分零件被去除，图示出钉仓的悬臂与发射凸轮杆组件相接触；
[0032]图13为在图12中示出的细节的指示区域；
[0033]图14为沿图1A中的剖面线14-14截取的剖视图；
[0034]图15为在图14中示出的细节的指示区域；
[0035]图16为在图1A中示出的再装载器的远侧端的部分剖视图，图示出发射凸轮杆组件正平移穿过钉仓以发射钉仓的紧固件；
[0036]图17为在图16中示出的细节的指示区域；
[0037]图18为在图15中示出的再装载器的远侧端的部分剖视图，图示出随着发射凸轮杆组件正平移穿过钉仓，发射凸轮杆组件的凸轮面沿钉仓的悬臂滑动以发射钉仓的紧固件；
[0038]图19为在图15中示出的再装载器的远侧端的部分剖视图，图示出随着发射凸轮杆组件正平移穿过钉仓，发射凸轮杆组件的推动器接触表面推动钉仓的推动器以发射钉仓的紧固件；
[0039]图20为在图15中示出的再装载器的远侧端的部分剖视图，图示出发射凸轮杆组件的凸轮面与钉仓的悬臂彼此接触以保持工具组件的钉仓与砧座之间的特定组织间隙距离；
[0040]图21为根据本公开的另一个实施例的再装载器的立体图，该再装载器被构造用于与在图1A中示意性示出的手术设备一起使用；
[0041]图22为在图21中示出的再装载器的分解图，其中零件被分离；
[0042]图23为在图21中示出的再装载器的钉仓组件的立体图；
[0043]图24为在图23中示出的钉仓组件的分解图，其中零件被分离；
[0044]图25为在图21中示出的再装载器的第二钳夹构件的立体图；
[0045]图26为在图25中示出的第二钳夹构件的分解图，其中零件被分离；
[0046]图27为在图21中示出的再装载器的驱动梁组件与锁定组件的立体图；
[0047]图28为在图27中示出的驱动梁与锁定组件的分解图，其中零件被分离；
[0048]图29为在图21中示出的再装载器的滑块推动器组件的立体图；
[0049]图30为在图29中示出的滑块推动器组件的分解图，其中零件被分离；
[0050]图31为在图21中示出的再装载器的部分立体图，其中再装载器的远侧端被示出处于未夹紧形态下；
[0051]图32为在图21中示出的再装载器的部分立体图，其中部分零件被去除，图示出当再装载器的远侧端处于在图31中示出的未夹紧形态下时的驱动梁组件与锁定组件；
[0052]图33为在图32中示出的细节的指示区域；
[0053]图34为沿图31中的剖面线34-34截取的剖视图；
[0054]图35为在图34中示出的细节的指示区域；
[0055]图36为在图21中示出的再装载器的部分立体图，其中再装载器的远侧端被示出处于夹紧形态下；
[0056]图37为在图21中示出的再装载器的部分立体图，其中部分零件被去除，图示出当再装载器的远侧端处于在图36中示出的夹紧形态下时的驱动梁组件与锁定组件；
[0057]图38为在图37中示出的细节的指示区域；
[0058]图39为在图21中示出的再装载器的上轴部的立体图；
[0059]图40为在图21中示出的再装载器的剖视图，其中再装载器的远侧端被示出处于夹紧形态下；
[0060]图41为在图40中示出的细节的指示区域；
[0061]图42为在图21中示出的再装载器的部分立体图，其中部分零件被去除，图示出当滑块推动器组件正被发射时的图29中示出的滑块推动器组件；
[0062]图43为在图21中示出的再装载器的剖视图，其中再装载器被示出处于夹紧形态下且滑块推动器组件正被发射；以及
[0063]图44为在图43中示出的细节的指示区域。
【具体实施方式】
[0064]在此公开了本公开的详细实施例；然而，所公开的实施例仅仅是本公开的示例，其可以采用各种不同的形式来体现。因此，于此所公开的具体的结构与功能的细节不应当被解释为限制，而仅仅是作为权利要求书的依据和作为教导本领域技术人员以实际上任何适当的详细结构以各种方式利用本公开的具有代表性的依据。
[0065]将参照附图详细地描述本公开的实施例，其中类似的附图标记指代相似的或完全相同的元件。如在本文中使用的，术语“远侧”是指被描述为离用户较远的部分，而术语“近侦Γ是指被描述为较接近用户的部分。
[0066]首先参照图1A，示出了根据本公开的再装载器10。再装载器10可以被构造为联接至如在图1A中示意性地示为12的各种不同的手术致动装置，所述手术致动装置包括手动操作的致动装置、机器人控制的致动装置、机电致动装置、机动致动装置等。手术致动装置12包括轴组件16，轴组件16具有被构造为可释放地支撑再装载器10的远侧端。
[0067]在图1B中示出的一个实施例中，手术致动装置12是手动操作的吻合器212，其包括手柄组件214和接合并支撑再装载器10的轴组件216。手柄组件214包括被构造为使吻合器212返回至缩回形态的一对缩回旋钮218。对吻合器212的操作和操作部件的更详细的描述，参考由Mi 11 iman等人共同拥有的编号为5，865，361的美国专利，其全部内容通过参考合并于此。
[0068]图2为再装载器10的立体图，其中零件被分离。再装载器10包括外管18，其容纳被构造为将再装载器10联接至致动装置12 (参见图1A)的轴组件16的轴组件20。轴组件20包括当彼此联接时容纳再装载器10的部件的上壳体部22a和下壳体部22b。上下壳体部22a、22b的近侧端24a、24b被构造为可释放地与致动装置12 (例如，参见’ 361专利)的轴组件16的远侧端联接。轴组件20的壳体部22a、22b的远侧端分别支撑上联接构件26a和下联接构件26b。每一个联接构件26a、26b的远侧端被构造为分别枢转地接合枢转组件30 (参见图1A)的上枢转部28a和下枢转部28b。关节式运动连接件32可滑动地被定位在上下壳体部22a、22b内并且被构造为使再装载器10的末端执行器或者工具组件14相对于轴组件20进行关节式运动。
[0069]工具组件14包括支撑钉仓15的第一钳夹构件13和支撑砧座19的第二钳夹构件17。第一钳夹构件13相对于第二钳夹构件17在隔开位置与接近位置之间被枢转地支撑。钉仓15容纳多个推动器9和紧固件11。解剖用尖端19a可以被固定至砧座19的远侧端从而便于相对于待吻合的组织对砧座19定位。在编号为8，348，123的美国专利中描述了这样的解剖用尖端19a，该专利通过引用合并于此。
[0070]还参照图3至图6，轴组件20包括可释放地与致动装置12的中心杆(未示出)接合的发射凸轮杆组件34。发射凸轮杆组件34被构造为随着发射凸轮杆组件34向远侧平移穿过工具组件14而使钉仓15从隔开位置(图1B)朝向砧座19移动至接近位置(图18)。如将在下文中进一步详细描述的，发射凸轮杆组件34的远侧端还被构造为随着发射凸轮杆组件34平移穿过钉仓15而推动多个推动器9以从钉仓15发射多个紧固件11。
[0071]发射凸轮杆组件34包括第一发射凸轮杆36，第一发射凸轮杆36具有由左侧壁37a和右侧壁37b所限定的细长形态，左右侧壁37a、37b具有远侧端38。凸轮杆36的左右侧壁37a和37b中的每一个侧壁都包括具有第一凸轮部39和第二凸轮部40的凸轮面33。每一个第一凸轮部39都被布置在远侧并且相对于第二凸轮部40之一成一定角度，第二凸轮部40沿着左右侧壁37a、37b的底面/下表面来限定。在图3至图5中仅可以看见第二凸轮部40中的一个。如将在下文中进一步详细描述的，凸轮面33的第一凸轮部39的构造便于第一钳夹构件13从隔开位置朝向第二钳夹构件17移动至接近位置，以使得可以夹紧组织。与第一凸轮部39相比，第二凸轮部40是细长的并且朝向发射凸轮杆组件34(图5)的近侧端相对于发射凸轮杆组件34的纵轴线“B-B”向内变化一定距离“T”(图5)。如将在下文中进一步详细描述地，当第一和第二钳夹构件13、17朝向接近位置移动时，距离变化(taper) “T”控制着第一和第二钳夹构件13、17之间的组织间隙距离。
[0072]第一发射凸轮杆36的远侧端38包括与钉仓15 (图19)的多个推动器9对齐的两个推动器接触面42a、42b (图4和图6)。推动器接触面42a、42b被构造为接触多个推动器9从而部署来自钉仓15的多个手术紧固件11。
[0073]在示出的实施例中，发射凸轮杆组件34包括与第一发射凸轮杆36类似的第二或内发射凸轮杆44。第一和第二发射凸轮杆36、44相互形成嵌套的构造(如在图6中最佳地示出的)。第二发射凸轮杆44拥有由具有远侧端46的左右侧壁