内窥镜组合式偏转控制器和锁定器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种内窥镜，更具体地说，涉及一种组合式偏转控制器和锁定器。
【背景技术】
[0002]有具有操纵远端控制机构的柔性内窥镜，该控制机构具有分开的偏转控制器和锁定器(制动器)操纵杆。这种结构的缺点是需要使用两只手或两个手指或使用一个手指以至少两个步骤(锁定/解锁步骤和偏转步骤)来操作偏转控制器和分开的锁定器或制动器。例如，美国专利N0.6，780，151 B2公开了一种具有控制器操纵杆17和分开的制动器操纵杆22的内窥镜，通过参考将该美国专利的全部内容结合在本文中。在用手指例如拇指移动控制器操纵杆17之后，可以通过同一手指或另一只手的手指移动制动器操纵杆22。
[0003]因此，期望提供一种能够用使用者的单个手指操作的内窥镜偏转控制器和锁定器。
【发明内容】
[0004]如下的
【发明内容】
仅仅旨在是示例性的。该
【发明内容】
并不是为了限制所要求保护的发明的范围。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种内窥镜，该内窥镜包括:具有可偏转的远端的轴；位于该轴的近端处的主部，其中所述主部形成了所述内窥镜的手柄；和连接至所述远端的偏转控制器。所述偏转控制器包括:位于所述主部从的组合式锁定和偏转控制构件，该组合式锁定和偏转控制构件包括:控制操纵杆，该控制操纵杆在枢轴处可枢转地连接至所述主部并且以大体悬臂方式从所述枢轴延伸出去；和锁定操纵杆，该锁定操纵杆可枢转地连接至所述控制操纵杆。所述锁定操纵杆的第一端被构造成接触所述主部。所述锁定操纵杆的第二端被构造成在所述控制操纵杆上被朝向所述主部向内按压以使所述第一端枢转而与所述主部脱离接触。
[0006]根据本发明的另一方面，提供了一种内窥镜，该内窥镜包括:具有可偏转的远端的轴；位于所述轴的近端处的手柄；和偏转控制器，该偏转控制器连接至所述远端，其中所述偏转控制器包括:可枢转地连接至所述手柄的第一侧的控制操纵杆，其中所述控制操纵杆在所述手柄的相邻的第二侧上以大体悬臂方式从所述手柄的所述第一侧延伸出；以及锁定操纵杆，该锁定操纵杆可枢转地连接至所述控制操纵杆，其中所述锁定操纵杆包括适合于接触所述手柄上的锁定部的锁定部。
[0007]根据本发明的另一方面，一种方法包括:将控制操纵杆枢转地连接至内窥镜的手柄部，其中所述控制操纵杆连接至所述内窥镜的偏转控制系统的控制丝线滑轮，其中所述控制操纵杆适合于在所述手柄部上旋转以使所述滑轮旋转；和将锁定操纵杆可枢转地连接至所述控制操纵杆，其中所述锁定操纵杆适合于在所述控制操纵杆上在锁定位置和解锁位置之间枢转，其中在所述锁定位置，所述锁定操纵杆的第一端上的锁定部接合所述手柄部的锁定部，并且其中在所述解锁位置，所述锁定操纵杆的第一端上的所述锁定部不接合所述手柄部的锁定部。
[0008]根据本发明的另一方面，提供了一种方法，该方法包括:在第一方向上将锁定操纵杆从第一锁定位置旋转到第二解锁位置，其中所述锁定操纵杆可枢转地连接至控制操纵杆，其中所述控制操纵杆可枢转地连接至内窥镜的偏转控制系统的控制丝线滑轮；和在所述锁定操纵杆移动到第二解锁位置之后，使所述锁定操纵杆和所述控制操纵杆在不同的第二方向上一起移动，以由此使所述控制丝线滑轮旋转。
【附图说明】
[0009]在如下描述中结合【附图说明】本发明的上述方面和其他特征，其中:
[0010]图1是包括本发明的特征的内窥镜的侧视图；
[0011]图2是图1中所示的内窥镜的立体图；
[0012]图3是图1至2所示的内窥镜的一部分的放大剖视图；
[0013]图4是图1至2所示的内窥镜的一部分的平面俯视图；
[0014]图5是图3所示的锁定/制动垫的立体图；
[0015]图6是图5所示的垫的平面俯视图；
[0016]图7是沿着线7-7截取的图6所示的垫的剖视图；
[0017]图8是图5至7所示的垫的替换实施方式的立体图；
[0018]图9是图3所示的框架件的替换实施方式的立体图，示出了一体形成的锁定/制动垫；
[0019]图10是本发明的替换实施方式的局部立体图；
[0020]图11是图10所示的一些部件的剖视图；以及
[0021]图12是另一个示例实施方式的立体图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1和2，示出了结合本发明的特征的内窥镜10。尽管将参照附图所示的示例实施方式描述本发明，但是应该理解，可以以许多替换实施方式的形式实施本发明。另外，可以使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。
[0023]在该实施方式中，内窥镜10是用于检查患者子宫腔的子宫镜。该子宫镜是连接至视频单元的光学仪器，并且包括用于输送和移除膨宫介质和工具的通道。然而，本发明的特征可以在许多合适类型的内窥镜中使用。在所示示例中，该内窥镜包括轴12和形成手柄的主部14。轴12具有可控制地偏转的前端或远端16。在该实施方式中，轴12的其余部分基本是刚性的。远端16适合于向左侧方向或右侧方向偏转。然而，可以提供任何合适的偏转能力。
[0024]主部14位于轴12的近端处。另参照图3，主部14具有工作仪器/冲洗入口 20和具有适合于连接至另一个装置的连接器24的线缆22。电缆从远端16中的发光二极管(LED)延伸到主部14。另选地，可以设置用于对远端16的前方进行照明的光缆。偏转控制丝线或线缆26从远端16延伸到主部14中的滑轮28。滑轮28可旋转地安装在主部14的框架30中。如图4所示，在该实施方式中，主部14具有用于控制连接器24所连接的另一个装置的特征的按钮15。
[0025]滑轮28和丝线26形成了偏转控制器的一部分，供用户从主部14控制可偏转远端16的偏转。偏转控制器还包括操纵杆组件32。操纵杆组件32连接至滑轮28，以在操纵杆组件32如图4中的箭头33所示向右或向左旋转时沿轴向旋转滑轮28。操纵杆组件32包括第一操纵杆34和第二操纵杆36。第一操纵杆34固定地连接至滑轮28。第二操纵杆36通过枢转销38枢转地连接至第一操纵杆34。因而，第二操纵杆36可以在第一操纵杆34上枢转，并且第二操纵杆36通过第一操纵杆34连接至滑轮28。然而，可以在第一操纵杆上设置第二操纵杆的任何合适的可移动连接。
[0026]第二操纵杆36具有位于枢转销38的相反两侧的第一端40和第二端42。还参照图3，第一端40形成手指收纳区域44，该手指收纳区域的尺寸和形状适合于收纳使用者的手指，例如拇指。第二端42具有锁定器/制动器46。在该实施方式中，锁定器/制动器46是附装至第二端42的销。然而，可以设置任何合适的锁定器/制动器。弹簧48设置在第一操纵杆34和第二操纵杆36之间，以在第一操纵杆34上向上(参见箭头50)偏压第二端42并向下(参见箭头52)偏压第一端40。然而，使用者可以利用他/她的拇指按压第一端40 (与方向50相反)，以由此使第二操纵杆36在枢转销38处枢转并向上移动第二端42 (与方向5相反)。
[0027]主部14包括与锁定器/制动器46相反地定位的锁定垫54。在该实施方式中，垫54是固定地插入到主部的收纳区域内的插入件。该插入件具有大致弯曲或弓形形状。然而，在替换实施方式中，该锁定垫可以与主部的框架一体地形成，或者可以设置任何合适尺寸和形状的锁定/制动部(用于与操纵杆组件的锁定器/制动器46接合)。
[0028]另参照图5至7，垫54包括具有一系列凹部58的顶侧56。凹部58以弓形或弧形布置并且尺寸和形状设置成用来在操纵杆组件32的不同角度位置处收纳销46的底部末