手术设备的制造方法_4

文档序号:8478435阅读:来源:国知局
件117相对于待吻合的组织的定位。
[0090]还参照图27和图28,再装载器110 (图21)包括由多个驱动梁部135所形成的驱动梁组件134,多个驱动梁部135相互联接以形成驱动梁136。驱动梁组件134的工作端包括I形梁(1-beam) 137,其被联接至驱动梁部135的远侧端并且包括通过支柱139c分别相互连接的上凸缘139a和下凸缘13%。不同于传统的I形梁,由于I形梁137未被构造为服务于吻合后的组织,因此I形梁137不包括在支柱139c的前缘处的刀片或者切刃。如将在下文中进一步详细描述的,I形梁137能平移穿过工具组件114以使第一和第二钳夹构件113和117接近并且从钉仓115中弹射出紧固件111。上凸缘139a被定位在第二钳夹构件117内在上轨道121a、121b之上(图26)。当驱动梁组件134的驱动梁136在第二钳夹构件117内向远侧平移时,上凸缘139在上凸缘139a的顶上滑动以防止第二钳夹构件117相对于第一钳夹构件113向外移动。类似地,I形梁的支柱139c被定位为穿过细长狭槽127 (参见图31),细长狭槽127被限定穿过第一钳夹构件113使得下凸缘139b能沿第一钳夹构件113的外表面滑动从而防止第一钳夹构件113相对于第二钳夹构件117向外移动。凹部129被限定通过支柱139c的侧壁,其重要性在下文中进行更详细地描述。
[0091]锁定组件140被联接至驱动梁组件134的近侧端。锁定组件140包括锁体141,锁体141包括限定有底部狭槽和顶部狭槽144(只示出了顶部狭槽144)的轴环142。狭槽144被构造为接纳驱动梁136的近侧端。合适构造的纵向孔146被限定穿过轴环142并且与锁体141的细长近侧部148大体上对齐。锁定组件140的锁体141包括支撑枢轴销151的一对相对的支撑构件149a、149b。突起170邻近于轴环142从锁定组件140的锁体向上延伸并且被构造为支撑弹簧171。
[0092]锁定组件140包括闩锁150,闩锁150具有大致细长形态,包括远侧部152、中间部154以及近侧部158。横向孔153延伸穿过中间部154并且被构造为接纳枢轴销151以将闩锁150枢转地固定至锁定组件140的锁体141。闩锁150的远侧部152被定位为与弹簧171接触使得弹簧171迫使闩锁150的近侧部158的近侧端172向下朝向锁定组件140的近侧部148 (如在图27中最佳地示出)。突起164被设置在闩锁组件150的近侧部158的底面上及近侧端172处。如将在下文中更详细描述的,横向偏移延伸部分173还被设置在闩锁组件150的近侧端172处并且被构造为克服弹簧171的偏压而向上移动闩锁150。
[0093]参照图29和图30,图示出了滑块推动器组件174。滑块推动器组件174包括细长的支撑构件176,其具有接合滑块推动器178的远侧端和支撑联接组件180的近侧端。支撑构件176的远侧端限定有狭缝181和一对孔182 (只示出了一个孔182)。孔182延伸穿过狭缝181并且接纳销183、铆钉等。狭缝181被构造为接纳滑块推动器178的近侧端。销183延伸穿过通过滑块推动器178的近侧端所限定的孔186从而固定滑块推动器178至支撑构件176。如可以理解的是,还能够利用其他的联接方法来联接滑块推动器178至支撑构件 176。
[0094]孔184被设置在支撑构件176上。孔184被构造为接纳闩锁150的突起164使得突起164接触限定有孔184的近侧壁部185 (图33)。根据本公开,当突起164与近侧壁部185相接触时,滑块推动器组件174和驱动梁组件134被可释放地相互联接以使得滑块推动器组件174的移动引起驱动梁组件134的相应移动从而引起第一钳夹构件113朝向第二钳夹构件117的移动。
[0095]还参照图32和图33,下壳体部122b支撑包括锁定组件140和滑块推动器组件174的驱动梁组件134。下壳体部122b被构造为使锁定组件140的闩锁150脱离滑块推动器组件174从而允许滑块推动器组件174独立于驱动梁组件134而进一步向远侧平移。特别地,坡道部188沿下壳体部122b的顶壁189而设置。坡道部188被构造为当驱动梁组件134和滑块推动器组件174向远侧平移以使钳夹构件113和117接近时,坡道部188接触闩锁150的横向偏移延伸部分173从而使闩锁150绕枢转构件151枢转以使闩锁150的突起164抬起从而脱离与滑块推动器组件174的支撑构件176的孔184的接合。
[0096]—对止挡块190a沿下壳体部122b的内壁部191而设置。止挡块190a被定位为接触锁定组件140的轴环142的下部从而防止在轴环142接合止挡块190a之后驱动梁组件134进一步向远侧平移。在示出的实施例中,对应的一对止挡块190b(图39)被设置在上壳体部122a上并且被构造为接触锁定组件140的轴环142的上部从而防止在轴环142接合止挡块190a之后驱动梁组件134进一步向远侧平移。
[0097]图33至图34图示出了再装载器110的操作。参照图33至图35,在将组织定位在第一和第二钳夹构件113、117间之前,工具组件114通过接触第二钳夹构件117的内壁123的弹性构件156而被推至隔开或者非接近位置(图34和35)。在隔开位置,闩锁150的突起164与支撑构件176中限定有孔184的近侧壁部185接触从而可释放地联接滑块推动器组件174至驱动梁组件134,使得滑块推动器组件174的向远侧平移引起驱动梁组件134的相应移动。
[0098]在钳夹构件113和117的隔开位置,支撑构件176的远侧端被定位穿过锁定组件140的轴环142的纵向孔146,并且滑块推动器178被定位在I形梁137的支柱139c的凹部129内从而使滑块推动器178的远侧端193与设置于钉仓115中的滑块187对齐(图35)。滑块推动器178的远侧端193被构造为当滑块推动器178向远侧平移进入钉仓115中时接合滑块187的近侧端195。在示出的实施例中,滑块推动器178的远侧端193与滑块187的近侧端195包括互补的构造,例如,球形构造,以便于二者之间的接合。如在本领域所知的,滑块187被构造为顺序地接触多个推动器109以从钉仓115中弹射出多个紧固件111。
[0099]参照图36至图41,当手术致动装置12(图1B)被致动以推进滑块推动器组件174时,被可释放地联接至滑块推动器组件174的驱动梁组件134被向远侧推进从而使I形梁137相对于工具组件114向远侧移动。随着I形梁向远侧移动,I形梁137的上下凸缘139a、139b分别接合第一和第二钳夹构件113、117,使得第一钳夹构件113朝向第二钳夹构件117移动至工具组件114的夹紧或者接近位置从而夹紧组织(图36)。如上所注意到的,作为突起164与支撑构件176的限定有孔184的近侧壁部185相接触的结果,驱动梁组件134与滑块推动器组件174 —起移动。
[0100]随着驱动梁组件134向远侧移动以使钳夹构件113和117移动至夹紧或者接近位置,闩锁150的横向偏移173 (图38)沿下壳体部122b的坡道188向上滑动并且抬起闩锁150从而使锁定组件140的突起164脱离与支撑构件176的近侧壁部185的接合。在钳夹构件113和117的接近位置,滑块推动器组件174与驱动梁组件134分离并且滑块推动器178的远侧端193被定位为与滑块187的近侧端195相接合(如在图41中最佳地示出)。
[0101]在接近位置,轴环142与下壳体部122b中的止挡块190a接触(图38和42)并且轴环142的上部与上壳体部122a中的止挡块190b接触。止挡块190a与轴环142之间的接合防止了驱动梁组件134的进一步向远侧移动。
[0102]参照图42至图44,在滑块推动器组件174与驱动梁组件134分离后,致动装置12的进一步致动引起滑块推动器组件174穿过轴环142的孔146独立移动,使得滑块推动器178的远侧端193相对于驱动梁组件134的I形梁137向远侧移动从而推进滑块187穿过钉仓115与推动器109顺序地接合继而从钉仓115中弹射出多个紧固件111 (图43和44)。
[0103]虽然在此已经将再装载器10、110描述为被构造用于与吻合器212 —起使用,但在本公开的范围内,再装载器10、110的操作性部件可以被并入具有牢固地附接于其上的工具组件的吻合器中。
[0104]具有被附接于其上的任意一个再装载器10、110的吻合器212可以被用于吻合各种不同的组织结构。例如,在移植操作中,其中流经邻近移植部位的血管结构的血流需要被控制或抑制,吻合器212可以被用于吻合(即闭塞)该血管结构,从而控制和/或抑制流经该血管结构的血流。可以预期的是,具有附接于其上的任意一个再装载器10、11
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