内窥镜处置器具的进退辅助器具的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及内窥镜处置器具的进退辅助器具。
【背景技术】
[0002]例如专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4公开了对内窥镜的处置器具的进退进行辅助的内窥镜处置器具的进退辅助器具。
[0003]例如在专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4中，进退辅助器具安装于处置器具插入口，使得进退辅助器具沿着配设在处置器具插入部上的处置器具插入口的中心轴方向呈直线状配设。处置器具插入口的中心轴方向相对于把持部的中心轴方向倾斜。因此，进退辅助器具相对于把持部的中心轴方向倾斜。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平11-225950号公报
[0007]专利文献2:日本特开2007-159756号公报
[0008]专利文献3:日本特开2010-57919号公报
[0009]专利文献4:日本特开平9-276211号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]在所述专利文献1、专利文献2、专利文献3、专利文献4中，进退辅助器具的前端部接近把持部，进退辅助器具的基端部远离把持部。
[0012]进退辅助器具具有配设在进退辅助器具的基端部并对处置器具进行进退操作的操作部。如上所述，由于该基端部远离把持部，所以，在对处置器具进行进退操作时，手指够不到操作部，可能对手术医生造成负担。这样，在进退辅助器具中，很难进行处理，可能对单手的顺畅的进退操作造成障碍。并且，内窥镜整体大型化。
[0013]为了消除所述问题，考虑进退辅助器具相对于处置器具插入口的中心轴方向朝向把持部倾斜。但是这种情况下，进退辅助器具与把持部之间的间隙变窄。在该状态下，在处置器具不进行进退操作的情况下，进退辅助器具可能成为把持的妨碍。这样，按照手术的不同，进退辅助器具有必要配置于手术医生易于处理的期望的位置。这种情况下，考虑通过使朝向把持部倾斜的进退辅助器具绕处置器具插入口的中心轴旋转，使进退辅助器具远离把持部而倾斜，使间隙变大，消除了把持的妨碍。
[0014]这样，期望如下的内窥镜处置器具的进退辅助器具:能够单手简单地进行操作，能够实施单手的顺畅的进退操作，按照手术的不同，能够绕处置器具插入口的中心轴旋转。
[0015]因而，本发明的目的在于，提供如下的内窥镜处置器具的进退辅助器具:能够单手简单地进行操作，能够实施单手的顺畅的进退操作，按照手术的不同，能够绕处置器具插入口的中心轴旋转。
[0016]用于解决课题的手段
[0017]本发明的内窥镜处置器具的进退辅助器具的一个方式为，该内窥镜处置器具的进退辅助器具以拆装自如的方式安装在配设于内窥镜的把持部的处置器具插入部上，辅助处置器具的前端部沿着所述处置器具的长度轴方向进退，该处置器具从配设在所述处置器具插入部上的处置器具插入口插入到所述内窥镜的内部并从所述内窥镜的插入部的前端部突出，其中，所述进退辅助器具具备:基础单元，其具有第I孔和第2孔，该第I孔具有第I中心轴，该第2孔具有相对于所述第I中心轴倾斜的第2中心轴，且与所述第I孔连通；安装部，其将所述基础单元安装在所述处置器具插入部上，使得所述第I中心轴与所述处置器具插入口的中心轴同轴配设、所述第I孔与所述处置器具插入口对置、所述基础单元绕所述处置器具插入口的中心轴旋转自如；第I管状部件，其具有第3中心轴，并且供所述处置器具插入，该第I管状部件配设为所述第3中心轴沿着第2中心轴方向配设且与所述第2中心轴同轴配设；固定部，其配设在所述第I管状部件的基端部，将所述处置器具的基端部固定在所述第I管状部件的基端部上；
[0018]旋转部，其供所述第I管状部件插入，绕所述第3中心轴旋转；以及进退机构，其介于所述旋转部与所述第I管状部件之间，在所述旋转部旋转时，将所述旋转部的旋转力转换为所述第I管状部件的进退力，通过将所述进退力传递到所述第I管状部件，使所述第I管状部件沿着第3中心轴方向进退。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明，能够提供如下的内窥镜处置器具的进退辅助器具:能够单手简单地进行操作，能够实施单手的顺畅的进退操作，按照手术的不同，能够绕处置器具插入口的中心轴旋转。
【附图说明】
[0021]图1A是本发明的第I实施方式的进退辅助器具安装在内窥镜上、处置器具前进的状态的概略图。
[0022]图1B是进退辅助器具安装在内窥镜上、处置器具后退的状态的概略图。
[0023]图1C是示出角度Θ 1、角度Θ 2、角度Θ 3的关系的图。
[0024]图2A是包含处置器具插入接头的进退辅助器具的立体图。
[0025]图2B是进退辅助器具的分解立体图，在安装部中从切口部侧观察的分解立体图。
[0026]图2C是说明主体部与支承部的安装、主体部向处置器具插入接头的安装、支承部向基础部件的安装的图。
[0027]图3A是处置器具前进时的进退辅助器具的立体图。
[0028]图3B是处置器具后退时的进退辅助器具的立体图。
[0029]图3C是示出处置器具进退时的突起部、长开口部、螺旋开口部的关系的正面图。
[0030]图4A是处置器具前进时的进退辅助器具的截面图。
[0031]图4B是处置器具后退时的进退辅助器具的截面图。
[0032]图5A是在安装有进退辅助器具的内窥镜中、在通过手术医生的左手把持着把持部的状态下、通过左手的手指对弯曲操作部和旋转部进行操作的状态的概略图。
[0033]图5B是角度Θ 1>角度Θ 2、把持部与旋转部之间的间隙最窄、通过单手同时实施内窥镜的把持和处置器具的进退操作的状态的概略图。
[0034]图5C是角度Θ 3>角度Θ 1、把持部与旋转部之间的间隙最宽、消除了进退辅助器具妨碍把持的状态下的概略图。
[0035]图6A涉及第I实施方式的第I变形例，主要是安装部的分解立体图。
[0036]图6B是图6A所示的进退辅助器具的截面图。
[0037]图6C是在图6A所示的进退辅助器具安装于处置器具插入接头的状态下，以处置器具插入接头为中心的放大立体图。
[0038]图7A涉及第I实施方式的第2变形例，主要是安装部的分解立体图。
[0039]图7B是在图7A所示的进退辅助器具安装于处置器具插入接头的状态下，以处置器具插入接头为中心的放大立体图。
[0040]图8涉及第I实施方式的第3变形例，是以处置器具插入接头为中心的放大立体图。
【具体实施方式】
[0041]下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[0042][第I实施方式]
[0043][结构]
[0044]参照图1A、图1B、图1C、图2A、图2B、图2C、图3A、图3B、图3C、图4A、图4B、图5A、图5B、图5C对第I实施方式进行说明。另外例如在图1A中为了使安装部400与处置器具插入接头36的图示简略化，在一部分附图中省略部件的一部分图示以使图示变得清晰。
[0045]并且，如图1A、图3A、图4A所示，关于第I管状部件500的前进，示出第I管状部件500沿着第3中心轴500a方向移动，使得第I管状部件500插入到第2管状部件803中。
[0046]并且，如图1B、图3B、图4B所示，关于第I管状部件500的后退，示出第I管状部件500沿着第3中心轴500a方向移动，使得第I管状部件500从第2管状部件803拔出。
[0047]并且，如图1A、图1B、图3A、图3B、图4A、图4B所示，例如，第I管状部件500的进退包含第I管状部件500的前进和第I管状部件500的后退。
[0048]并且，如图1A、图3A、图4A所示，例如，关于处置器具51的前进，示出通过第I管状部件500的前进而使处置器具51移动，使得处置器具51从操作部30侧向前端硬质部21侧移动，处置器具51的前端部51a从插入部20的内部经由前端开口部35b向外部突出。
[0049]并且，如图1B、图3B、图4B所示，例如，关于处置器具51的后退，示出通过第I管状部件500的后退而使处置器具51移动，使得处置器具51从前端硬质部21侧向操作部30侧移动，处置器具51的前端部51a从外部经由前端开口部35b收纳在插入部20的内部。
[0050]并且，如图1A、图1B、图3A、图3B、图4A、图4B所示，例如，处置器具51的进退包含处置器具51的前进和处置器具51的后退。
[0051][内窥镜系统5]
[0052]如图1A、图1B所示，内窥镜系统5具有内窥镜10、内窥镜处置器具(以下为处置器具51)、处置器具51的进退辅助器具100。
[0053][内窥镜10]
[0054]内窥镜10例如具有被插入到体腔中的中空的细长的插入部20、以及与插入部20的基端部连结并对内窥镜10进行操作的操作部30。
[0055][插入部20]
[0056]插入部20从插入部20的前端部侧朝向插入部20的基端部侧具有前端硬质部21、弯曲部23、挠性管部25。前端硬质部21的基端部与弯曲部23的前端部连结，弯曲部23的基端部与挠性管部25的前端部连结。
[0057]前端硬质部21是插入部20的前端部，较硬且不会弯曲。前端硬质部21具有前端开口部35b、包含于未图示的观察光学系统中的未图示的观察窗。并且，前端硬质部21还具有以夹持该观察窗的方式配设的包含于未图示的照明光学系统中的I对未图示的照明窗、以及朝向观察窗进行送气和送水的喷嘴。前端开口部35b、观察窗、照明窗、喷嘴配设在前端硬质部21的前端面上。
[0058]通过后述弯曲操作部37的操作，弯曲部23例如向上下左右这样的期望方向弯曲。通过使弯曲部23弯曲，前端硬质部21的位置和朝向变化。而且，未图示的照明光对观察对象物进行照明，观察对象物被捕捉到观察视野内。该观察对象物例如是被检体(例如体腔)内的患部或病变部等。
[0059]挠性管部25具有期望的挠性。由此，挠性管部25通过外力而弯曲。挠性管部25是从操作部30中的后述主体部31延伸出的管状部件。
[0060][操作部30]
[0061]操作部30具有延伸出挠性管部25的主体部31、与主体部31的基端部连结并由操作内窥镜10的手术医生把持的把持部33、以及与把持部33连接的通用缆线41。
[0062][把持部33]
[0063]把持部33具有处置器具插入部35、对弯曲部23进行弯曲操作的弯曲操作部37、开关部39。处置器具插入部35配设在把持部33的前端部侧，弯曲操作部37和开关部39配设在把持部33的基端部侧。如图5A所示，通过手术医生的左手对把持部33进行把持，通过左手手指对弯曲操作部37和开关部39进行操作。
[0064][处置器具插入部35]
[0065]处置器具插入部35相对于把持部33分支。因此，如图1A、图1B所不，处置器具插入部35的中心轴方向相对于把持部33的中心轴33a方向倾斜。
[0066]如图1A、图1B所示，处置器具插入部35具有处置器具插入口 35a，该处置器具插入口 35a配设在处置器具插入部35的端部，用于将处置器具51插入到内窥镜10中。
[0067]处置器具插入口 35a与未图示的处置器具贯穿插入通道的基端部连结。处置器具贯穿插入通道配设在插入部20的内部，从挠性管部25经由弯曲部23配设到前端硬质部21。处置器具贯穿插入通道的前端部与配设于前端硬质部21的前