导入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及插入装置，该插入装置具有当操作途中手离开时复位到包含预先规定的中立位置的范围内的操作输入部。
【背景技术】
[0002]当前，作为插入装置典型地广泛使用对细长的插入部进行插入的医疗用或者工业用的内窥镜装置，用于进行体腔内或者存在有弯曲部位的管路内的目视观察，其中，该插入部具有挠性且在前端部设置有弯曲部。例如，医疗用的内窥镜装置在用于体腔内的诊断或外科手术的情况下，操作由2个操作拨盘构成的操作部，使设置于插入部前端侧的弯曲部向上下(UD)方向和左右(RL)方向弯曲并对体腔内进行观察。
[0003]如果使弯曲部的操作电动化，则能够自由地设定使弯曲部相对于操作拨盘的旋转角度弯曲到何处。即，如果将使弯曲部弯曲的弯曲角度相对于操作拨盘的旋转角度的比设定为较小，则操作者容易进行使弯曲部更细致且慢的弯曲操作。为了使弯曲部能够慢且细致地弯曲，如果操作拨盘是进行I周以上(360度以上)的多周操作的结构，则操作者重复按顺时针和逆时针使操作拨盘旋转的动作并进行弯曲部的操作。此时，操作者难以从当前的操作拨盘的旋转位置进行弯曲部的弯曲状态的把握。例如，在操作拨盘能够进行I周半(450度)的旋转操作的情况下，有时候难以把握当前的旋转位置是60度还是420度。在不能把握的情况下，操作者暂时中止观察作业，观察手边的操作拨盘并且返回到中立位置(例如刻度O)之后，再次进行弯曲操作。
[0004]例如，在专利文献I中提出了通过驱动电动机驱动进行弯曲部的弯曲动作的内窥镜装置。该内窥镜装置的操作部设置有中立复位机构用于使操作拨盘复位到中立位置，该中立复位机构对置地配置有2个使操作拨盘的旋转轴向彼此相反方向卷绕的螺旋弹簧。调整该中立复位机构以使得当使操作拨盘旋转时，通过使任意一方的螺旋弹簧压缩、且使另一方的螺旋弹簧伸长，从而使返回到弯曲部呈直线的延伸状态的操作拨盘的初始位置(中立位置)的作用力发生作用。
[0005]另外，在专利文献2提出的内窥镜装置中，操作部的下侧配置有RL操作拨盘，该RL操作拨盘用于以电动方式使弯曲部向RL方向弯曲。该RL操作拨盘被提示以把持操作部的手的中指等进行旋转操作。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2009-219822号公报
[0009]专利文献2:国际公开号W02012/074013A1号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]如果单将上述的专利文献I涉及的具有中立复位机构的输入单元组装到操作部，则相应地就使操作部大型化。操作拨盘在组装到操作部的情况下，根据操作的指尖的位置决定操作部中的设置位置。因此，不仅对操作部的外形状施加影响，还因为指尖侧变重，所以改变之前的操作部的重量平衡，对操作者来说增加用于保持的负担。
[0012]RL操作拨盘是以把持操作部的单只手的任意的一个手指(拇指除外)进行操作为前提。被提示的专利文献2的操作部因为RL操作拨盘所连结的操作部件(电位计)和中立复位机构组装于同轴上，所以实际上比专利文献2的画面中所提示的外观大型化。SP，当前还要在小型化和集中化的操作部内追加必须的部件。关于专利文献2的操作部，如果RL操作拨盘的收纳空间大型化，则难以由把持把手的手的拇指以外的手指进行按压UD角度旋钮的旋转的辅助操作。
[0013]因此，本发明的目的在于提供一种导入装置，其在内窥镜的操作部内配置小型化的具有中立复位机构的输入单元，抑制操作部的大型化，且具有获取重量平衡的操作部。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]为了达成上述目的，根据本发明的实施方式具有:弯曲部，其具有中立状态，且能够从所述中立状态弯曲；第I轴，其具有前端部和基端部，且能够绕从所述前端部向所述基端侧延伸的旋转轴旋转；旋转体，其设置于所述第I轴，能够与所述第I轴一起绕所述旋转轴旋转，具有与所述中立状态对应的初始旋转位置；操作部主体，其将所述第I轴保持为能够绕所述旋转轴旋转；控制部，其根据所述旋转体相对于所述初始旋转位置旋转的旋转量而对所述弯曲部进行弯曲控制；弹性体，其一端固定于所述操作部主体内，进行弹性变形而产生使所述旋转体朝向所述初期旋转位置复位的作用力；第I轴旋转体，其设置于所述第I轴，传递所述复位力，使所述第I轴旋转从而使所述旋转体朝向所述初始位置复位；以及传递机构，其连结于所述弹性体的另一端，随着所述第I轴的旋转，将通过所述弹性体弹性变形而由所述弹性体产生的所述复位力从所述弹性体传递到所述第I轴旋转体。
[0016]发明效果
[0017]因此，本发明的实施方式提供一种导入装置，其在操作部内配置小型化的具有中立复位机构的输入单元，抑制操作部的大型化，且具有获取重量平衡的操作部。
【附图说明】
[0018]图1是示出第I实施方式涉及的内窥镜主体的外观结构的图。
[0019]图2是示出配置于操作部内的输入单元中的输入操作部位和中立复位机构的配置结构例的图。
[0020]图3A是示意性地示出从图2所示的A-A面观察的输入单元的剖面结构的图。
[0021]图3B是示意性地示出改变了图3A的输入单元的配置朝向的输入单元的剖面结构的图。
[0022]图4是示出第2实施方式涉及的收容于操作部的输入单元的示意性的结构的图。
[0023]图5是示出第3实施方式涉及的收容于操作部的输入单元的示意性的结构的图。
[0024]图6A是示出从图5的B-B的方向观察嵌装于旋转的驱动轴上的弹簧的状态的弹簧的结构的图。
[0025]图6B是示出从图5的B-B的方向观察嵌装于旋转的驱动轴的弹簧的状态的弹簧的结构的图。
[0026]图6C是示出从图5的B-B的方向观察嵌装于旋转的驱动轴的弹簧的状态的弹簧的结构的图。
[0027]图6D是设定中立复位范围的结构例的图。
[0028]图7是示出第4实施方式涉及的收容于操作部的输入单元的示意性的结构的图。
[0029]图8是示出第5实施方式涉及的收容于操作部的输入单元的示意性的结构的图。
[0030]图9是示出第6实施方式涉及的收容于操作部的输入单元的示意性的结构的图。
[0031]图10是示出第7实施方式涉及的收容于操作部的输入单元的示意性的结构的图。
【具体实施方式】
[0032]下面参照附图详细地对本发明的实施方式进行说明。
[0033][第I实施方式]
[0034]图1是示出第I实施方式涉及的内窥镜主体的外观结构的图。
[0035]在本实施方式中，对将导入装置I应用于以生物体等的管孔内或体腔内作为观察对象的医疗用的内窥镜装置、或者对配管内或发动机等的内部状态进行观察的工业用的内窥镜装置的例子进行说明。
[0036]导入装置I即内窥镜装置大致具有:插入部2，其从前端侧插入到体腔内；操作部3，其与插入部2的基端侧连结；以及通用线缆6，其含有从操作部3延伸出的光导和信号缆线等。
[0037]插入部2由以下部分构成:挠性管部5，其具有柔软弯曲的挠性；弯曲部4，其相对于插入方向向上下(UD)和左右(RL)方向弯曲；以及前端部4a，其设置于弯曲部4的前端，设置有未图示的观察窗、照明窗以及钳子孔等。
[0038]操作部3由以下部分构成:把手部3a，其与插入部2连接；操作部主体3b，其配置有用于使弯曲部4向UD (Up/Down:上/下)方向弯曲的UD旋钮(旋转旋钮)7、用于使弯曲部向RL方向弯曲的RL(Right/Left:右/左)操作拨盘8、以及含有RL操作拨盘8的后述的输入单元20 ;以及电动弯曲驱动机构10，其含有收容于操作部3的上部的作为电动驱动源的电动机(未图示)。
[0039]弯曲部4配置于插入部2的前端侧，多个金属制的节环按顺序在径向方向上以错开90度连接的方式多段连结于长度轴方向。在节环间，相对的位置形成有2个关节，是彼此能够旋转地大致同轴连结的弯曲机构。通常，弯曲机构由具有柔软性的片状部件水密地包覆。在弯曲机构的各节环上，至少连结有2根弯曲缆线，通过牵引各弯曲缆线，以在关节间弯曲的方式进行弯曲动作。通过以电动机等致动器牵引这些弯曲缆线，电动弯曲驱动机构10的各关节间向RL方向进行弯曲动作。调整牵引增减以使使以RL操作拨盘8的操作量达到期望的弯曲角度。由弯曲部4和电动弯曲驱动机构10构成弯曲功能部。
[0040]把手部3a设置有供钳子或手术器具等插入的插入口(钳子口)。输入单元20如后述所述，RL操作拨盘8向外部露出，一部分配置于以从操作部3的框体向外部突出的方式形成的中空的突出部9内，剩下的一部分配置于框体内。另外，包含本实施方式和以下说明的实施方式及变形例在内，RL操作拨盘