就位于被限定在钉仓的近侧端处的两个相应孔内的两个指状部。
[0010]本公开的一个方案提供一种被构造用于与手术吻合设备一起使用的再装载器。该再装载器包括轴，该轴包括近侧端和远侧端，该近侧端适合于联接至手术设备。工具组件被布置在该轴的远侧端上。该工具组件包括支撑具有多个手术紧固件的钉仓组件的第一钳夹构件以及支撑砧座的第二钳夹构件。第一钳夹构件相对于第二钳夹构件在隔开位置与接近位置之间是能移动的。第一和第二钳夹构件中的一个包括位于其近侧端处的悬臂。该悬臂可以采用相对于通过手术吻合设备的轴所限定的纵轴线横向延伸的桥部的形式。发射凸轮杆组件可滑动地被布置在工具组件内。该发射凸轮杆组件包括被构造为接合悬臂从而使第一和第二钳夹构件向接近位置移动的凸轮面以及被构造为随着发射凸轮杆组件向远侧平移穿过工具组件而部署来自钉仓的多个紧固件的远侧端。
[0011]本公开的一个方案提供一种手术吻合设备。该手术吻合设备包括致动装置，其包括细长轴。工具组件被布置在该轴的远侧端上。该工具组件以可拆卸方式能联接至手术吻合设备的轴的远侧端。该工具组件包括:第一钳夹构件，其支撑钉仓组件，该钉仓组件具有多个紧固件和被定位为从钉仓组件弹射出紧固件的滑块；和第二钳夹构件，其支撑砧座。第一钳夹构件相对于第二钳夹构件在隔开位置与接近位置之间是能移动的。滑块推动器组件包括滑块推动器，其具有被构造为接合钉仓组件的滑块的远侧端。驱动梁组件包括锁定组件，其具有可释放地被联接至滑块推动器组件的闩锁。驱动梁组件的从缩回位置朝向推进位置的向远侧平移，引起第一和第二钳夹构件向接近位置的移动并且使锁定组件的闩锁与滑块推动器组件脱离从而便于滑块推动器独立于驱动梁组件向远侧移动。滑块推动器独立于驱动梁组件的向远侧移动还推进滑块推动器的远侧端至与钉仓组件的滑块相接合从而从钉仓组件中弹射出多个紧固件。
[0012]锁定组件可以包括轴环，所述轴环被联接至驱动梁组件的近侧端并且可以包括被构造为接纳滑块推动器组件的支撑构件的孔。滑块推动器组件的支撑构件可以包括至少一个孔，其被构造为接纳锁定组件的闩锁。
[0013]驱动梁组件可以包括具有限定了凹部的侧壁的I形梁，滑块推动器被接纳在该凹部内。I形梁可以被定位为当驱动梁组件向远侧平移时使第一和第二钳夹构件凸轮运动至接近位置。
[0014]锁定组件可以包括至少一个弹簧，其被构造为将锁定组件的闩锁偏压进入被限定在滑块推动器组件的支撑构件中的孔中。支撑构件的孔可以由滑块推动器组件的近侧壁部限定。近侧壁部可以被构造为接合锁定组件的R锁从而保持驱动梁组件和滑块推动器彼此联接。
[0015]细长轴可以包括上壳体部和下壳体部，并且上壳体部和下壳体部中的至少一个包括至少一个止挡构件，其被构造为当驱动梁组件向远侧平移时接触锁定组件的轴环的近侧端。闩锁可以包括横向偏移延伸部分，并且其中细长轴的上壳体部和下壳体部中的至少一个包括至少一个坡道部，该至少一个坡道部被构造为当驱动梁组件向远侧移动时被横向偏移延伸部分接合以引起闩锁移动而脱离与近侧壁部的接合，从而允许滑块推动器组件相对于驱动梁组件向远侧移动。
[0016]弹性构件可以被设置在钉仓上用于在径向上偏压钉仓组件使其远离砧座。弹性构件可以包括被联接至钉仓的近侧端的底部以及被定位为接触砧座的至少一部分的顶部。弹性构件的底部可以就位于被限定在钉仓组件的近侧端处的相应狭槽内。弹性构件的底部可以包括至少一个止动器，其联接至邻近狭槽而被布置在钉仓组件上的相应凹口。
[0017]本公开的一个方案提供一种被构造用于与手术吻合设备一起使用的再装载器。该再装载器包括轴，该轴包括近侧端和远侧端。该近侧端适于联接至手术设备。工具组件被布置在轴的远侧端上。该工具组件包括:第一钳夹构件，其支撑钉仓组件，所述钉仓组件具有多个紧固件和被定位为从钉仓组件弹射出紧固件的滑块；和第二钳夹构件，其支撑砧座。第一钳夹构件相对于第二钳夹构件在隔开位置与接近位置之间是能移动的。滑块推动器组件包括滑块推动器，其具有被构造为接合钉仓组件的滑块的远侧端。驱动梁组件包括锁定组件，其具有可释放地被联接至滑块推动器组件的闩锁。驱动梁组件的从缩回位置朝向推进位置的向远侧平移，引起第一和第二钳夹构件向接近位置的移动并且使锁定组件的闩锁与滑块推动器组件脱离从而便于滑块推动器独立于驱动梁组件向远侧移动。滑块推动器独立于驱动梁组件的向远侧移动还推进滑块推动器的远侧端至与钉仓组件的滑块相接合以从钉仓组件中弹射出多个紧固件。
【附图说明】
[0018]在下文中参照附图描述本公开的不同实施例，其中:
[0019]图1A为根据本公开的实施例的再装载器的立体图，该再装载器被构造为与在图1A中示意性示出的手术设备一起使用；
[0020]图1B为可以与在图1A中示出的再装载器一起使用的一种类型的手术吻合器的立体图；
[0021]图2为在图1A中示出的再装载器的分解图，其中零件被分离；
[0022]图3为在图1和2中示出的再装载器的发射凸轮杆组件的立体图；
[0023]图4为在图3中示出的细节的指示区域；
[0024]图5为在图3中示出的发射凸轮杆组件的侧视图；
[0025]图6为在图3中示出的发射凸轮杆组件的分解图，其中零件被分离；
[0026]图7为在图1A中示出的细节的指示区域；
[0027]图8为在图1A中示出的再装载器的立体图，其中再装载器的外管被去除；
[0028]图9为在图8中示出的细节的指示区域；
[0029]图10为在图1A中示出的再装载器的立体图，其中部分零件被去除，图示出发射凸轮杆组件被联接至再装载器的工具组件的钉仓；
[0030]图11为在图10中示出的细节的指示区域；
[0031]图12为在图1A中示出的再装载器的立体图，其中部