内窥镜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内窥镜装置，其在同一画面上显示从插入部的前端部的前端面的直视观察窗取入的前方观察像、以及从前端部的侧面周围的侧视观察窗取入的侧方观察像。
【背景技术】
[0002]—般使用的内窥镜装置在插入部的前端面配置有在规定的视野区域内对插入方向(轴方向)进行拍摄的直视观察窗、对用于观察的照明光进行照射的照明窗、以及用于使钳子等延伸出来的钳子孔等。在该直视观察窗后方配置有摄像透镜组(摄像光学系统)和摄像元件，通过摄像元件对摄像透镜组所成像的观察光像进行光电转换而生成影像信号，并作为前方观察像显示在监视器等上。
[0003]此外，例如，在日本特许4955838号公报中提出一种内窥镜装置，该内窥镜装置除了直视观察窗还搭载有侧视观察窗，该侧视观察窗由圆筒形状的光学元件组成，该圆筒形状的光学元件取入与轴方向(插入方向)垂直的侧方周围的侧方观察对象。例如，大肠内窥镜装置所进行的观察，作为观察对象的大肠褶皱多，如果不在弯曲部中迂回地进行仔细观察有可能会产生遗漏。因此，通过搭载侧视观察窗，能使视野区域广角化，进一步防止遗漏。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特许第4955838号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]上述的直视观察窗和侧视观察窗是设置于一个光学透镜的观察窗，从各自的观察窗取入的观察光像使用相同的光学系统同时成像，并被区分投射到摄像元件的相同受光面。因此，在摄像元件中，从直视观察窗取入的前方观察像和从侧视观察窗取入的侧方观察像被区分入射到相同的受光面上，并生成通过光电转换而合成的观察图像显示在监视器上。
[0009]在相同的监视器的显示画面上，与通常(只有前方观察像)的画面相比，前方观察像与侧方观察像的合成图像的画面的前方观察像的显示区域(画面大小)变小，所以对于手术医生来说观察性变差。此外，对于手术医生或者操作者来说，前方观察像中的远近感或距离感会产生不协调感，需要用于切换感觉的重新认识。
[0010]因此，本发明的目的在于提供一种内窥镜装置，即使是在前方观察像与侧方观察像的合成图像中，也在前方观察像中具有充足的显示区域而不损伤观察性，减轻远近感等不协调感。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了达成上述目的，根据本发明的实施方式的内窥镜装置具有:摄像光学系统，其具有直视观察窗和侧视观察窗，并设置于插入部的前端，其中，所述直视观察窗被第I支撑部件支撑，包含对从前方入射的前方观察像进行成像的第I光学元件，所述侧视观察窗被第2支撑部件支撑使得与所述第I光学元件的光轴成为相同的光轴，包含第2光学元件，该第2光学元件具有将从侧方入射的侧方观察像成像于所述前方观察像的周围的圆筒面；前端结构部位，其在所述插入部的前端与所述摄像光学系统一体地配置，对所述侧视观察窗的所述圆筒面的一部分角度区域进行遮光；以及摄像部，其受光面的中心相对于所述摄像光学系统中的所述光轴偏移设置于朝向所述遮光的角度区域的中心的方向上，对成像的所述前方观察像和所述侧方观察像所合成的观察像进行拍摄。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明，能够提供一种内窥镜装置，即使是在前方观察像与侧方观察像的合成图像中，也在前方观察像中具有充足的显示区域而不损伤观察性，并减轻由画面切换所造成的不协调感。
【附图说明】
[0015]图1是第I实施方式涉及的搭载有具有直视观察窗和侧视观察窗的摄像单元的内窥镜装置的外观结构的图。
[0016]图2A是示出插入部前端的外观结构的图。
[0017]图2B是示出从正面观察插入部前端的结构的图。
[0018]图3是示出含有摄像单元的插入部的前端部的剖面结构的图。
[0019]图4A是示出第I实施方式的监视器显示的前方观察像和侧方观察像的合成图像的例子的图。
[0020]图4B是示出用于比较的以往的监视器显示的前方观察像和侧方观察像的合成图像的例子的图。
[0021]图5是示出变形例涉及的含有摄像单元的插入部的前端部的剖面结构的图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照附图详细地对本发明的实施方式进行说明。
[0023]图1是第I实施方式涉及的搭载有具有直视观察窗和侧视观察窗的摄像单元的内窥镜装置的外观结构的图。
[0024]本实施方式的内窥镜装置大致由内窥镜主体I和搭载于可以移动的手推车2的内窥镜用设备7构成。本实施方式能够适用于对生物体的体腔内或管腔内进行观察的生物体内窥镜、或对发动机等设备内或管路内进行观察的工业内窥镜。此外，在本实施方式中，虽以软性镜为例进行说明，但也同样能够搭载于硬性镜中。
[0025]内窥镜主体I由插入到作为观察对象的管腔内的插入部(挠性管)4、设置于其前端的弯曲部5、以及使弯曲部5进行弯曲动作的操作部3构成。插入部4的前端侧设置有前端部9，该前端部9设置有后述的摄像单元。在下面的说明中，将插入部4作为中央，将朝向弯曲部5的一方称为前端侧，将朝向操作部3的一方称为基端侧。
[0026]内窥镜用设备7具有:光源装置，其生成对观察对象部位进行照射的照明光；视频处理器，其对所拍摄的影像信号实施规定的图像处理；监视器，其将影像信号作为观察图像显示；以及作为输入部的键盘等。
[0027]而且，在手推车2的支柱上可以装卸地安装有瓶子8，该瓶子8储存用于清洗等的液体(清洗液:例如以生理盐水等水为主的液体)。此外，在内窥镜用设备7的内部配置有送气泵单元。而且，在手推车2的架子上设置有抽吸单元10，该抽吸单元10对在管腔内从后述的清洗喷嘴向管腔内喷出的用于清洗的液体或气体进行抽吸。
[0028]内窥镜主体I和光源单元通过通用缆线6进行连接器连接。通用缆线6除了由光纤构成的光导之外，还含有对影像信号等进行传送的多个信号线、以及由管构成的气体和液体的供给路(送气送液管道)和排出路。连接于通用导线6的内窥镜用设备7侧的连接器分支成信号线、管以及光导，与各自的结构部连接。
[0029]图2A是示出插入部前端的外观结构的图，图2B是示出从正面观察插入部前端的结构的图。图3是示出摄影单元的剖面结构的图。图4A是示出第I实施方式的监视器显示的前方观察像与侧方观察像的合成图像的例子的图，图4B是示出用于比较的监视器显示的以往的前方观察像与侧方观察像的合成图像的例子的图。在监视器显示画面中，将画面的垂直方向作为上下方向，将水平方向作为左右方向。在以下的说明中，将插入部的管腔内的前进方向作为插入方向或者轴方向，将从轴方向观察的面称为正面(前端面)，将与该轴方向垂直的面称为侧面或者侧周面。
[0030]插入部4的前端部9设置有:摄像单元11，其从前端面向插入方向(轴方向)突出，设置有直视观察窗14和侧视观察窗15 ;基座13，其是突出到与摄像单元11相同高度(向前方突出的高度)的前端结构物(前端结构部位)；清洗喷嘴16，其在基座13的正面上配置于直视观察窗14的附近；侧视观察窗15的清洗喷嘴17，其配置于基座13的两侧面；钳子孔的开口部19，其在前端面上开口，供未图示的钳子等贯穿插入；以及照明窗18，其配置于基座13的正面，照射直视观察窗14用的照明光。
[0031]摄像单元11设置有:直视观察窗14，其在规定的视野区域内取入存在于管孔内的正面的观察对象；以及侧视观察窗15，其配置于直视观察窗14的后方，在整个周围的视野区域内取入存在于管孔内的周围面的观察对象。此外，照