用于动力手术装置的配接组件的制作方法
【专利说明】用于动力手术装置的配接组件
[0001]本申请是申请日为2011年9月9日、申请号为201110274427.7、发明名称为“用于动力手术装置的配接组件”的发明专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求于2010年11月2日提交的序列号为61/409，132的美国临时申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0004]本公开涉及一种手术装置，尤其涉及一种用于选择性地使手术末端执行器与动力致动装置互相连接的配接组件。
【背景技术】
[0005]多个手术装置制造商已经开发了许多用于操作手术装置的专用的驱动系统，所述手术装置夹紧对置的钳夹结构之间的组织，然后通过手术紧固件连结组织。在执行例如胃肠内吻合术过程、端端吻合术过程以及横向吻合术操作中使用的许多现有的手术末端执行器典型地需要线性驱动力以被操作。
[0006]通常地，由凸轮杆实现吻合操作，上述凸轮杆纵向行进穿过吻合钉仓并且作用于吻合推件以顺序地将吻合钉从吻合钉仓中射出。典型地通过由操作者挤压的扳机或提供旋转运动以传递驱动力的动力致动装置来致动该凸轮杆。在利用旋转运动传递驱动力的动力致动装置的情形中，旋转运动与需要线性驱动力的手术末端执行器是不兼容的。
[0007]因而，为了使线性驱动的手术末端执行器与利用旋转运动传递驱动力的动力致动装置兼容，需要将所述动力致动装置的输出结构转换得与末端执行器的工作输入要求相匹配的配接组件。
【发明内容】
[0008]根据本公开的一个实施例，提供了一种用于选择性地使手术末端执行器与动力致动装置互相连接的配接组件。所述配接组件包括:第一驱动转换组件，其被构造为将动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成手术末端执行器的第一驱动构件的轴向平移；以及第二驱动转换组件，其被构造为将动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移。所述第一驱动转换组件至少部分地布置在所述第二驱动转换组件内，其中，所述第一驱动转换组件和所述第二驱动转换组件被构造为彼此独立地旋转和平移。
[0009]所述配接组件可以进一步包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆被构造为分别与所述动力致动装置的可旋转的第一驱动轴和第二驱动轴联接。所述第一驱动杆与所述第一驱动转换组件接合并且所述第二驱动杆与所述第二驱动转换组件接合。
[0010]所述第一驱动杆和所述第二驱动杆可以各自包括小齿轮部(pin1n gearport1n)。所述第一驱动转换组件可以包括限定蜗轮部(worm gear port1n)的致动轴。所述第一驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述致动轴的所述蜗轮部与所述第一驱动杆的所述小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述致动轴的轴向平移，而所述致动轴的轴向平移使手术末端执行器的所述第一驱动构件轴向平移。
[0011]类似地，所述第二驱动转换组件可以包括限定蜗轮部的细长管。所述第二驱动杆支撑小齿轮部，其中，所述细长管的蜗轮部与所述第二驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转使所述第二驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述细长管的轴向平移，而所述细长管的轴向平移使所述手术末端执行器的第二驱动构件轴向平移。
[0012]所述第一驱动杆和所述第二驱动杆可以是柔性的并且能够传送旋转力。另外，所述配接组件的远端可以被构造为与所述手术末端执行器选择性地、可拆卸地装配。
[0013]根据本公开的另一个方案，提供了一种手术装置，包括:动力致动装置，其包括至少两个可旋转的驱动轴；手术末端执行器，其包括至少两个可轴向平移的驱动构件；以及配接组件，其包括第一驱动转换组件和第二驱动转换组件。所述第一驱动转换组件被构造为将所述动力致动装置的第一驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第一驱动构件的轴向位移。所述第二驱动转换组件被构造为将所述动力致动装置的第二驱动轴的旋转转换成所述手术末端执行器的第二驱动构件的轴向平移，其中，所述第一驱动转换组件至少部分地布置在所述第二驱动转换组件内。
[0014]所述配接组件可以进一步包括第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一和第二驱动杆被构造为分别与所述动力致动装置的可旋转的第一驱动轴和第二驱动轴联接。所述第一驱动杆与所述第一驱动转换组件接合并且所述第二驱动杆与所述第二驱动转换组件接合。
[0015]所述第一驱动杆和所述第二驱动杆可以各自包括小齿轮部。此外，所述第一驱动转换组件可以包括限定蜗轮部的致动轴，其中，所述第一驱动杆支撑小齿轮部。所述致动轴的蜗轮部与所述第一驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第一驱动轴的旋转使所述第一驱动杆的小齿轮部旋转从而实现所述致动轴的轴向平移，而所述致动轴的轴向平移使所述手术末端执行器的所述第一驱动构件轴向平移。
[0016]类似地，所述第二驱动转换组件可以包括限定蜗轮部的细长管，其中，所述第二驱动杆支撑小齿轮部。所述细长管的蜗轮部与所述第二驱动杆的小齿轮部接合，由此，所述动力致动装置的所述第二驱动轴的旋转使所述第二驱动杆的所述小齿轮部旋转从而实现所述细长管的轴向平移，而所述细长管的轴向平移使所述手术末端执行器的所述第二驱动构件轴向平移。
[0017]第一驱动杆和第二驱动杆可以是柔性的并且能够传送旋转力。另外，所述配接组件的远端可以被构造为与所述手术末端执行器选择性地、可拆卸地装配。
【附图说明】
[0018]通过结合附图阅读以下说明书，本公开的上述目的、结构和优点将变得更加显而易见，其中:
[0019]图1是根据本公开的实施例的包括配接组件的手术装置的立体图；
[0020]图2是图1的手术装置的立体图，图示了与各种手术末端执行器一起的可能使用；
[0021]图3是用于与根据本公开的实施例的配接组件一起使用的直角线性切割器/吻合钉式末端执行器的立体图；
[0022]图4是手术末端执行器连接于其上的根据本公开的实施例的配接组件的立体图；
[0023]图5是示出从其中移除了外管的图4的配接组件的放大立体图；以及
[0024]图6是图5的配接组件的放大立体图，图示了其致动轴和内管的独立的轴向平移。
【具体实施方式】
[0025]参照附图详细描述本公开的配接组件的实施例，其中相似的附图标记表示多幅附图中的每一幅附图中相似或者相同的元件。在附图以及下面的描述中，根据传统，术语“近侦广将指的是吻合设备的最靠近操作者的一端，而术语“远侧”将指的是吻合设备的离操作者最远的一端。
[0026]现在参照图1，公开了一种通常标记为10的动力手术器械。为了简要，本公开将主要集中于用于选择性地使手术末端执行器和动力致动装置20互相连接的机械式配接组件100。关于对用于与配接组件100 —起使用的示例性动力手术器械10的构造和操作的详细说明，可以参照公开号为2007/0023477的美国专利申请，其全部内容通过引用合并于此。
[0027]参照图1至图3，动力手术器械10通常包括:动力致动装置20 ;以及机械式配接组件100，其选择性地使手术末端执行器40、50、60、70中的任意一个与动力致动装置20互相连接。末端执行器40、50、60、70中的任意一个可以可释放地紧固至配接组件100的远端。末端执行器40、50、60、70中的每一个包括:钉仓组件，其容纳多个手术紧固件或吻合钉；以及砧座组件，其相对于钉仓组件可活动地紧固。动力致动装置20包括壳体、至少一个驱动电动机、为至少一个驱动电动机提供动力的至少一个能源，以及连接至至少一个驱动电动机的至少一个可旋转的驱动轴。在使用中，驱动电动机的致动引起与其联结的末端执行器40、50、60、70的致动，以将吻合钉施加至组织以及可选地切割组织。
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