一种胎动监测方法及胎动监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传感器监测技术，尤其涉及一种胎动监测方法及胎动监测装置。
【背景技术】
[0002]胎动是胎儿在孕妇子宫内的活动，胎动次数的多少、快慢强弱等表示着胎儿在母亲体内的安危，当胎盘功能不全或胎儿有某种疾病时，胎动常会减少，因而，妊娠妇女的胎动信号是胎儿向外传递自身情况的重要信息，是胎儿健康的重要指标之一。怀孕满4个月后，孕妇即可明显感到胎儿的活动。
[0003]产前对妊娠妇女的胎动进行监护，可以及时了解胎儿在宫内的情况及胎盘功能，及时发现胎儿有可能出现的病患，对降低新生儿病死率及妊娠妇女的并发症极为重要。目前常用的胎动监测方法是依靠孕妇的主观感觉数胎动以进行胎动监测，即孕妇自己每天早、中、晚各数一次胎动，每次持续时间不少于I小时。虽然该方法安全性高，但由于该方法在实际的操作过程中，孕妇并不能很好地坚持，且由于其主观判断误差，容易造成胎动计数的较大误差，使得胎动数不准确，不能及时发现胎儿异常，使得一些本可避免的胎儿流产悲剧最终发生。
[0004]为了提升胎动计数的安全性以及准确性，改进的方法是采用利用压力传感器或微机电系统(MEMS，Micro Electro Mechanical Systems)传感器的胎动监护设备，通过带子将压力传感器或MEMS传感器束缚在孕妇腹部，在孕妇非运动情况下，针对胎动发生时引起孕妇腹壁压力改变进而引起孕妇腹壁弹动这一生理特性，利用压力传感器或MEMS传感器，从孕妇腹部提取胎动信号并经采样至计算机内，然后针对腹部胎动信号成分复杂、信噪比较低的特点，采用数字滤波对采集的信号进行预处理，经分析后提取其特征参量，最后经过胎动模式识别得到胎动数。但该类胎动监护设备，佩戴较为复杂，对于压力传感器，体积较大，虽然MEMS (加速度)传感器体积小，可以用贴合的方式，支持数字接口，电路较为简单，可以方便地实现小型化，但两者的胎动监测，都存在信号干扰问题，尤其是在孕妇运动过程中进行胎动监测，各种加速度信号，例如，孕妇运动的加速度信号以及周围环境的撞击加速度信号，对胎动数特征参量的提取产生干扰，从而使得对基于数特征参量进行胎动模式识别产生极大的干扰，影响胎动数的准确计数。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例提供一种胎动监测方法及胎动监测装置，提升胎动数计数的准确性。
[0006]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0007]一方面，本发明实施例提供一种胎动监测方法，包括:
[0008]接收与孕妇腹部皮肤刚性接触的第一加速度传感器感测的第一振动信号；
[0009]接收与孕妇腹部皮肤通过阻尼弹性元件接触的第二加速度传感器感测的第二振动信号，所述第一振动信号与所述第二振动信号为同步采集信号；
[0010]当第一振动信号有脉冲产生时触发计算第一振动信号与第二振动信号的相似度；
[0011]当计算得到的相似度小于预先设置的相似度阈值，且所述第一振动信号对应的波形与预先设置的胎动模式相匹配时，则判断为一次胎动脉冲，对第一振动信号中与第二振动信号进行运算，得到过滤的第一振动信号；
[0012]对过滤的第一振动信号中单位时间内包含的胎动脉冲进行计数，得到单位时间内的胎动数。
[0013]本发明实施例提供的胎动监测方法，通过设置与孕妇腹部皮肤刚性接触的第一加速度传感器，感测得到包含各信号的第一振动信号，同时，设置与孕妇腹部皮肤柔性接触的第二加速度传感器，同步感测得到包含低加速度值的第二振动信号，计算第一振动信号与第二振动信号的相似度，依据相似度进行胎动信号的判别并计数，由于结合刚性连接的第一加速度传感器以及柔性连接的第二加速度传感器，可以有效消除信号干扰问题，可以降低孕妇本身身体运动对胎动计数带来的干扰，提升了胎动数计数的准确性。
[0014]另一方面，本发明实施例提供一种胎动监测装置，包括:刚性基板、运算单元、第一加速度传感器、第二加速度传感器以及弹性连接支架，其中，
[0015]刚性基板，用于与孕妇腹部皮肤刚性接触；
[0016]第一加速度传感器，用于与刚性基板刚性连接，通过刚性基板感测孕妇腹部皮肤的各种振动信号，米集形成第一振动信号；
[0017]弹性连接支架，底端与刚性基板刚性连接；
[0018]第二加速度传感器，粘贴在弹性连接支架的顶端上，通过刚性基板以及弹性连接支架感测孕妇腹部皮肤的低加速度值振动信号，采集形成第二振动信号；
[0019]运算单元，用于分别接收第一振动信号以及第二振动信号，当第一振动信号有脉冲产生时触发计算第一振动信号与第二振动信号的相似度，当计算得到的相似度小于预先设置的相似度阈值，且所述第一振动信号对应的波形与预先设置的胎动模式相匹配时，则判断为一次胎动脉冲，对第一振动信号中与第二振动信号进行运算，得到过滤的第一振动信号，对过滤的第一振动信号中单位时间内包含的胎动脉冲进行计数，得到单位时间内的胎动数。
[0020]本发明实施例提供的胎动监测装置，将刚性基板与孕妇腹部皮肤刚性接触，刚性基板上连接第一加速度传感器以及弹性连接支架，弹性连接支架上连接第二加速度传感器，第一加速度传感器感测得到包含各信号的第一振动信号，同时，第二加速度传感器同步感测得到包含低加速度值的第二振动信号，计算第一振动信号与第二振动信号的相似度，依据相似度进行胎动信号的判别并计数，由于结合刚性连接的第一加速度传感器以及柔性连接的第二加速度传感器，可以有效消除信号干扰问题，降低孕妇本身身体运动对胎动计数带来的干扰，提升了胎动数计数的准确性。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本发明实施例胎动监测方法流程示意图；
[0023]图2为本发明实施例胎动监测装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
[0025]应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]图1为本发明实施例胎动监测方法流程示意图。参见图1，该方法包括:
[0027]步骤101，接收与孕妇腹部皮肤刚性接触的第一加速度传感器感测的第一振动信号;
[0028]本步骤中，当胎动发生时，孕妇腹部皮肤会在胎儿肢体的冲击下，将产生一个高加速度值的加速度脉冲信号，通过对该加速度脉冲信号的识别，例如，去除孕妇运动或周围环境撞击等引起的振动，就可以有效识别出出胎动。
[0029]本发明实施例中，可以在孕妇腹部皮肤表面紧密贴合一刚性基板，并在刚性基板上刚性固连第一加速度传感器，刚性基板与第一加速度传感器组合成为可穿戴设备的一部分，可穿戴设备贴覆(或者压贴)在孕妇腹部，从而可以对胎动进行监测。
[0030]本发明实施例中，第一加速度传感器通过与孕妇腹部皮肤刚性接触，可以感测到孕妇身体所产生的各种振动信号，例如，胎动信号、孕妇运动的加速度信号以及周围环境的撞击加速度信号等，其中，胎动信号是因胎动而发生在孕妇腹壁的形状改变信号，孕妇运动的加速度信号以及周围环境的撞击加速度信号为干扰信号。
[0031]较佳地，第一加速度传感器的性能指标如下:
[0032]第一加速度传感器重量小于0.1克；
[0033]量程为正负两个重力加速度(±2g);
[0034]分辨率为万分之一重力加速度(0.1mg)。
[0035]实际应用中，第一加速度传感器可以在X、Y、Z三个方向进行感测，感测的第一振动信号的值可取均方根